Транспортное устройство

(21) 4836401/ (22) 07.06.90 (46) 07,06,92.71 П оизво юл.И 21твенное обь иг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТСССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР . М 1509226, кл. В 23 0 4 1/02, 1989.(54) ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО (57).Использование: в машиностроении, в ., частности при транспортировке изделий в процесСе обработки, Сущность изобретения;механизм для переталкивания спутников 5 с основного 1 на отводящий 3 транспортер выполнен в виде двуплечих ры. чагов 12. Одно плечо каждого из рычагов Я 2 17386 2размещено с возможностью взаимодействия со спутником 5, а другое связано с кареткой 13, Кроме того, упомянутый механизм снабжен подпружиненным рычагом 16. на котором закреплен толкатель 17, при этом конец рычага 16 взаимодействует с торцом спутника 5, Механизм перемещения спутников 5 выполнен в виде ползуна 6 с упором 15. Каретка 13 снабжена подпружиненной двуплечей собачкой 14. Одно плечо собачки 14 взаимодействует с толкателем 17, а другое - с упором 15 на ползуне 6. Ползун 6 перемещает спутники 5 посредством взаимодействия собачек 7 с упорами 8, выполненными на спутниках 4. Упоры. 8 и гнезда для фиксации 9 выполнены на спутниках с шагом, соответствующим шагу размещения на них обрабатываемых иэделий, 1 з.п.ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортировке изделий в процессе обработки,Известны транспортные устройства, содержащие транспортер спутников с механизмом их фиксации, два перегрузочных транспортера, механизмы перемещения спутников, причем механизм фиксации спутников выполнен в виде подпружиненных упоров и двуплечих рычагов, расположенных у рабочих позиций, одно плечо каждого рычага подпружинено, на другом плече расположен ролик, а на спутниках выполнены выемки,Однако такая конструкция сложна, Наиболее близким к предлагаемому является транспортное устройство. содержащее основной и вспомогательные транспортеры для подачи и отвода прямоугольных в плане спутников с основного, Оно имеет механизм перемещения и фиксации спутников на основном транспортере, Для отвода спутников с основного транспортера на отводящий имеется механизм для переталкивания в виде пневмоцилиндра,Такое решение упрощает конструкцию, однако она непригодна для транспортировки многоместных спутников, в которых обрабатываемые изделия расположены с определенным шагом. При высокой скорости обработки изделий с циклом в доли секунды пневмопривод не обеспечивает точного срабатывания сталкивателя во времени. Кроме того, он при этом работает с ударами, что, как правило, неприемлемо,. Целью изобретения является повышение производительности,Указанная цель достигается тем, что механизм для переталкивания спутников выполнен в виде двуплечих рычагов, одно плечо каждого из которых размещено с возможностью взаимодействия со спутником, а другое связано с дополнительно введенной кареткой, подвижной вдоль оси перемещения спутников.Механизм для переталкивания снабжен подпружиненным рычагом с шарнирно закрепленным толкателем, а конец рычага размещен с возможностью взаимодействия с торцом спутника.Механизм перемещения спутников выполнен в виде ползуна с упором, а каретка снабжена подпружиненной двуплечей собачкой, одно плечо которой установлено с возможностью взаимодействия с толкателем, а другое - с упором на ползуне.Кроме того, ползун снабжен подпружиненными собачками, установленными с возможностью взаимодействия с упорами. дополнительно выполненными на спутниках, причем упомянутые упоры и гнезда дляфиксации размещены на спутниках с шагом,соответствующим шагу размещения на5 спутниках обрабатываемых изделий.На фиг,1 изображено транспортное устройство, вид сверху, после подачи на основной транспортер с вспомогательноготранспортера очередного спутника; на10 фиг,2 - то же, после перемещения послед-.него спутника на позицию сталкивания; нафиг.З - то же, после сталкивания последнегоспутника на отводящий транспортер; нафиг,4 - то же, после следующего перемеще 15 ния спутников.Транспортное устройство состоит из основного 1 и вспомогательных 2 и 3 транспортеров. Основной транспортер содержитнаправляющие планки 4, на которых может20 находиться одновременно несколько спутников 5, и механизм перемещения и фиксации спутников, включающий ползун б, накотором расположены собачки 7, взаимодействующие с упорами 8, которыми снаб 25 жены спутники. Спутники несут несколькообрабатываемых изделий (до 30), расположенных с определенным шагом,С таким же шагом расположены упоры8 и гнезда 9, с которыми взаимодействуют30 подпружиненные фиксаторы 10.Ползун б приводится в движение кривошипно-шатунным механизмом 11, обеспечивающим плавно изменение скоростидвижения ползуна при любых скоростях (не 35 сколько циклов в секунду), .Напротив отводящего транспортера 3расположен механизм для переталкивания .спутников, выполненный в виде двуплечихрычагов 12. Одно плечо каждого рычага мо 40 жет взаимодействовать со спутником, а другое связано с кареткой 13. На кареткеустановлена подпружиненная двуплечая собачка 14, которая имеет возможность взаимодействовать с упором 15 на ползуне 6.45 Подпружиненный рычаг 16 установленс возможностью взаимодействия со спутником при его подходе к отводящемутранспортеру 3. На рычаге 16 шарнирнозакреплен толкатель 17, который может50 взаимодействовать с вторым плечом собачки 14.Устройство работает следующим образом.С поперечного вспомогательного транс 55 портера 2 на основной рабочий транспортер1 подается очередной спутник 5 (фиг.1),Ползун б под воздействием механизма11 смещается вправо (фиг,2), Собачки 7, находясь в зацеплении с упорами 8, передвигают спутники на шаг, подводя на позициюобработки следующее изделие. Фиксаторы10, взаимодействуя с гнездами 9, обеспечивают нужное положение спутников.Подошедший к отводящему транспортеру 3 спутник 5 отводит подпружиненный 5рычаг 16. При этом толкатель 17 освобождает собачку 14, Под воздействием пружинысобачка поворачивается и входит в зацепление с упором 15 на ползуне б.. При движении влево ползун б посредством собачки 14 смещает эа собой и каретку13 (фиг.3), При этом рычаги 12 поворачиваются и сталкивают спутник на отводящийтранспортер 3. Одновременно освобождается рычаг 16, который возвращает толкатель 17 на прежнее место. Сталкиваниепроизводится синхронно с движением ползуна 6; поэтому происходит плавно без ударов,При следующем ходе ползуна 6 вправо 20(фиг,4) собачка 14 под воздействием толкателя 17 выходит иэ зацепления с упором 15,каретка остается в правом крайнем положении, а рычаги 12 - в опущенном состояниидо прихода следующего спутника, 25Вспомогательные транспортеры 2 и 3можно расположить также и вертикально,При этом необходимо добавить собачки, которые удерживают отведенный спутник вподнятом состоянии. 30Изобретение может быть использованодля перемещения многоместных спутниковкак в автоматических линиях, так и в автономных автоматах, включающих в себя подающий и приемных накопители 35спутников.С использованием изобретения спроек. тирован высокопроизводительный автоматмаркировки конденсаторов с осевыми выводами, Опытный образец устройства при испытании показал производительность 12 тыс,шт, изделий в час при обработке в 30- местных спутниках. Таким образом устройство обеспечивает цикл, равный 0,3 с.Внедрение автомата в производство высвободит ориентировочно 46 чел.Формула изобретения 1. Транспортное устройство, содержащее основной и вспомогательные транспортеры для подачи и отвода спутников с иэделиями, механизм перемещения спутников, фиксатор, установленный с возможностью взаимодействия с гнездами на спутниках, и механизм для переталкивания спутников с основного на отводящий транспортер, размещенный напротив последнего, отл и ч а ю щ ее с ятем, что, с целью повышения производительности, механизм для переталкивания спутников выполнен в виде двуплечих рычагов, одно плечо каждого из которых, размещено с возможностью взаимодействия со спутником, а другое связано с дополнительно введенной кареткой, подвижной вдоль оси перемещения спутников, при этом упомянутый механизм снабжен подпружиненным рычагом с шарнирно закрепленным толкателем, а конец рычага размещен с возможностью взаимодействия с торцом спутника, при этом механизм перемещения спутников выполнен в виде ползуна с упором, а. каретка снабжена подпружиненной двуплечей собачкой, одно плечо которой установлено с воэможностью взаимодействия с толкателем, а другое - с упором нэ ползуне.2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что ползун снабжен подпружиненными собачками. установленными с возможностью .взаимодействия с упорами, дополнительно выполненными на спутниках, причем количество упоров соответствует числу упомянутых гнезд,1738 б 03 аказ 1965 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5роизводст НТ ССС П венно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Составитель Н,МихайловРедактор И.Шмакова Техред М,Моргентал Корректор М.Шарош