Автоматизированная сборочная линия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) 504 В 23 41 0 и, еи,"еильгййт т ет ЕНИ ее фр д ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов, в частности, при сборке электросоединителей. Цельизобретения - упрощение конструкции, экономия производственных площадей, повышение производительности труда рабочих, занятых ручной сборкой. Дополнительные конвейеры размещены над основным конвейером 1 и представляют собой наклонные лотки- накопители1. Механизмы 10 подачи изделий с основного конвейера 1 на дополнительные выполнены в виде подъемно-опускной платформы и качающихся направляющих, причем подъемно-опускная платформа установлена с возможностью подачи изделий к контрольному устройству 9 станков 2 - 6, возврата изделий на основной конвейер 1 или подачи на качающиеся направляющие, размещенные с возможностью последую 1 цей подачи изделий на начало лотка- накопителя 11. Каждый из механизмов 12 возврата изделий на основной конвейер 1 выполнен в виде качающегося уравновешенного лотка, состыкованного с концом лотка-накопителя 11 и установленного с воз- цр можностью подачи изделий на основной конвейер 1. На лотке-накопителе 11 расположен с возможностью переустановки магнитиый упор. разделитель изделий. 8 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов, в частности при сборке электросоединителей.Цель изобретения - упрощение конструкции, экономия производственных площадей, повышение производительности труда рабочих, занятых ручной сборкой. Цель обеспечивается совмещением механизмами подачи изделий функций подачи изделий на дополнительные конвейеры, оборудование для контроля изделий и, при необходимости, возврата изделий на основной конвейер, расположением вспомогательных конвейеров над основным и обеспечением возможности рабочему обслуживать за счет этого несколько рабочих мест сборки.На фиг. 1 показана линия, общий вид;на фиг. 2 - один из дополнительных конвейеров с механизмами подачи и возврата изделий; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - спутник; на фиг. 5 -- 20 вид Б на фиг. 4; иа фиг, 6 - подъемно-опускная платформа, в крайнем нижнем положении; на фиг. 7 - то же, в крайнем верхнем положении; на фиг. 8 - качающиеся направляющие механизма подачи изделий.Автоматизированная сборочная линия для сборки изделий в спутниках, например электросоединителей, содержит установленные в технологической последовательности вдоль основного конвейера 1 оборудование для автоматической сборки и контроля, автомат 2 установки корпуса электросоединителя, автомат установки нижнего изолятора (не показан), автомат 3 набора контактов, автомат 4 установки верхнего изолятора, автомат 5 установки стопорного кольца, автомат 6 съема готовых изделий, а также общий электронный блок управления (не показан).Установленные в линии станки 2 - 6 имеют закрепленные на станине 7 линии сборочные головки 8, контрольные устройства 9. Каждый станок также оснащен рабочим местом для ручной сборки изделий, ио тем или иным причинам не собранных в режиме автоматической сборки.Это рабочее место расположено на размещенном параллельно основному конвейеру 1 и над ним дополнительном конвейере, имеющем механизм 10 подачи изделий с основного конвейера 1, наклонный лоток-накопитель 11 некондиционных изделий, механизм 12 возврата изделий на основной конвейер 1.Конвейер 1 выполнен в виде цепных транспортеров и содержит рабочую ветвь 13, предназначенную для перемещения спутников 14 с изделиями между рабочими и контрольными позициями, и холостую ветвь 15, 55 предназначенную для возврата спутников на исходную позицию после съема с них изделий. В корпусе спутников 14 выполнены установочные гнезда6 под собираемые изделия и фиксирующие гнезда 17, предназначенные для фиксации спутников 14 на рабочих и контрольных позициях. На направляющих рабочей ветви3 транспортера установлены устройства 18 остановки спутников на сборочных и контрольных позициях. После каждого контрольного устройства 9 линии расположены лотки-накопители 11 некондиционных изделий, установленные над рабочей ветвью 13 конвейера. Каждый из лотков-накопителей 11 выполнен в виде наклонных направляющих, жестко связанных со стойками 19, закрепленными на направляющих рабочей ветви 13 конвейера 1. Каждая наклонная направляющая накопителя 1 снабжена упорной планкой 20, закрепленной в нижней ее части. Упорные планки 20 предназначены для установки в накопителе 1 иереставного магнитного упора 21, служащего для удержания некондиционных изделий в накопителе 11, а после исправления нескольких из этих изделий - для разделения исправленных от вновь поступающих в накопитель 11 некондиционных изделий ири пересылке исправленных изделий на рабочую ветвь 13 транспортера, т. е. выиолнякгцего роль следящего элемента за разделением изделий в накопителе. Накопитель 11 снабжен датчиком 22, предназначенным для контроля прохода в нем изделий. Перед каждым накопителем 11 некондиционных изделий установлены механизмы 10 подачи изделий, состоящие из иодъемно-оиускной платформы 23, установленной с возможностью перемещения в корпусе привода 24 и качающихся направляющих 25 с приводом 26. На корпусе подьемно-оиускной платформы 23 закреплен кронштейн 27, с двух сторон которого установлены с возможностью поворота-качания на осях 28 направляющие 25, выполненные в виде рычагов, одно плечо 29 которого шарнирно связано с пальцем 30, закрепленным на приводе 26, а второе имеет установочные плоскости 31 для спутников, расположенные нагротив наклонных наиравляюгцих накопителя 11. Подъемно-опускные платформы 23 установлены на станинах иод каждой контрольной позицией между направляющими рабочей ветви 3 конвейера 1 и снабжены фиксирующими штырями 32 под фиксируюи;ие гнезда 17 спутников 14 и в исходном положении расположены ниже рабочей ветви 13. ":1 ад механизмами подачи 10 и накопителями 11 установлены контрольные устройства 9. Механизм 12 возврата исправленных изделий состоит из двуплечих рычагов, шарнирно связанных посредством оси 33 с направляющими накопителя 11 и упоров - отсекателей 34 изделий, иеремецающихся на рабочей ветви транспортного устройства. Одно плечо рычага снабжено противовес м 35, а второе - лотком 36, состыкованным с наклонными на 130669правляюшими накопителя 11 и пальцем 37. На направляющих рабочей ветви транспортного устройства закреплены кронштейны 38, снабженные пальцами 39, Каждый упор-отсекатель 34 снабжен пазами, в которых расположены пальцы 37 и 39, Ширина лотка 36 механизма возврата соответствует расстоянию между направляющими рабочей ветви конвейера 1.Автоматизированная сборочная линия работает следующим образом.С холостой ветви конвейера 1 спутники 14 перемещаются на его рабочую ветвь и, наезжая на останов 18, останавливаются на первой сборочной позиции автомата 2. Первично сориентированные корпуса электро. соединителей из вибробункера поступают в накопитель, а затем в гнезда ориентатора сборочной головки 8. Манипулятор сборочной головки 8 опускает захват на ориентатор, ориентирует корпуса электросоединителя по шпонке и переносит их на рабочую позицию линии. После остановки спутника датчик останова 18 подает команду на манипулятор сборочной головки 8.Манипулятор опускает захват с корпусами электросоединителя и устанавливает их в установочные гнезда 16 спутника 14, фиксируя при этом спутники по его фиксирующим гнездам 17. После установки корпусов электросоединителя в спутник 14 захват манипулятора сборочной головки 8 воздействует на останов 18, который пропускает спутник 14 и при подъеме захвата манипулятора спутник перемещается к контрольному устройству 9 автомата 2. При этом спутник наезжает на останов 8, расположенный на контрольной позиции, который останавливает спутник и подает сигнал на подъем платформы 23. При подьеме платформа 23 своими фиксирующими штырями 32 фиксирует спутник 14 по его фиксирующим гнездам и переносит его к контрольному устройству 9 автомата 2. Спутники 14, следующие по рабочей ветви конвейера 1, вслед за поднимаемым останавливаются упором 40, закрепленным на платформе 23.ахуны контрольного устройства проверяют правильность установки корпусов электросоединителя в спутнике 14. При правильной их установке контрольное устройство 9 дает команду на привод 24 подъемно-опускной платформы 23, которая опускает спутник на рабочую ветвь конвейера 1 и поворачивает останов 18, при этом фиксирующие штыри 32 платформы 23 выходят из гнезд спутника 14 и он имеет возможность перемещаться на следующую рабочую позицйю автомата 3. При неправильной установке корпусов электросоединителей контрольное устройство 9 дает команду на привод 24 подъемно-опускной платформы 23, опускающейся в исходное положение, и на привод 26 качающихся направляющих 25,которые поворачваются вокру; оси 28 и состыковываются с наклонными направляющими накопителя 11. Госле этого подьемно-опускная платформа 23 проходит между направляющими 25 и спутник своими колесами устанавливается на плоскости 31.Фиксирующие штыри подъемно-опускной платформы 23 при ее опускании ьходят из фиксирующих гнезд спутника и он имеет возможность перекатываться на наклонные направляющие накопителя 1 до хпора в магнитный упор 2 или в имеющийся в накопителе спутник. Г 1 осле переода спутника с напоавляюших 25 на наклонные направляющие накопителя 11 датчик 22 дает комаду на возврат направляющих 25 в исходное положение. При переполненном накопителе 11 некондиционных изделий датчик 22 дает сигнал а исправление брака. Г 1 осле исправления брака оператор перестаьляет магнитный упор 21, разделяя спутники с 2 г неисправленными изделиями от исправленных, предоставляя возможность последним из накопителя 11 перекатываться на отводящий лоток 36. При этом магнитны упор 21, примагниченный к крайнсмх спутнику с исправленными изделиями, смещается до упора в упорные планки 20.Г 1 ри перекатывании спутников с исправленными изелиями на лоток 36 последний поВорачивается относительно своей оси 33 до стыковки лотка 36 с направляюцнии рабочей ветви конвейера 1, на которую перекатываются спутники и затем перемешаются па очереднукэ сборочную позицию следующего автомата. При опускании лотка 36, кинематически связанный с ним и с направляюцими рабочей ветви упор-отсекатель 34 отсекает спутники 14, перемещающиеся по направляющим рабочей ветви конвейера 1, предотврапдая их наезжание на спутники, съезжающие с лотка 36. После того, как все спутники съедут с лотка 36, последний с помощью противовеса 35 но ворачивается в,райнее верхнее положение,возвращая в исходное положение упорыотсекатели 34, предоставляюцие возможность спутникам,;аходяцихся на рабочей ветви конвейера :, перемещаться на очередную сборочную позицио автомата 3. Работа ., еханизмое 10 подачи, накопителя 1 некондиционых изделий и механизмов 12 возврата исправленных изделий остальных автоматов аналогична работе этих узлов автомата 2.В конце линии автомат 6 съема готовых изделий выгружает изделя из спутников, которые затем опять попадают на холостую ветвь конвейера.Фардна изобретения Лвтохатизироанная сборочная линия, содержащая установленные в технологической последоваельности вдоль основного кон 1306691вейера оборудование для автоматической сборки и контроля, а также размещенные параллельно основному конвейеру дополнительные конвейеры с рабочими местами для ручной сборки и оснащенные механизмами подачи изделий с основного конвейера, накопителями и механизмами возврата изделий на основной конвейер, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, экономии производственных площадей и повышения производительности труда рабочих, занятых ручной сборкой, дополнительные конвейеры размещены над основным и выполнены в виде наклонных лотков накопителей, каждый из механизмов подачи изделий с основного конвейера на дополнительные выполнен в виде подъемно-опускной платформы и качающихся направляющих, причем подъемно-опускная платформа установлена с возможностью подачи изделий к контрольному устройству станка, возврата изделий на основной конвейер или подачи на качающиеся направляющие, размещенные с возможностью последующей подачи изделий на начало лотка-накопителя, и каждый из механизмов возврата изделий на основной конвейер выполнен в виде качающегося уравновешенного лотка, состыкованного с концом лотка-накопителя и установленного с возможностью подачи изделий на основной конвейер, причем на лотке- накопителе расположен с возможностью переустановки магнитный упор-разделитель изделий.1306691 74 14 У ЮОУ Составитель В. Котовехред И. Верес Корректор Мираж 787 Подписное тета СССР по делам изобретений иЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5 ое предприятие, г. Ужгород, ул. Пр