Автоматическая линия для изготовления деталей типа штанг

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801287974 у 4 В 21 ) 13/02, В 23 Я 41/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЛ ТИПА ШТАНГ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к конструкциям автоматических линий для изготовления деталей типа штанг, Целью изобретения является повышение производительности и расширение технологических возможностей автоматической линии, а также повышение надежности и снижение энергоем кости, Средства ориентации заготовок и их подача на позиции нагрева и обработки позволяют синхронно и точно брать, переносить и опускать заготовки на нужную позицию при обеспечении непрерывности технологического процесса нагрева и высадки. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.287974 1Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в кузнечно-прессЬвом производстве и может быть использовано при производстве деталей типа круглых прутков и труб.Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей автоматической линии, а также повышение надежности и снижение энергоем кости.На фиг. 1 показана автоматическая линия, вид спереди; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 11 на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 2 на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В - В на фиг. 4.Автоматическая линия для изготовления деталей типа штанг содержит эстакаду 1, бункер 2 под заготовки, отсекатель 3, имеющий упор 4, механизм подачи заготовок в виде манипулятора 5, снабженного перемещающимися штангами 6 и 7, механизм 8 ориентации заготовок, наклонные направляющие 9 - 11, горизонтально-ковочную машину 12 и индукционный нагреватель 13. Механизм 8 ориентации заготовок содержит рычаг 14, посаженный на ось 15, рычаг 16, посаженный на ось 17, защелку 18, жестко закрепленную на оси 17, защелку 19, посаженную на ось 20 и закрепленную на раме 21, рычаг 22, посаженный на ось 23, упор 24, выполненный заодно с направляющей 1 О, упоры 25, упор 26, посаженный на ось 27 и шарнирно соединенный посредством тяги 28 с защелкой 19, направляющую 29, упор 30, выполненный заодно с направляющей 29, гайку 31, копиры в виде косынки 32 с секторным пазом 33, рычаг 34 и пружины 35. Манипулятор 5 снабжен каретками 36 и 37, которые соединены роликовой цепью 38, расположенной на звездочках 39 и 40. Цепь к кареткам крепится хомутом 41 и штифтом 42. Одна из кареток соединена с пневмоцилиндром 43, шарнирно закрепленным на раме 44 манипулятора 5. Штанги 6 и 7 манипулятора 5 расположены таким образом, что их движение в зону индукционного нагревателя 13 и обратно противоположны. Исходным расположением штанг 6 и 7 манипулятора 5 считается, когда штанга 6 находится над окном б, а штанга 7 соответственно в зоне нагрева заготовки - в индукционном нагревателе. Штанги 6 и 7 снабжены зажимами 45.Автоматическая линия работает следующим образом.При устанбвке бункера 2 на эстакаду 1 створки днища раскрываются, образуя щель, равную диаметру (с зазором) заготовки. Скатываясь, заготовки упираются в упор 4,Включается автоматическая линия и при расположении штанги 6 манипулятора 5 над окном б поступает команда на отсека- тель 3. Отсекателем 3 заготовки по одной штуке и в заданном темпе подаются по нак 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 лонным направляющим 9 в зону механизма 8 ориентации заготовок. Заданный темп подачи заготовок обеспечивается электрической блокировкой отсекателя 3 со штангами 6 и 7 манипулятора 5, расположенными в верхнем положении при незакрытых зажимах.Механизм 8 ориентации заготовок представляет собой рычажную систему и работает следующим образом. Движущаяся по направляющим 9 заготовка нажимает на рычаг 14, поворачивает его вокруг оси 15 и перекрывает окно а. Далее заготовка нажимает на рычаг 16, поворачивает его вокруг оси 17, а защелка 18, заходя в зацепление с защелкой 19, стопорит его. Освободившийся рычаг 14 под действием пружины кручения возвращается в исходное положение. Движущаяся далее по направляющим 10 заготовка упирается в рычаг 22,поворачивает его вокруг оси 23, перекрывает окно б и упирается в упор 24 направляющих 11. В этом положении заготовка сориентирована для подачи манипулятором в первый ручей нагревателя 13. Опускается штанга 6 манипулятора 5, захватывает зажимами 45 заготовку, поднимается вверх и останавливается. Рычаг 22 в это время под действием пружины кручения возвращается в исходное положение, открывая окно б. Штангой 6 манипулятора 5 заготовка подается в нагреватель 13, а штанга 7 манипулятора 5 в это время приходит в зону окна а, опускается, раскрываются зажимы 45, поднимаются вверх, останавливается и подается сигнал на подачу отсекателем 3 следующей заготовки. Она движется по наклонным направляющим 9, нажимает на рычаг 14, поворачивает его вокруг оси 15, перекрывает окно а и упирается в упор рычага 16. В этом положении заготовка сориентирована для подачи манипулятором во второй ручей нагревателя 13. Опускается штанга 7 манипулятора 5, захватывает зажимами 45 заготовку, поднимается вверх и останавливается. В это время рычаг 14 под действиеМ пружины кручения возвращается в исходное положение, открывая окно а. После нагрева заготовки в первом ручье нагревателя 13 включается манипулятор 5 и нагретая заготовка штангой 6 доставляется в зону окна б, а в это время штанга 7 доставляет заготовку для нагрева во второй ручей нагревателя 13. При достижении штанги 6 (с заготовкой) в зону окна б она опускается, раскрываются ее зажимы 45 и заготовка проходит через окно б на упоры 25, нажимает на упор 26, поворачивает его вокруг оси 27, посредством тяги 28 выводит защелку 18 из зацепления защелки 19, посаженной на ось 20, закрепленную на раме 21. Под действием пружины кручения рычаг 16 и защелка 18 возвращается в первоначальное положение и рычаг 161287974 формула изобретения 1 Б13 У б 571 Ф Я 8 1 1. Автоматическая линия для изготовления деталей типа штанг, содержащая последовательно размещенные по ходу технологического процесса бункер под заготовки, механизм ориентации заготовок, механизм подачи их в индукционный нагреватель,имеющий зажимы и подвижную траверсу,индукционный нагреватель, а также устройство для деформирования заготовок, отличающаяся тем, что, с целью повышенияпроизводительности и расширения технологических возможностей, механизм ориентации заготовок выполнен в виде смонтированных на раме наклонных направляющихс двумя последовательно размещеннными10 окнами под заготовки, снабженных установленными на осях перед окнами с возможностью их перекрытия поворотными рычагами, установленными на общей оси междуокнами двуплечими рычагами с защелкой,дополнительной защелки, расположенной свозможностью взаимодействия с указаннойзащелкой и шарнирно связанной посредством тяг с рычагом и упором установленнымина общей оси и расположенными за вторымокном, а механизм подачи заготовок в ин 20 дчкционный нагреватель снабжен каретками, размещенными над окнами с возможностью перемещения во взаимно противоположных направлениях в плоскости, перпендикулярной плоскости расположения наклонных направляющих.2. Автоматическая линия по п. 1, отличающаяся тем, что механизм ориентациизаготовок снабжен узлом регулировки усилия поворота поворотных рычагов в видекопиров, закрепленных на раме направляю 30 щих, а также подпружиненных рычагов,смонтированных на направляюгцих с возможностью фиксирования их положения ивзаимодействия с копирами,3. Автоматическая линия по и. 1, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и снижения энергоемкости, каретки механизма подачи заготовок в индукционный нагреватель соединены между собойгибкой связью, а привод их перемещениявыполнен в виде шарнирно смонтированного40 на корпусе механизма подачи заготовоксилового цилиндра, шток которого шарнирно связан с одной из кареток.4. Автоматическая линия по пп.и 3,отличающаяся тем, что каждая кареткасоединена с гибкой связью посредством хо 45 мута и снабжена регулировочным штифтом.. Верес05 РедакторН. Боб Заказ 7750/11 ВНИИПИ Гост ССР по дел Раушскаяприятие. г. Производстве Сост ова Техред И Тираж б арственного комитата С 3035, Москва, Ж - 35,о-полиграфическое пред