Автоматическая роторная линия комплектации групп предметов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ 80,ЛИК 51) 4 В 23 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ С по делАм изОБРетений и ОтнРыВ(, "Г 1 ОПИСАНИЕ ИЗ БРЕТЕНИЯ ТВУ Х: 1БОГ й ДТ 0 СН 0 М, С йюл. 11 21роектно-технологинергетического маш ма 8. 8)идетельство СССР23 С 41/02, 1981,(61) 1024234(56) Авторское сУ 1024234, кл В 54) АВТОИАТИЧЕСКАЯ РОТОРНАЯ ЛИНОМПЛЕКТАЦИИ ГРУПП ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится к уст ствам для манипулирования изделиям с помощью баранов, вращакщихся с лов и дисков, а конкретнее к авт тическим роторным линиям. Цель и ретения - повышение надежности и упрощения обслуживания устройств счет исключения коллектора и обе1315241 чения бесконтактной передачи электрической энергии. На дисковом держателе 25 ротора 2 устанавливают держатели 32, каждый из которых выполнен ввиде электромагнита с плоским торцом34 для удержания ряда предметов.5.Держатели 32 размещены в корпусах 31на горизонтальных тангенциальныхосях 35 и выполнены с возможностьюустановки против носителей 4 транспортного ротора. Верхняя часть ротора 2 представляет собой индукционноеустройство 45, которое служит для Изобретение относится к устройствамдля манипулирования изделиями с помощьюбарабанов, врашающихся столов и дискон,а именно к автоматическим роторнымлиниям для комлектации групп предметов, и является усовершенствованиемизвестной линии по авт,св,1024234.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение обслуживанияпутем исключения коллектора и обеспечения бесконтактной передачи электрической энергии.На фиг,1 изображена автоматическая роторная линия, вид сверху; на15фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; нафиг,3 - внд Б на фиг,2; на фиг.4разрез В-В на фиг,1; на фиг,5-7рабочие позиции комплектующего ротора, последовательные положения; нафиг.8 - разрез Г-Г на фиг.5: нафиг.9 - разрез Д-Д на фиг.7,Автоматическая ротсрная линия длякомплектации продолговатых стальныхпредметов в многорядные группы, например из четырех рядов по пять предметов в ряду, содержит три объединенных жесткой кинематической связьювертикальных ротора: транспортный 1,комплектующий 2 и рабочий 3, Транспортный ротор 1 оснащен эквидистантно размещенными по его периферии носителями 4 комплектуемых предметов5, комплектующий ротор 2 - рабочимипозициями 6 для комплектации группыпредметов 5, а рабочий ротор 3 - рабочими позициями 7 для упаковкискомплектованных групп 8 предметов5, К транспортному ротору 1 примыкапериодического включения электромагнитов держателей 32 и содержит сердечник 46 с обмоткой 47, закрепленный на валу 48 вращающегося основания 24 комплектующего ротора 2. Кон-центрично им на верхней части ротора2 закреплена катушка 49, соединеннаяс источником электрической энергии.При отключении электромагнитов держателя 32 индукционным устройством 45ряд предметов укладывается в коробку50, которая перемещается в вертикальном направлении кареткой 29. 9 ил. ет стационарный питатель 9 комплектующими предметами 5Комплектующийротор 2 снабжен средством 10 передачи скомплектованных групп 8 предметов 5 в рабочий ротор 3,Транспортный ротор 1 представляет собой вертикальное вращаемое основание 11, несущее диск 12, по перифе"рии которого закреплены вертикальныецилиндрические магниты 13, Над ипод магнитами 13 размещены радиальноперемещаемые гребенки 14, у которыхчисло впадин 15 равно количествупредметов 5 в одном ряду комплектуемых групп, а именно пяти, Выступы 16этих гребенок 14 размещены в планемежду магнитами 13, Транспортныйротор 1 оснащен кулачково-рычажныммеханизмом 17, взаимодействующим последовательно с гребенками 14, Кулачок 18 этого механизма 17 жестко связан с вращаемым основанием 11 транспортного ротора 1, з коромысло 19имеет вилкообразньй рычаг 20 длябыстрого перемещения гребенок 14 отцентра ротора, В исходное положениегребенки 14 возвращаются пружинами21, Вращаемое основание 11 снабженошестерней 22, связанной с приводомлинии (не показан) через вал 23,Комплектующий ротор 2 представляет собой вертикальное вращаемое основание 24, средняя часть которого -дисковый держатель 25 рабочих позиций 6, а верхняя - барабан 26 с двумя концентричными рядами ползунов 27и 28 для управления рабочими позициями 6, Нижняя часть основания несет3вращательно-возвратную каретку 29для подачи тары в рабочие позиции 6иимеет приводную шестерню 30, Комплектующий ротор 2 имеет пять рабочих позиций 6 при четырех рядах вскомлектованной группе предметов 5.Рабочие позиции 6 комплектующегоротора 2 смонтированы в корпусах 31,которые легкосъемно установлены надисковом держателе 25. Каждая рабачая позиция состоит из держателя 32одного ряда предметов 5 и из расположенной ниже его емкости 33 комплектуемых групп. предметов 5Держатель32 выполнен в виде электромагнита сплоским рабочим торцом 34, соответствующим одному ряду предметов 5,Держатели 32 помещены в корпусах31 на горизонтальных тангенциальныхосях 35 и выполнены с возможностью 20установки против носителей 4 транспортного ротора 1 (фиг,4, слева) исоответствующих емкостей 33 рабочихпозиций Ь комплектующего ротора 2,Держатели 32 устанавливаются пол-зунами 27, каждый из которых сочленен с рейкой 36, зацепленной с шестерней 37, которая присоединена кдержателю 32 и насажена на ось 35;ползуны 27 приводятся в движение как 3 Отолкатели от неподвижного пространственного кулачка 38, который установлен концентрично вращаемому основанию 24 комплектующего ротора 2Емкости 33 помещены в корпусах 31 35на вертикальных штоках 39 и выполнены возвратно-поступательно перемещаемыми по вертикали. Емкости 33 перемещаются ползунами 28, которые сочленены со штоками 39 и приводятся в движение как толкатели от неподвижногопространственного кулачка 40, который установлен концентрично вращаемому основанию 24 комплектующего ротора 2,45Каждая емкость 33 имеет в планеС-образный профиль, обращенный открытой стороной к периферии комплектующего ротора 2 и радиально перемещаемую заднюю стенку 41,Средство 10 передачи скомплектоваванных групп 8 предметов 5 в рабочийротор 3 из комплектующего ротора 2выполнено в виде кулачкового-рычажного механизма, взаимодействующего сзадними стенками 41 емкостей 33 исрабатывающего через такое число оборотов комплектующего ротора 2, кото 241 4рое равно отношению числа рядов (четыре) в скомплектованной группе 8 к .числу рабочих позиций 6 (пять) комплектующего ротора 2, т,е. через 4/5его оборота, Кулачок 42 этого кулачково-рычажного механизма жесткс связан с рабочим ротором 3, а:коромысло43 имеет рычаг 44 для быстрого перемещения задних стенок 41 емкостей 33к периферии комплектующего ротора 2.Верхняя часть ротора 2 представляет собой индукционное устройство45, которое служит для периодического включения электромагнитов держателей 32 и содержит сердечник 46 с обмоткой 47, закрепленные на валу 48вращающегося основания 24 комплектующего ротора 2, Концентрично им наверхней части ротора 2 закреплена катушка 49, соединенная с источникомэлектрической энергии через системууправления линией (не показано). Обмотка 47 соединена с электромагнитами и имеет одинаковое число витковс катушкой 49,Рабочий ротор 3 также выполнен ввиде вертикального вращаемого основания, несущего две рабочие позиции7, которые предназначены для завершения упаковки скомплектованныхгрупп 8 предметов 5, а именно длязакрывания тары - картонных коробок50, их скрепления и т,д,ЛинИя работает следующим образом.При включении линии роторы 1-3приводятся в непрерывное вращение.При этом предметы 5 поступают из пителя 9 в носители 4 транспортного ротора 1 и размещаются во впадинах 15гребенок 14, удерживаясь магнитами13, В свою очередь, кулачково-рычажный механизм 17, последовательновзаимодействуя с гребенками 14, передает предметы 5, ряд за рядом попять штук, из транспортного ротора1 в комплектующий ротор 2 на держатели 32, которые установлены приэтом рабочими торцами 34 против носителей 4 транспортного ротора 1Дляосуществления этой передачи углу Ыповорота транспортного ротора 1 соответствует уголповорота комплектующего ротора 2.В то же время в каретку 29 комплектующего ротора 2, пока она стоитв исходном положении, подается открытая сверху картонная коробка 50, Затем каретка 29 поворачивается вместеиз двух предметов, а в пятой позиции6 - из одного,Средство 10 передачи скомплектованных групп предметов, выполненное,например, в виде кулачково-рычажногомеханизма, взаимодействуя с заднейстенкой 41 емкости 33 позиции 6,быстро перемещает эту стенку 41 кпериферии комплектующего ротора 2,а вместе с ней - коробку 50 с находящейся в ней скомплектованной группой 8 в соответствующую рабочую позицию 7 рабочего ротора, где этакоробка 50 закрывается и запечатывается,Следующая передача скомплектованной группы 8 из комплектующего ротора 2 в рабочий ротор 3 происходитчерез 4/5 оборота комплектующего ротора 2 (4 - число рядов в скомплектованной группе 8; 5 - число рабочихпозиций комплектующего ротора 2),т,е, из пятой рабочей позиции 6,в которой к этому времени добавляется последний четвертый ряд предметови образуется скомплектованная группа 8В свободную первую позицию 6подается описанным образом коробка50 и один ряд предметов 5, Затемтакая передача последовательно производится из четвертой, третьей ивторой позиций 6, а затем вновь изпервой позиции 6 и т.д,Автоматическая роторная линия комплектации групп предметов по авт. св, Р 1024234, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения обслуживания, подвод электрической энергии к электромагнита. держателя выполнен в виде индукционного устройства, содержащего сердечник с обмоткой, закрепленные на валу основания комплектующего ротора, и концентрично им установленной на верхней части ротора катушки, при этом число витков обмотки и катушки индукционного устройства одинаково, индукционная обмотка соединена с электромагнитами держателя, а катушка - с источником электрической энергии через систему управления линией. 5 1315241 6с ротором 2, находясь в радиальномнаправлении напротив одной из рабочих позиций 6 комплектующего ротора2; во время этого поворота коробка50 передается из каретки 29 в емкость 533 рабочей позиции 6. Далее каретка29 поворачивается в исходное положение, после чего этот цикл непрерывноповторяется.В емкости 33 рабочих позиций 6 10комплектующего ротора 2 последовательно подаются коробки 50, а на торцы 34 электромагнитов-держателей 32этих позиций 6 - один ряд комплектуемых предметов 5, Далее очередной держатель 32 с одним рядом предметов 5поворачивается соответствующим ползуном 27 вокруг горизонтальной тангенциальной оси и устанавливается соосно емкости 33 этой рабочей позиции 206. После этого емкость 33 перемещается по вертикали вверх соответствующим ползуном 28, благодаря чему рядпредметов 5 опускается в коробку 50,Когда этот ряд достигнет дна коробки50, электромагнит держателя 32 отключается от электросети индукционнымустройством 45 и первый (нпжний) рядпредметов укладывается на дно коробки 50. 30Затем емкость 33 перемещается повертикали вниз, благодаря чему держатель 32 выходит из нее, после чегоповорачивается вокруг горизонтальнойтангенциальной оси 35 в обратном на Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яправлении и вновь включается в электросеть индукционным устройством 45.При этом от катушки 49 в обмотке 47трансформируется ток одинакового напряжения, так как число витков у40них одинаково, а за счет зазора между ними обеспечивается возможностьих поворота относительно друг друга.Держатель 32 принимает из транспортного ротора 1 второй ряд предметов 455 и т.д,Когда в первой рабочей позиции 6комплектующего ротора 2 скомплектована группа 8 из четырех рядов предметов 5, то во второй позиции 6 находится комплектуемая группа из, трехрядов, в третьей позиции 6- из двухрядов и в нее будет подаваться третий ряд предметов, в четвертой позиции 6 находится комплектуемая группаНИИПИ Государспо делам изоб13035, Москва, аб 5 зводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул