Автоматизированный технологический комплекс

(51) 4 В 23 ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ НОСИ Я ЯР ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использованопри автоматизации металлообработки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путемобеспечения перебазирования деталей при раскрытом неподвижном схвате на одной и той же позиции. После окончания обработки детали на станке схват 6 руки опускается в крайнее нижнее положение и вводит деталь 4 между опорой 19 и наконечником 21 механизма перебазирования, Подается сиг нал на срабатывание силового цилиндра 18 и после подведения плоской опоры 19 к торцу детали 4 включается цилиндр 20 и деталь 4 зажимается по торцам. После зтого раскрывается схват 6, включается привод 15, который перемешает ползун 14 до упора 13, губки схвата сходятся и зажимают деталь 4 по новой поверхности, следовательно, произошло перебазирование детали в схвате. 1 з,п. ф-лы, 4 ил.)ег)ь изобретениярасширение сс х)и)логических возможностей устройства 3 Стем обеспечения перебазировки деталей 1 ипд;1 искс)В, фланцеВ, Осей и т. 1. ПРи 1 эс)скрътом це)3 одвикнох 3 схвятс юса ол:1й и той же Позиции,На фи). 1 изображен автоматизированный технологический комплекс; цд фиг. 2 рдзрез А - -А на фиг. 1; на фцг. 3 - механизм перебазировки обрабатываемых деталей в схвате промышленного робота; нд фиг. 4 - положение элементов псреодзировки в момент смены базы захвата летали промышленным роботом.Автоматизированнь)й технологический комплекс состоит из двух токарных станков 1 и 2 с числовь)м программным управлением, координатного стола 3 с накопителем для деталей 4, механизма 5 3 Срс 113 з 33 ровк 3 обрабатываемых деталей 4 В схвате 6 промышленного робота 7. Руки 8 и 9 промыш ен 130 ГО рОООтя 7 устдеОвлены нс) кя ротс. 1 О, персмещающисйся по порталу 11. 1-а основании 2 механизма 5 перебазировки установлен регулируемый упор 3 для регулировки длины рабснего ходя ползуца 14, который приводится В движение, например, от пневмоццлиндра 15. На цолзуце 14 закреплены лвд кронштейна 16 и 17, ко торые имеют пазы для обеспечения цаладочцого перемещения в соотвстствци с длиной обрабатываемой детали 4. 1 а кронштейне 16 установлен, например, пцсьмо цилиндр 18, ца штоке которого закреплена сменная плоская опора 19, д цд крон)цтейнс 17 установлен пцевмоцилиндр 20, имеющий ца своем штоке сменный конический наконечник 21.Автоматизированный технолс)гичсский комплекс работает следующим ооразом.Перед началом рабочего цикла необходимо настроить механизм 5 перебазировки ца размер обрабатываемой детали. Л 53 этого деталь 4 вводится схватом 6 руки 8 1 з пространство между опорой 19 силового цилиндра 18 и наконечником 21 силового цилиндра 20. Выдвигается опора 19 и перемсщением кронштейна 16 )юдводится к торцу детали 4. Крон)цтейн 16 закрепляется н :этом положении. Затем наконечник 21 силоВого цилиндра 20 псреме)пением кронштейна 17 подводятся к торцогой поверхности летали 4 с зазором 5 мм ц кронштейн 17 закрепляют. При этом усилие, развиваемое силовым цилиндром 18, устдцдвливаюг болыцим. чем усилие, развиваемое силовым цилиндром 20, причем разность усилий должна быть достаточной для удержания детали 4 в механизме перебазировки при зажиме се Опорои 19 и )дкс)31 с 1 чик 03 2. Б исходцс)м положении на тс)карном стяцке 1 оордбатывдется деталь по первой установке, д ня токарном станке 2 по второй устацове. Рука 8 промышленного робота 7 находится цд позиции сьемд обрабатываемой ЛетаЛИ С тОКярНОГО СтацКсэ 1, я В СХВатЕ руки 9 зажата заготовка. После окончания обработки детали ца станке 1 рука 8 снимает эту деталь, а рука 9 загружает в патрон 10 заготовку. Каретка 10 промышленного робота 7 перемещается по порталу 1 ло механизма 5 псребазировки, Схват руки 8 опускается в крайнее нижнее положение и вводит деталь 4 между опорой 19 и наконечником 2 механизма 5 перебазировки, Подается 15 сиг 13 с)л ня срабатывание силового цилиндра18. 3( поссс под в.;счс П 51 и.1 Ос кой опоры 1 о к торцу детали 4 вклюс)я тся цилиндр 20 и деталь 4 зажимястся по торцам. После этого раскрывается схват 6, включается привод 15, который церемепеаст ползун 14 до х пора 13, губки схвата сходятся и зажимают З СТЯГ)Ь 330 НОЕЮИ 31 ОВЕХЦОСТИ, ОТКЛЮ 4 ЯЮТС 51 си,)оные цилиндры 18 и 20, опора9 и наконечник 2 Освобождают де)аль 4 от зажима В механизме ееребазировки. Схват 6 руки 8 25 поднимается в крайнее верхнее положение,каретка 10 перемещается к станку 2, рука 9 снимает готовую деталь со станка 2, а рука 8 Зс)Г 1 ЭМЖЯЕТ ДЕТД;1 Ь, ОО 1)ЯООТс 1 с ЦЪ Ю На СТЯНКЕ 1, в патрон станка 2. Затем каретка 10 )и.ремещается и координатному столу 3, рука ЗО 9 укладывает обработанную деталь в кассету3 е показана) и захвятыцяет новую загоовку. Каретка 0 ц)ремссцается по порталу 11 до токарнсио станка . Цикл работы 1 нвторяется автоматически.Фор,)1 ула изоб 3 втения1 Автоматизированный технологическийкомплекс, содсржд 1 ций токарные станки, промышленный робот, координатный стол 40 с накопителем для заготовок и систему управления, отличаюшиися тем, что, с целью расширения технологи-)еских возможностей, оц снабжен дополеителы)ым захватным устройством, установленным в рабочей зоне промышленного робота и выполненным в ви де позуна с приводом его перемещения лорегулируемого упора и закрепленных на ползуне силовых цилиндров, один из штоков которых оснащен плоским, а другой - коническим зажимными элементами, при этом привод перемещения ползуна связан с систе О мой управления.2. Технологический комплекс по и. 1,Ст 3 ис 1 аЮи(ийСЧ тЕМ, Чта СИЛОВЫЕ цИЛИНдрЫ закреплены на дополнительно введенных кронНтейпдх, установленных на ползуне с возможностью наладочного перемещения и 55 фиксации.Составитель Е.МарковРедактор Е. Копча Техред И. Верес Корректор А. ТяскоЗаказ 3522/16 Тираж 85 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4