Транспортно-накопительная система

,Фг сф 1 4 ду СОЮЗ СОВЕТСКСОЦИАЛИСТИЧЕРЕСПУБЛИК 2693 А 1 1) 4 В 23 Я 41/02 5-0 кости транспотемы за счетремещеция пал 37А. Казаконя Бюл.шаков, А А.В.Слаб (088.8) е свидетВ 23 Ч ТНО-НАКО тально подвиж ецной над с возм ным на 16 из оборот ваемых Причем ост ельство СССР 41/02, 1985,ПИТЕЛЬНАЯ СИС правля1 агазин и загр кассет(57) Из межопер етение отно тся к области орта, в част- втоматизации кас ионного траеханизации и многорядядами равно иост ехно ических опера борочных лици ии в автоматих. Целью и 1, 2 транс у размещаетс олько палет. ес л,Маа ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 3874646/ (22) 20. 03 .85 (46) 07.0.87 (72) В. Л. Боль А.Е.Савкин и (53) 62-229.7 (56) Авторско1299772, кл (54) ТРАНСПОР изобретения является повьппение ги ртно-накопительной сисснабжения механизмов пеет в накопители горизонной кареткой 6, установнтами 1, 2 транспортера ю перемещения поАасонщим 12, передачи кассет а 13 в магазин 14 и наузки-разгрузки переда 16 на транспортере.16 выполнены проходныными, расстояние между расстоянию между лента- портера, и в каждом ряя по крайней мере нес 113 Огрс те Пе си ноги г.с 1 с ьежгив г 3 3ЕГ,Гг(1(г Г ГГ 1 г(Ех И 1" гПгег и ав. сгегдг иг;3 иг тр;цг -3 г г 93ТРД 3 Г и Ц 3-1 Допцтг ПЕ,ЦДЛ СИС тЕМДПбгг,3ГгггЛгг"1331 Об 1 д.33.1 л к 33 е 1,г 7цдхйд 531 сггсл в к 3 диСЛ: , Г Е ОС С.ИСгС ГГГ ЦО 3 Г Г Г г. Е 3311 ГИЕД ГЬ ПаЕЕ.Г КДК Г 1 ЕИ, ЕЛЕ И П Э Пг гсЕ 5 Ц 1 Х И ОЛ -гг 3 с гл 1 ЕОгг О ущест 3.еццл кдк эаг 1 час,г г г г,ге 3 гггг цт 1 ггдцГИО г те ратд и разгрузки другой лецты, или совме- Л Ег Л с.цггой ц 3 тИХ ОПЕрдиий С рдбО- тгй ОДЦОй гЭ Лсит тРаЦСПОРтЕРа В РЕ;: ОДУ,;Ег,Л Дг РС.ГД Гак 31 ВХОДЯЩИМИ В автомат. гегк ло лиПпо сборки, состоит.; 5131 сиоитерацмсощего две дви - Г "г . г; ЕгротВОцгЛ 3 3 цЕХ цапрдВЛЕИИ -О . - .СИтг,и 2, ПО КоторЫМ.ЧЕг ггЛ тргцИЛ цсрЕМЕШдштСЛ Па;13 КГ 1 ЕЕ ГПДИГ -:ссртСРД .11 Д -б:Одитсл цд опорной поверхности стола дг".с эт;г. 1, д пру Ой - ца Е,;.Дгг:ЕЕГ 3 гГ 1;ОГДтД О,Е -геогг туа гг г ." г ,;сс-.егис. э;г г.с:г . гд ег ",с; 11 го и И . гэ сгпых псрг , -, гг г; г г г гг .гг 13 3 вг о;г 13 г .12., Иа Чг ЕЛ гг с 1 РЕЕ ЕИ ПЕРС:."1 СЕД 10С;1 ггг, гг,;гю ггсщ "л1.срсоме - .3;дисцор иЗуго Ого иэделия. 1 д Г:ЬЕ" гЕ 1;:"О;:3: ГС Гас О 33 С:ЦЕ 1 вбб"г гИг г3 3 1 г цд 13 гут 1)ееих повеех г. 3 гтг Хт ",Ог 3;ОРСГ аКПЕИлоин 1 ДЕ 1 гге Е,е,гдг г:гг 1 С, Преда цд 31- 1 и гг- г; ггерсг.гя г:дгг Е 1 16, Вп 10:1 -1;С 1 и;,г.СЕг Г 35 ГЕЕ М 1 И ЦЧОХОДЕЫМИ С. Г:.1;.гсдГггИд СтоС 9. 1 с.: , 3 г ГГд 11 Идп дргтКд ПЕрСМЕПдЕтг г 1, 3 Д,Ег,гс ге С.тЕЕЦГЮ гг"3 Д", 1 ггс О ж с3 1 1 г г 3 ц Г г с гт е5 дг г ) и .3 г 0 м б 1 г,. г. игг; г г" г - ;гР, ЕдгпотОжеццье1"гЕг ЦгЕЛг ж Цг, гГ" ддц,це гсл;еа д гие3 с кдсгс тами, 3 дполс ИЛИ цуС ИМИ Пдгптани, д ца дрЕту Я, находящуюся в крашем ццжце ;Еоложеции, устанавливается магазин 1 е беэ кассет,Затем горЕэоцтдльная каретка б вместе г кдсгетой, поставленной на коцсольцые полки, перемещается на Один шаг в направлении к магаэПу 14 после чего открывается заслонка отсекдтеля 18 и пустые палеты 3 подаются к 531 ддощему дгрегату 4, После закрытия эдслоцки каретка 6 с кассетойиг ремещдется епе цд один шаг, при Етом освободившийся ручей устанавливдстсл цад лентой 2 трацспортера, а .тедуощй эа цим - цдд лентой 1. Заслонки отсекдтелей 18 и 19 открываются,Пустые палеты из ручья кассеты транспортируются к агрегату 4, а загруженные, перемещаясь по ленте 2 транспортера, заполняют ручей касгеты. После заполнения ручья кассеты дд лецтой 2 и огвобождецл ручья гдссеты пад лентойи в момент поступ 5 ецл сигцдеа От датчика о выработке пдлет у агрегата 4 поступает коеедид цд закрытие заслонок отсекаелей 18 и 19.Перед последним нагом каретки 6 ОтРг 3 ДС тся ТОЛЬКО ЗаСЛОНКа ОтСЕКаЕслл 19. После заполнения последнего руч я кассеты каретка 6 с кассетой, 3 дЕолцеццой налетами с изделиями, СЛЕЗЕраСгт ПОСЛЕдццй ШаГ. В МОМЕНТ Отработки шдгд сгдбатывает датчик, фикгируюпий заход каретки 6 в магазин 14, 11 ри э гом се о 1 г.иЕуетс 51 команда ца еремещеце каретки 8 нд один шаг вверх, При гере мгэе 3 п каретки вверх дгазиц 14 планками 15 захватьваеткассету эд коэьрьки и сцмает ее с каретки б. Б этот момент поступает л"дида ис,ьорсированцьгй отход карет- и б в магазин 13. При заходе карет- и в магазин срдбдтьвает датчик, по гигцалу которого каретка 7 отрабатывает Один шдг вниз, устанавливая следующуо кдссету с пустыми палетами на каретку 6. В момент отработки этого движения поступает команда на переЕгщсцге каретки 6 на шаг в направлении к мдгдэицу 4..1 алее, аналогично укаэанному, кассета с пустыми налетами, совершаяперемещение в направлении к магазицу4, наполняется палетами с изделиямиот агрегата 4,Таким образом, накопитель работает, создавая страховой запас как загруженных, так и пустых палет 3 дотех пор, пока оба накопителя не загрузятся наполовину, причем магазин 13 -пустыми налетами 3, магазин 14 - загруженными. В конце режима после последней передвижки открываются все четыре заслонки отсекателей 18 - 21.Таким образом, транспортно-накопительная система подготовлена для работыв рабочем режиме.В момент прихода палеты с иэделием в зону загрузки агрегата 5 срабатывает датчик, разрешающий работуагрегата. При выходе из строя агрегата 5 на ленте 2 транспортера у агрегата палеты 3 с иэделиями не вырабатываются, управляющая система прекращает их подачу к агрегату 5, перекрывая ленту 2 заслонкой 21, и тем самым происходит заполнение кассеты 16,установленной на каретке 6 палетами 3с изделиями. Происходит заполнениевторой половины магазина 14. Послевключения агрегата 5 в работу всезаслонки отсекателей 18 - 21 открываются. При этом палеты 3 свободно перемещаются от агрегата 4 к агрегату5 и обратно по лентам 1 и 2 транспортера.342693 10 15 20 25 30 35 При кра тковремеццом выходе из строя агрегата 4 пустые спутники скапливаются на ленте 1 транспортера у агре - гата, и управляющая система прекращает их подачу к агрегату 4, перекрывая ленту 1 заслонкой 18 и направляя поок пустых палец 3 в магазин 13. Таким образом, происходит работатранспортно-накопительной системы. Формула изоб ретения Транспортно-накопительная система, содержащая двухленточный транспортер, накопители палет с механизмами перемещения палет, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей системы, механизмы перемещения палет снабжены горизонтально подвижной между накопителями и установленной над транспортером кареткой, а обе ленты транспортера размещены на одном уровне, причем накопители установлены по обе стороны транспортера и выполнены с многорядными кассетами со сквозными направляющими для палет, расстояние между рядами которых в кассете равно расстоянию между лентами транспортера, каретка установлена с возможностью перемещения по басонным направляющим при передаче кассет иэ одного накопителя в другой и загрузке-разгрузке передаваемых кассет на транспортере.1342693 ЗФиг. ГСоставитель Е.Ермолаев Редактор И,Горная Техред М.Дидык Корректор М.Пожо Заказ 4582/13 Тираж 785 Подписное В 11 ИИПИ Государственного комитета СССРпо делам ивобретеций и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Проивнодственцо-полиграФическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная, 4