Сборочная ячейка гибкой сборочной спутниковой линии

(51) 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ную с ним полку .и. ф-лы, 4 ил,ОСУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ(ТИИ(46) 07.10,87. Бюл. М 37 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт ниэконольтного аппаратостроеция(56) Гибкая автоматизация при монтаже ц сборке. Проспект фирмы Баш.1983.(54) СБОРОЧНАЯ ЯЧЕ 1 КА ГИБКО СБОРОЧНОЙ СПУТНИКОВОЙ ЛИНИИ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к гибким сборочным линиям для автоматизированной сборки многозлемецтцых иэделий. 1(епьизобретения - раси(ирецие технологических воэможностей прц сборке сложи(.(х изделий - достигается ноэможцостью создания ца рабочем месте сборщика разветвленной системы накопления деталей, для чего накопитель 5выполнен в виде установленных надконвейером 1 многоярусных стеллажей9 и полок, размещенных параллельностеллажам 9 ца сборочном столе. Причем над каждым из стеллажей 9 расположе робот 7 с захватом, закрепленнымс воэможностью вертикального прц подаче спутников 2 с конвейерацастеллаж 9 и качательного при перегруз-ке спутника 2 со стеллажа 9 ца спарен перемещений,1342 Ю 4 2 Изобретение относится к машццо - с.Рс. ц 1 л в ча. гцс 1 с 1 ц к гццк 1 ц с цо пс чцым .цгциям для автоматизированной . г1 ки мцого элемец тцых изделий,Целт изобретения - расширение гехцочдгцческцх воэможностей при сборке сложных многоэлементных изделий путем создания на рабочем месте сборщика разветвленной системы накопления деталей.На фиг.1 изображена предлагаемая сборочная ячейка лицин, вид в плане; ца фиг.2 - вид А ца фиг.1; на фиг.3 - вид Б ца фцг.2; на фиг,4 - вид В на фцг.2.Вдоль конвейера 1 гибкой сборочной линии для транспортировки спутников 2 расположены сборочные ячейки 3, каждая из которых содержит подающий транспортер 4, накопитель 5 спутников 2 и отводящий транспортер 6 для передачи на конвейер 1 спутников 2 с готовыми изделиями или пустых. Накопитель 5 укомплектован роботами 7, а транспортеры 4 и 6 ;стройствами 8 для перегрузки спутников 2. Накопитель 5 выполнен в виде установленных над конвейером 1 трех многоярусных стеллажей 9 и трех полок 10, размещенньгх параллельно стеллажам 9 на сборочном столе 1. Каждый из стеллажей 9 смонтирован иэ оснащенных откидывающимися подпружиненными опорами 12 для спутников 2 ца каждом ярусе четырех вертикальных стоек, две из которых, обращенные к сборочному столу 11, имеют высоту по уровня оцор 12 верхнего яруса. Стеллажи 9, полки 10 снабжены датчиками 13 для контроля наличия спутников 2.Пс 1.ц.и 1 д выполнены в виде наклон - цых гравитационных желобов, верхний конец каждого цз которых закреплен ца вершинах, обращенных к сборочному столу, ц стоек, а на нижнем коц - це желоба размещен упор-ограничитель гпутццков 2.Захват каждого из роботов 7 выполи и виде вертикально установленных с 1 углах прямоугольной плиты с Воз 1 ожцостью прохождения между собой с: угц; коц чс тырех штацг с закрепленными ца концах управляемыми убираю - ггцмцся уц, рами для сцугццкоц 2 и длиной, позволяюгсей осуществить съем спутник с конвейерапри загруженном верхнем ярусе стеллажа 9. 1 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 На конвейере 1 устацовлецы связанные с сгцс тсмсжй управлс цля упоры 14 для позиционирования спутников 2 в зонах их перегрузки ца транспортеры 4 и 6 и цакопитель 5, а также для задержки потока транзитных спутников 2,Отводящий транспортер 6 выполнен в виде гравитационного наклоццого лотка 15, шарнирно закрепленного на упругой опоре 16 с возможностью дифференциального углового смещения при попадании на него груженых или пустых спутников 2, причем наличие на транспортере 6 датчиков 17 и 18 позволяет передавать эту информацию в систему управления.Крайние полки 10 накопителя 5 с целью создания комфортных условий сборщику установлены с возможностью поворота вокруг вертикальных осей 19, неподвижно закрепленных на сборочном столе, имеющем отстойник 20 пустых спутников 2.Сборочная ячейка работает следующим образом.Конвейер 1 непрерывно перемешает спутники 2 по кольцевому маршруту. Так как каждому накопителю любой из сборочных ячеек присвоен индивидуальный адрес, система управления производит выбор спутников иэ общего потока и подает команду на соответствующую пару управляемых упоров 14. При подходе спутника 2 к соответствующейЮзоне перегрузки перед ним выдвигается упор 14, останавливающий спутник 2 в заданной точке, а позади этого спутника 2 выдвинувшийся второй упор 14 задерживает поток транзитных спутников для обеспечения свободной работы устройства 8 для перегрузки спутников 2, например, в один из стеллажей 9. Робот 7 перегружает спутники 2, начиная снизу с одной полки на другую, и перемещает спутник 2 с верхней полки стеллажа 9 ца наклонную полку 10. Полки при перемещении спутника 2 с нижней полки на верхнюю откидываются вверх на осях, пропуская спутник 2, а затем возвращаются в исходное положение, определяемое ограничителями угла поворота, которые це дают полкам проворачиваться при установке на них груженого спутника 2. Датчики 13 выдают информационные сигналы о наличии спутников 2, т.е, дают сведения в систему управления о величине задела деталей или узлов каждоге наименования, которая в случае надобности дает команду цд работу соответствующих механизмов, Кроме того, датчики 13 обеспечивают заданные блокировки, например предотврашают подачу очередного спутцикд 2 ца занятую полку.Каждый из упоров 14, расположец - ный между зонами перегрузки транспортеров 4 и 6 и стеллажей 9 накопителя 5, выполняет две Функции. "для зоны перегрузки, за которой он рдсположец по ходу конвейера, упор является позиционирующим, т.е, остацавли вает спутник на этой зоне, для смежной по ходу конвейераэоны - задерживающим, т.е. останавливающим поток транзитных спутников 2.Сборка сложных многоэлементных из делий выполняется в сборочной ячейке сборщиком из деталей, подузлов и узлов, доставленных на данную ячейку спутниками 2.Базовая деталь подается на сборку 25 подающим транспортером 4, комплектующие детали, узлы и подуэлы - из многоярусных стеллажей 9, При таком техпроцессе сборки на каждой сборочной ячейке высвобождаются спутники, дос- Зо тавившие комплектующие детали, узлы и подузлы. Эти спутники 2, а такжеспутники 2 с готовыми изделиями при помощи отводящего транспортера 6 перемещаются на конвейер 1. При эанятости транспортера 6 спутники 2 могут быть отправлены в отстойник 20. Формула изобретения4 С1. Сборочная ячейка гибкой сборочной спутниковой линии, содержащая сборочный стол, накопитель, подающий и отводящий транспортеры и позиции перегрузки спутников на накопитель и 15 на транспортеры с конвейера линии и наоборот, осцащеццье задерживающими и позиционирующими упорами, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможнос тей при сборке сложных многоэлементцых изделий, накопитель выполнен ввиде ряда устацовленцых цдд конвейером многоярусных стеллажей, размещенных ца сборочном столе у каждого изних полок и расположенных ндд каждымиэ стеллажей роботов с захватами, установленными с возможностью вертикального при загрузке стеллажа и качательцого при загрузке полок перемещений, причем каждый из стеллажейвыполнен в виде оснащенных откидывающимися подпружиненными опорами дляспутников на каждом ярусе четырехвертикальных стоек, две из которьк,обращенные к сборочному столу, имеютвысоту до уровня опор верхнего яруса,а полки выполнены в виде наклонныхгравитационных желобов, верхний конец каждого из которых размещен увершин стоек, обращенных к сборочному солу, а на нижнем конце желобаразмещен упор-ограничитель, при этомзахват каждого робота выполнен в виде четырех штанг, установленных науглах прямоугольной плиты с возможностью размещения между ними спутников, с закрепленными на концах этихштанг управляемыми упорами для спутников,2. Ячейка по и.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что отводящий транспортер выполнен в виде гравитационного наклонного лотка, шарнирно закрепленного на упругой опоре с воэможностью различного по величине углового смещения при попадании на негогруженых или пустых спутников, а позиция перегрузки спутников с отводящего транспортера, позиция перегрузки спутников на подающий транспортери стеллажи накопителя размещены вряд так,что поэиционирующий упор предыдушей по направлению хода конвейера линии позиции является задерживающим упором последующей позиции.3. Ячейка по и.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что крайние полкинакопителя выполнены поворотными вокруг вертикальных осей, закрепленныхна сборочном столе.-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4 роиэводстве 3 Тираж 785 ВНИИПИ Государственнпо делам иэобрет 113035, Москва, ЖПодписноего комитета СССРний и открытийРаушская наб., д.4