Транспортер автоматической линии

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 23 41 0 ИОАН ИЕ ОРСНОМУ С сте па1 Ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Вороничев Н. М, Автоматические линии из агрегатных станков. М,: Машиностроение, 1979, с. 157 в 1, 349 в 3, рис. 7.7(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим линиямдля механической обработки деталей. Цельизобретения - повышение точности установки деталей на рабочие позиции технологического оборудования, для чего транспортер снабжен механизмом зажима деталей 4в гнездах, каждое из которых выполнено ввиде горизонтальной платформы 9, жесткозакрепленной на вертикальном штоке 6, проходящем через установленную на транспортной штанге 2 плиту 5. Причем имеющийся ЯО, 1306692 ЕтЕНИЯ, дВУ механизм вертикального подъема гнезд выполнен в виде расположенной под транспортной штангой 2 и параллельно ей штанги 19, связанной со штоком силового цилиндра 20, закрепленного на штанге 2, и на штанге 19 размещены копиры 18 со скошенными пазами, в которых расположены жестко связанные с нижними концами штоков 6 пальцы с возможностью обеспечения вертикального перемещения штоков 6 при горизонтальном перемещении штанги 19 от силового цилиндра 20. При этом механизм зажима деталей 4 выполнен в виде попарно расположенных в плите 5 каждого гнезда параллельно штоку 6 стержней 7 с винтовой канавкой, нижние концы которых скреплены посредством крестовины 16 со штоком 6, а на верхних концах стержней 7 установлены прижимы 8 деталей 4 с возможностью поворота при подъеме-опускании за счет взаимодействия винтовых канавокржней 7 с закрепленными в плите 5 льцами. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим линиям для механической обработки деталей,Цель изобретения - повышение точности установки деталей на рабочие позиции технологического оборудования.Указанная цель обеспечивается возможность зажима деталей в гнездах транспортера, а также повышением точности ориентации гнезд транспортера относительно рабочих позиций технологического оборудования линии.На фиг, 1 показана автоматическая линия, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - положение гнезда транспортера при перемешении детали; на фиг. 5 - то же, в момент передачи детали на приемную позицию технологического оборудования; на фиг, 6 - то же, при обратном ходе транспортера; на фиг. 7 - разрез Б - Б на фиг. 4; на фиг. 8 - разрез В - В на фиг. 5; на фиг. 9 - разрез Г - Г на фиг. 6.Транспортер автоматической линии связывает агрегатные станки 1 и содержит подвижную часть, выполненную в виде транспортной штанги 2, совершающей возвратно-поступательное движение внутри позиционных столов А агрегатных станков. Перемещение штанги 2 осуществляется гидроприводом, шток 3 которого соединен со штангой 2.На штанге размешены гнезда, предназначенные для установки и закрепления де. тали 4 при транспортировке. Деталь 4 имеет опорную плоскость Б.Каждое гнездо установлено на плите 5, в которой размещены шток 6 и два параллельных штоку 6 стержня 7 с винтовыми канавками, причем на стержнях 7 на верхних концах закреплены прижимы 8 деталей 4. На верхнем конце штока 6 установлена горизонтальная платформа 9, взаимодействующая с пружиной 10 и несушая базовые элементы 11 и 12. Платформа оснащена также неподвижно закрепленными в ней штырями 13 и 14, имеющими направляющие диаметры В и переходные фаски 7, причем нижняя ступень диаметра В центрируется во втулках 15, закрепленных в плите 5. На штоке 6 установлена крестовина 16, в которой крепятся стержни 7. Все крестовины снабжены пальцами 17, взаимодействующими с копирами 18, расположенными на штанге 19, Последняя связана с гидроцилиндром 20 подъема и зажима детали, укрепленном на штанге 2. Совершая возвратно-поступательное движение в кронштейнах 21, штанга 19 перемещает платформы 9 и стержни 7 в вертикальной плоскости, последние при этом вместе с прижимами 8 разворачиваются относительно своих осей за счет взаимодействия винтовых канавок стержней 7 с закрепленными 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 в плитах 5 штифтами (не показано). В детали 4 выполнены два базовых отверстия Д и два базовых отверстия Е. Отверстиями Д деталь центрируется относитель но базовых элементов 11 и 12, а отверстиями Е - относительно базовых элементов 22 и 23, установленных на позиционных столах А. Элементы 11 и 22 и штырь 13 имеют цилиндрическую форму, а элементы 12 и 23 и штырь 14 - ромбическую.Все базовые элементы имеют заходные конусные фаски.Транспортер автоматической линии работает следующим образом.Для получения детали штанга 2 перемеШается в крайнее левое положение на загрузочную позицию, при этом платформы 9 и стержни 7 опущены вниз, причем прижимы 8 последних развернуты таким образом, что не препятствуют установке детали на базовые элементы платформы 9.После того, как на загрузочную позицию установлена деталь 4, штанга 19 начинает поднимать платформы 9 вверх. При совмещении вершин заходных фасок базовых элементов 11 и 12 с опорной плоскостью Б детали 4 нижняя кромка верхней ступени штырей 3 и 14 совмещается с верхними торцами втулок 15. Захождение базовых элементов 11 и 2 в базовые отверстия Д обеспечивается подвижкой платформы 9 в горизонтальной плоскости за счет разности диаметров отверстий во втулках 5 и переходных фасок l штырей 13 и 14. Одновременно с окончательной посадкой детали 4 на базовые элементы 11 и 12 стержни 7 разворачиваются и прижимы 8 фиксируют деталь на базовых элементах 11 и 2.При дальнейшем подъеме платформа 9 снимает деталь с базовых элементов загрузочной позиции, при этом нижняя ступень штырей 13 и 14, перемещаясь в отверстиях втулок 15, обеспечивает строгую ориентацию платформы 9 в пространстве.По достижении платформой 9 крайнего верхнего положения штанга 2 перемешается на величину хода и доставляет деталь на первую рабочую позицию, причем при транспортировке деталь сохраняет неизменную ориентацию в пространстве.Операция по переустановке детали 4 со штанги 2 на позиционный стол А агрегатного станка совершается при опускании платформ 9 вниз в обратной последовательности, причем при взаимодействии конусной части базовых элементов 22 и 23 с базовыми отверстиями Е, платформы 9 также имеют подвижку в горизонтальной плоскости, что обеспечивает посадку детали 4 на базовые элементы 22 и 23. После того, как платформы 9 опустятся в крайнее нижнее положение, штанга 2 переместится в обратном направлении за следующей деталью.Формула изобретения 1. Транспортер автоматической линии, содержащий подвижную часть с гнездами для деталей, механизм вертикального подьема гнезд при транспортировании деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности установки деталей на рабочие позиции технологического оборудования, транспортер снабжен механизмом зажима деталей в гнездах, каждое из которых выполнено в виде горизонтальной платформы, жестко закрепленной на верхнем конце вертикального штока, проходящего через установленную на подвижной части транспортера плиту, причем механизм вертикального подъема гнезд выполнен в виде расположенной вдоль транспортера, под его подвижной частью, штанги, связанной со штоком силового цилиндра, закрепленного на подвижной части, а на штанге размещены копиры со скошенными пазами, в которых расположены 2 О жестко связанные с нижними концами вертикальных штоков пальцы с возможностью обеспечения вертикального перемещения этих штоков при горизонтальном перемещении штанги от силового цилиндра, при этом механизм зажима деталей в гнездах выполнен в виде попарно расположенных в плите каждого гнезда параллельно вертикальному штоку стержней с винтовой канавкой, нижние концы которых связаны посредством крестовины со штоком, а на верхних концах установлены прижимы деталей с возможностью поворота при подъеме-опускании за счет взаимодействия винтовых канавок стержней с закрепленными в плите штифтами, 2. Транспортер по п. 1, отличающийся тем, что на платформах установлены направляющие штыри с кольцевыми проточками, с возможностью перемещения в направляющих втулках плит, причем каждая из платформ размещена относительно плит подвижной части с возможностью установочного горизонтального смещения при установкесъеме деталей с рабочих позиций оборудования за счет взаимодействия втулок с направляющими штырями.1306692 Г-Г Фиа А. Кото Составител Редактор М. Петрова Техред И. Вер Заказ 1359/1 О Тираж 787 ВНИИПИ Государственного комитета СССР и 113035, Москва, Ж - 35, Рауш Производственно-полиграфическое предприят