Патенты с меткой «вождения»

Номер патента: 330826

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бурдзгла, Двали, Институт, Ломгадзе, Маргвелашвили, Мачавариани, Мелитаури, Нозадзе, Чавчанидзе, Чихладзе

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, датчик, трактора, фотооптический

...изображен предлагаемый датчик.На валу 1 электродвигателя 2 установлен диск 3 с щелью и обзорное зеркало 4, с помощью которого осуществляется сканирование обрабатываемого поля, Обзорное зеркало уста. новлено с таким наклоном, что лучи, отражен. ные от обрабатываемого поля и падающие на обзорное зеркало после отражения от последнего, попадают в объектив 5, в фокальной плоскости которого установлены сигнальные фоточувствительные элементы 6, По обеим сторонам диска установлены маркерный фоточувствительный элемент 7 и лампа накаливания 8.На валу имеегся также осветитель, состоящий из основания 9, на котором укреплены ос ветительная лампа 10, сферический рефлектор11 и собирающая лампа 12.Пунктирными линиями показан ход лучей.Установкой...

Номер патента: 436630

Опубликовано: 25.07.1974

Авторы: Драновский, Иргл, Лавров, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, самоходных

...я)ля)О)нимся входом преобразователя сцгцалд,Реализация интегрирующих звеньев можетбыть различи 11, вд)кцО ч)Обы цх передаточныефункции соотвстство)длц динамическим характерцсцкдм самоходной машины.0 Ицгегрцрующце звенья 6 и 7 могут быль выполнены, например, на операционных усилителях постоянного тока (УПТ) 12, 3, резисторах 14, 15, и 16, 17 соответственно ц емкостях18, 19, ВЫ 1)црдя цдраметрь рсзцсторов 14 - 175 и емкостей 18 ц 19, можно на выходе интегрирующих звеньев 6 и 7 получить сигналы, соответствующие курсовому углу, образованномупродольной осью машины с заданным направлением движения и координате центра тяже 0 сти самоходной машины.436630 же минимизируег угловзх 1 о скорость поворота и курсовой угол,Все это ооес:1 счивает...

Номер патента: 441005

Опубликовано: 30.08.1974

Авторы: Германовский, Красовский, Мизюков, Мухин, Сальников, Соловейчик, Токарев, Челозерцев, Шевцов, Яиков

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, машинно-тракторных, широкозахватных

...маркврного слвда А-А.Поинцйд работы дрвдлагавмого устройства состоит в слвдующвм.Во врвмя пврвого прохода посевного агрвгата, соввршаемого по ввшкам, слвдообразоватвль дрокладывавт слвд на той сторонв доля, гдв будвт вестись свв. Во врвмя второго и аослвдующих дроходов тракторист ввдвт трактор так, чтобы звркально-дврискодичвсков устройство было нацелено на проложвн- ныИ во время првдыдущвго дрохода слвд, который послв прохода агрвгата заравнивавтся загортачвм,Смвщвнив изображвния следа в звркалв 2 вдраво или влвво от цвнтра за дрвдвлы допуска отмвчвнного на звркалв лийиями, служит для тракториста сигналом о нвобходимости коррекции курса движвния агрегата,ПРЕДМЕТ ИЗОБРЕТЕНИЯУстройство для вождения широкозахватных машинно-тракторных...

Номер патента: 464284

Опубликовано: 25.03.1975

Авторы: Богдасаров, Даолов, Зоробян, Кирсанов, Козырев, Котов, Мазепов, Малинов, Поликер, Поповский

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, мобильных, объектов

...9 установлен на движущейся теле;кке, Каждый участок рельсово.го пути через соответствующий тиристорный блок 10, соедпнснный с логическим устройст.10 вом, подключен к источнику тока 11, На ис.пытуемом тракторе установлен программный блок 12, управляющий движением трактора.Программный блок через контактные колеса тележки подключен к токоведущему рельсо вому пути.Устройство работает следующим образом, При испытании нескольких тракторов в исходном состоянии все участки рельсового пути откл 1 очены от сети. Ручным переключени ем участки 5, на которых находятся тележки,подключены к сети. При этом программные блоки переводят рычаги управления в соответствующие положения, и тракторы после запуска двигателей начинают двигаться, од повременно...

Номер патента: 470263

Опубликовано: 15.05.1975

Авторы: Бурдзгла, Двали, Маргвелашвили, Мелитаури, Нозадзе

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, датчик, трактора, фотооптический

...работы фотооптического датчика в любое время суток, повышения надежности питания осветителя и уменьшения вращающейся массы в предлагаемом датчике сканирующее устройство выполнено в виде, например, четырехгранного зеркала - ротора, одна из граней которого обращена к неподвижному осветителю, а соседняя - к приемному устройству, а генератор опорных импульсов выполнен в виде диска с выступами, число которых равно числу граней зеркала-ротора, и двух индукционных датчиков с пазами. На чертеже изображен предлагаемый даик.3Зеркало-ротор 1 установлен на валу 2 электродвигателя 3,С обеих сторон ротора находятся осветитель 4 и приемное устройство 5 под таким углом, чтобы световой поток после отражения от грани а ротора освещал тот участок...

Номер патента: 477684

Опубликовано: 25.07.1975

Автор: Балыкин

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, группового, мобильных

...одной оси с предыдущим (см, фиг. 2).По окончании поворота и выхода на следующий гон детектором 6 и сервомеханиэмом 5 тракторные агрегаты выстраиваются вновь в первоначальное положение,(см. фнг. 1). ) усткого ома нных м шин,типа; ектрог ержащ ключ ен ционноготель к эл ный через усидискому сервомехви аппаратуруя групповым авдрввличе агрегата низму по прог рвмм товожден о ого в м Однако известное устройст дит развороты агрегатов на п лосе по параллельным еквид траекториям, что приводит к с му увеличению ширины повор Цель изобретения - уменьш оворотной полосы.о произво 10 воротной по- истантным устройствами. Система работает сле ушественноотной полосы.ение ширины Это достигаетсжена рвсположенныными сервомеханиторами, взаимодеми проводами,...

Номер патента: 482139

Опубликовано: 30.08.1975

Автор: Карпов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, борозды, вдоль, вождения, сельскохозяйственного

...в продольном направлении. При работе копир постоянно прижат к стенке направляющей борозды силой боковогодавления пластов почвы, в результате чегоорудие, независимо от трактора, копирует направляющую борозду, а каретка, воздействуя при отклонении трактора от орудия на выклю чатели, управляет движением трактора,482139 ставитель В, ГалановТехред Т. Курилко Редактор М, Дмитрие корректор Т. фисенко Подписное Тираж 69огиитета Совета Минисетений и открытийушская наб., д. 4/5 730 ногоизоб Ж, Р в С пография, пр. Сапунова,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в плане; на фиг. 2 показан видоизмененный вариант копира в виде наклоненного к стенке борозды катка.Устройство включает трактор 1, снабженный электрогидравлическим усилителем...

Номер патента: 488536

Опубликовано: 25.10.1975

Авторы: Горемыкин, Губеев, Ефремов, Захаркин, Клейн, Селиванов, Цветков, Шипилевский

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, головка, контактная, машин, самоходных, системы, чувствительная

...соединенные с ним при помо цифрикционов два ведомых диска 5 и 6, накоторых жестко закреплены рычаги 7 и 8отключения управляющего сигнала соответственно для левого и правого поворотов.Кулачки 9 и 10 в нейтральном положе нии головки отклоняют подпружиненныепланки 11 и 12, размыкая контакты электрической цепи управления поворотом тракдомые диски 5 и 6 с рычагами 7 и 8.1 ройдя зону нечувствительности, рычаг 4 приходит в соприкосновение с кулачком 10 и поворачивают его на некоторый угол. При повороте кулачок 10 освобождает подпружиненную планку 12 и она замыкает электрическую цепь механизма поворота,азрыв электрической цепи осуществляется при обратном движении рычага 8,который, пройдя зону опережения отключения /угол / воздеиствует на...

Номер патента: 495047

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Карпов, Пантюхин, Сальников, Токарев, Шевцов

МПК: A01B 69/00

Метки: агрегата, вождения, тракторного

...сетка установлена с воза ния ее относительно линзя тракторного агр- ленпо, вклк)чающее овательно устацович ающееся тем,возможности ко- относительно грац- охода при работе с ин и орудий, оце 10 влснным цак,оццо чем последнии вы ачного зеркала, а ожностью персмеще. ы. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройсглм для вождения тракторного агрегата,Известны устройства для вождения тракт;р 1 Ого л; регата по заданному направлению, со;ц ржлщис экран, за которым последовательно устдцовлеиы линзы и сетка.11 едостлтком таких устройств является неудовлетворительный контроль за движением относительно границы предыдущего прохода и:",е ата ири работе с разным количеством и;лини и орудий.С цс ью (Оптрол)...

Номер патента: 498924

Опубликовано: 15.01.1976

Авторы: Кашурко, Кузьминов, Стеценко, Татьянко, Умеренко, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, гидроследящяя, колесной, контрастному, следу

...связанный с ним датчик 10 в сторону, противоположную их откло. нению, то есть возвращал в нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению машины 2. Гидрораспределители 4 и 12 соединены параллельно с одним и тем же асосом 5, а также гидроцилиндром 7, баком 15 и конструктивно выполнены,в виде одного обычного двухзолотникового гидрораспределителя,Функциональная схема предлагаемой гидроследящей системы двухконтурная и включает следующие ча ти: элемент сравнения 16, функции которого выполняет датчик 1, командное устройство 17 - гидрораспределитель 4, исполнительный механизм 18 - силовой гидроцилиндр 7, направляющее устройство 19 - направляющие колеса 9, объект регулирования 20 - корпус машины 2, которые составляют основной...

Номер патента: 501690

Опубликовано: 05.02.1976

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, склонах, тракторного

...НЕ 25 и вентиль 26 подключен к электронному реле 27 электрогидравлического усилителя 9. К 15 потенциальному входу вентиля 26 подключен также выход элемента ИЛИ 24.Устройство работает следующим образом.Если почвообрабатывающую машину уводят с заданной траектории раньше, чем трак тор, то сигнал отклонения поступает от датчика 11 через сумматор 12 на блок 13 электронных реле, который включает соответствующий электрогидравлический усилитель, перемещающий один из роликов. 25Перемещение ролика передается через нижние тяги навесной системы на почвообра-. батывающую машину и тем самым обеспечивается стабилизация траектории ее движения. Данная часть схемы работает аналогично в ЗО процессе маневра трактора при превышении им некоторого...

Номер патента: 511892

Опубликовано: 30.04.1976

Авторы: Кашурко, Кузьминов, Стеценко, Татьянко, Умеренко, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, контрасному, самоходной, следу

...с поводками и связанными рычажной системой с гидрораспределителем и гидроцилиндром поворота направляющих колес.Однако в известных устройствах вертикальные шарниры поводков датчиков расположены ца основной раме самоходной машины и при отклонении датчика под действием сигналов полезной информации (от рядка корнеплодов) его поводок устанавливается под углом к направлению движения машины. В результате сила сопротивления перемещению датчика по ходу движения машины оказывается приложенной на некотором плече по отношению к вертикальному шарниру поводка. Возникающий момент препятствует отклонению датчика под действием полезного сигнала и стремится сместить его в противоположную сторону, что приводит к помехам, а в отдельных случаях, и к срыву...

Номер патента: 516935

Опубликовано: 05.06.1976

Авторы: Кашурко, Кузьминов

МПК: G01M 19/00

Метки: автоматов, вождения, испытания, машин, сельскохозяйственных, стенд

...соединяют гидрораспределитель 7 автомата с силовыгл цилиндром 11, ширнирно закрепленным на раме 1 стенда, и преобразуюшее звено Я гидроусилитедя стенда - с гидроцилиндрсм 12 ручной корректировки автомата при положении коана "авто- вождение". При положении крана ручное вож дение" преобразующее звено 8 гидроусилителя стенда соединено с силовык; цилиндром5169Силовый цилиндр 11 стенда через двупле чий рычаг 16 кинематически соединен с рычажной системой 17 обратной связи испытываемого автомата, Нассс 3 приводится во вращение электромотором 18, имеющим систему пуска 19, и питается рабочей жидкостью из бака 20.Устройство работает следующим образом.Для испытания раму автомата укрепляют 10 на привалочных плоскостях рам 1 стенда. Двуплечий рычаг...

Номер патента: 526305

Опубликовано: 30.08.1976

Авторы: Банников, Возненко, Приходько, Рогов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, замкнутой, кривой, трактора

...5 1:зг:бяО- щих моментов на рулевую колонку и предотвращения ее разрушения узел соединения троса с рулевой колонкой выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, одно звено которого обхватывает рулевую колонку, я противоположное звено шарнирно соединено с остовом трактора, 20На чертеже изооражено предлагаемое устройство,В устройстве для автоматического вождения трактора один конец троса 1 прикреплен к якорю 2, а другой через блок 3 соединен с 25 шарнирным четырехзвенником. Одно звено 4 четырехзвенника обхватывает рулевую колонку 5, а противоположное звено 6 в точке 7 ирно соединено с остовом тра ружинено к нему пружиной 8.тройство работает следующим о и отклонении агрегата от задан ии равновесие между цатяжснц ри(пны 8 т 1 ятрц 1 яРтс 5...

Номер патента: 527150

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Бенделиани, Габуния, Кереселидзе, Лацабидзе, Микабадзе

МПК: A01B 69/04, A01D 46/04

Метки: вождения, колесного, плантациях, трактора, чайных

...и получения усредненного управляющего сигнала от мягкой боковой поверхности чайной 50 шпалеры.Параллелограммные механизмы 7 и 8 симметрично навешены на остов трактора и направлены радиально, поэтому слежение датчиков 1 и 2 с помощью платформы 5 и 6 показателя уровня чайной бб шпалеры производится не только по высоте чаиной шпалеры, но и одновременно по ширине.Датчики 1 и 2 при любой высоте чайной шпалеры отклоняются от нейтрального положения одинаково и передают сигнал только при искривлении направления чайной шпалеры.При изреженности чайной шпалеры датчики 1 и 2 занимают свое исходное положение с помощью пружин 31 и 32 и упираются в упоры 33 и 34. Одна из пружин 15 или 16, находящаяся в противоположной стороне относительно...

Номер патента: 540588

Опубликовано: 30.12.1976

Авторы: Буров, Драновский, Иргл, Кассап, Клейн, Лавров, Маслов, Маслова, Минченко, Смирнов, Тимофеев, Цвейбель, Чернышев, Шабанов, Шаров

МПК: A01B 69/00

Метки: агрегата, вождения, копирующее, сельскохозяйственного

...6 и контактирующей с грунтом части 7 с25 рычагом 8, шарнирно соединенных осью 9.Цепная тяга 10 соединяет между собой рычаг3З,щупа и рычаг 11 подъема, установленный на оси 12 (фиг. 3), которая расположена под углом а к плоскости перемещения рамы. Устройство содержит тягу 13 (фиг. 1), упор 14 и пружину 15, прижимающую щуп к дну и стенке борозды. Механизм поворота рамы представляет собой треугольник АВС (фиг. 4 и 5), образованный цилиндром 4, основной рамой 1 и соединительным кронштейном 2, а механизм подъема щупа выполнен в виде четырехзвенника ВСУЕ, включающего в себя основную раму 1, соединительный кронштейн 2, тягу 13 и рычаг 11,Устройство работает следующим образом.При втягивании штока цилиндра 4 длина стороны АВ треугольника АВС...

Номер патента: 543757

Опубликовано: 25.01.1977

Авторы: Банк, Быдеровский, Жадаев, Малиованов, Петренко, Свирский, Ступель

МПК: E21D 1/04

Метки: вождения, грейферной, механизм, овального, погрузочной, проходки, сечения, стволов

...ентотная рама зами, взаимоде ральной опоры желобчатой фор ной опоре поср йствующими с роликам выполненына централЬ При этом ролик мы и закреплендством цапф. я перемещения, расположенные Центральный научно- исследовательский и проектно-конструкторскийинститут проходческих машин и комплексов для угольной, горнойпромышленности и подземного строительстваНа фиг. 1 изображен предчагаемый механизм вождения, общий вид; на фиг. 2 центральная опора с роликами в разрезе;на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.Механизм вождения машины для проходки стволов овального сечения (фиг. 1) со - держит монорельс 1, на который опирается посредством катка 2 с ребордами, снабженного приводом 3, радиально-поворотная ра - ма 4. 1 ОФорма монорельса соответствует...

Номер патента: 556753

Опубликовано: 05.05.1977

Авторы: Воробьев, Зеленев

МПК: A01K 27/00

Метки: быков, вождения

...резьбового соединения и стопорного винта 9, В корпус шарнира при сборке вставляется шарнир с зубчатым пояском на сферической головке 10, соединен 1 ный с крюком 11 резьбовым соединением и стопо.рится шай 1 юй 12 Внутри шарнира помещен подпру.жиненный фиксатор 13, соединенный с рукояткой 5 при помощи гибкого троса 14 и втулки 15, Для возврата фиксатора в исходное положение (при 20 отпущенной рукоятке 5) в корпусе шарнира имеется пружина 16; фиксирующаяся резьбовой втул.кой 17.При фйксации быка за. носовое кольцо скотникберет левой. рукои за еерепину штанги 1, а правой И нажимает на рукоятку 5, при этом через гибкийтрос шарнир вместе с крюком и фиксатором плот. но прижимается к воронкообразной втулке 7, при этом соединение штащи с крюком...

Номер патента: 562232

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Кашурко, Кузьминов, Татьянко, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, копир-водитель, сельскохозяйственной, системе, следящей

...состоит пз подпружиненной параллелограммной подвески 1, стойки 2 и контактных полозков 3. Каждый контактный полозок выполнен в виде загнутой в вертикальной пло:ко:тп направляющей 4 с двумя 10 расположенными один над другим лучамиверхним 5 и нижним б.Каждый полозок установлен на стойке 2 спомощью направляющей 7 с зажимом 8, имеющего горизонтальную ось, расположенную 15 вдоль направления движения, причем верхнийлуч 5 является регулируемой опорой, а нижний луч б является контактным участком полозка.Копир-,водитель работает следующим об разо,м.При движении корнеуборочной машины поубираемым рядкам сахарной свеклы лучи б направляющих 4 обхватывают выступающие головки корней сахарной свеклы, контактируя с ними. При этом, если две...

Номер патента: 570336

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Кравченко, Кузьминов, Покуса, Русанов, Рывлин, Умеренко

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, корнеплодов, рядку, самоходной, сельскохозяйственной

...6 посредством суммирующего рычага 7, непосредственно соединенного через шарнир 8 с поворотным кронштейном 4 одного пз щупов 1. Один15 из кронштейнов 4 выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого соединено сподвеской 2, а другое - шарнирно с сумммирующим рычагом 7. Связь механизма 9 ручного управления с гидрораспределителсм 620 осуществлена через сошку 10, тягу 11 и суммирующий рычаг 7.Гидрораспределитель 6 питается от гидросистсмы машины и управляет гидроцилцндро:12 поворотных колес 13.25 На рамс машины цглестсц фиксагоры 14,удсрживающпс щупы 1 от поперечных перемещецц. прц транспортных переездах. В системе имеется так;ке гцдроццлпндр 15, обеспечивающий подъем копирующих щупов 1 в30 транспортное...

Номер патента: 599757

Опубликовано: 30.03.1978

Авторы: Георгиевский, Козырев, Котов, Левитанус, Мазепов, Поликер, Чухчин

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, испытаниях, трактора, треке

...а другим через упругий элемент - к трактору. Кроме того, в этом устройстве трос охватывает установленный на рулевом валу барабан 1.Известно также устройство дляческого вождения трактора при ина треке, содержащее направляющупенную в виде рельсового пути ссоединенной шарнирно тягой с кроустановленным в передней части трсистему изменения направлениятрактора 2.Недостатком известных устройств является низкая точность вождения, обусловленная тем, что управляющее воздействие на рулевой вал трактора осуществляется только в тот момент, когда трактор удалится от направляющей на определенное расстояние.Цель изобретения - повышение точности вождения.Это достигаетсчтнаправления движ вь П. Козырев, Н. н, иевский и А, А. Кская испытательная станци...

Номер патента: 601414

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Баранов, Биенко, Власов, Пивоваров, Пилипович

МПК: E21C 35/24

Метки: вождения, гипсометрии, горного, комбайна, пласта

...4 и схеме 7 оперативного запоминания и сравнения видеоимпульсов,Устройство работает следующим образом, В момент нахождения комбайна точно в заданном положении световой поток, поступающий через объектив 2 на узел сканирования 4, разделяется пополам. При это.л изооражепие контролируемой полосы также разделяется пополам. Вследствие этого на монотонно изменяющемся участке спектральной характеристики фотоэлемента 5 формируются равные электрические сигналы (видеоимпульсы), которые через усилитель 6 поступают на схему 7 оперативного запоминания и сравнения, на,выходе которой сигнал рассогласования будет равен нулю, Сервомеханизм в этом случае остается в исходном положении. Синхронизатор 12 ооеспечивает одновременную параллельность...

Номер патента: 619659

Опубликовано: 15.08.1978

Авторы: Гордон, Елисаветская

МПК: E21D 1/03

Метки: бадьи, вождения, забое, механического, ствола

...забое .ствола.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - часть. захватного органа; на фиг. 3 - траектория перемещения бадьи в забое ствола;Устройство содержит тележку 1 с рамой и приводом, перемещающуюся по монорельсу 2, закрепленному на кронштейнах 3 к опалубке 4, К раме тележки прикреплен корпус силового цилиндра 5, имеющего поршень б и шток 7, к которому крепится корпус силового цилиндра 8, имеющего поршень 9 со штоком 10. Последний жестко соединен с захватным органом 11.Устройство работает следующим образом.При опускании бадьи в забой ство" ла тележка 1 с оборудованием подъезжает к бадье 12, остановленной в исходном положении. Включением силовых цилиндров 5 и 8 производят выдвижение и опускание на торец стенки бадьи 12...

Номер патента: 620234

Опубликовано: 25.08.1978

Авторы: Головичер, Дорохов, Кальянов, Козырев, Малинов

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, мобильных

...исполнительных )РХГПЦЗМ(В РЕ 5 УЛ 5 ТОРОВ СКОРОСТИ и ФУНК- цпоцальцых прсоордзоватслей равно числу цсцгывдемых мобильньх агрегатов.рц равенстве скоростей движения всех испытываемых .)обцльцьх д Грегатов 2 ца вь)ходе срд)зцивя 1 их устройств 5 сигнал Отсу,тс гвуеи рР у 15 то) 8 скорости непол вцжен. ПО., вли 5 пнем разлиццых случайных фа кОГ)ОВ ск)рсс) ь тз 1)жеция каждоГО из мо )и, ьцых а 1 Р)д)0) з Рняеся. Г 1 апример, цри уменьшении ско)Ости движени 5 ОднОГО з мобильных агрс гатов 2 Велицина сигнала, поступаОпего от датчика скорости 1 через ппеобрдзовдсль 3 цо каналу связи 4 ца Один из Входоь срзвцивя 0 пего устроства 5, Сцьп РТС 51. Одновременно умен)щится ве лицццд сиГцяля, пост паОпего От этОГО дат.чц кд скорости 1 на Олин из ВхОдОВ...

Номер патента: 625650

Опубликовано: 30.09.1978

Авторы: Гроховский, Лавров, Файбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, тракторных

...алгоритмом управления в упрявляощцй сигнал, оторЙ воздсЙствт ст ца цсполнцтсльньй механизм 4. Управляющие воздействия исполнительного механизма обеспс швяют поворот тракторного агрегата 5 в заданном направлении, изменяя траекторию движения копирующей точки, приближая ее625650 Составитель А. Васильевактор Н. Суханова Техред А, Камыщникова Корректор Л. Денискина Изд.629 уаарствеппого комитета по делам изобретени 035, Москва, Ж, Ра 1Тираж 706овста М 1 гнистров Си открытийская наб., д. 4/5 аз 1640/3НПО Г одписпо р. Сапунова,Типография к задаппоп траектории. При отклонении тракторного агрегата 5 от заданного курса корпус гироскопа 6 поворачивается вместе с машиной, а внешняя рамка кардаппого подвеса ротора гироскопа сохраняет свою ориентацию...

Номер патента: 634702

Опубликовано: 30.11.1978

Авторы: Бурдзгла, Двали, Маргвелашвили, Мелитаури, Нозадзе

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, датчик, трактора, фотооптический

...элемента 10 и объектива 11. Перед ротором 1 в кожухе выполнены смотровые окна, в которые вставлены светофильтры (или защитные стекла) 12 п 13. Опорный сигнал вырабатывается с помощью генератора импульсных сигналов, представляющего собой индуктивный датчик 14 н диск 15 с выступами, который жестко связан с зеркальным ротором 1.Работа датчика осуществляется следующим образом.Прн помощи электродвигателя приводится во вращение зеркальный ротор 1 и диск 15. Световой поток, излучаемый источником света 6, формируется объективом 8 и после отражения от грани зеркальной призмы а проходит светофильтр 12 и развертывается на исследуемую поверхность почвы. Световой поток, отраженный от исследуемой поверхности, проходит через светофильтр 13,...

Номер патента: 635909

Опубликовано: 05.12.1978

Авторы: Котов, Мазепов, Поликер

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, испытаниях, полигоне, транспорта

...воздействие на рулевое колесо 6 будет осуществляться при одновременном снижении скорости движения трактора 1, что приводит к повышению точности вождения испьггуемого обьекта.При чрезмерном отклонении трактора 1 роликовый тодкатедь 13, перемещаясь по криволинейному участку 15 иди 16 профидированного кулачка 12, переместит рычаг 3 в положение, соответствуюгдвв включению подачи топлива, что при ведет к остановке трактора 1,Предлагаемое устройство повышает точность вождения испытуемого трактора и обеспечивает безопасность при испьгганиях трактора на высоких скоростях. Устройство ддя автоматического вождения трактора при испытаниях на полигоне, включающее систему изменениянаправления движения, связанную черезрулевой привод с...

Номер патента: 635910

Опубликовано: 05.12.1978

Авторы: Дорохов, Козырев, Малинов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, испытаниях, полигоне, тракторов

...от проушины установлены активные 30, 31, 32 и пассивные 33, 34, 35 датчики. 16 Каждый активный датчик каналом связи 36, 37, 38 соединен с соответствующим программным блоком 24, 25, 26.Активные и пассивные датчики установлены на секциях на определенных уров нях относительно плоскости полигона, обеспечивающих возможность взаимодействия активного датчика предыдущей секции с пассивным датчиком последующей. При этом сдвиг по углу пассивного дат чика каждой секции относительно проуши- ны противоположен сдвигу по углу активного датчика.При движении испытываемых тракторов 18, 19, 20 ио полигону в направлении, И указанном стрелкой на фиг. 1, секции 2, 3, 4 будут вращаться в том же направлении, а датчики 30-35 будут перемещаться вместе с...

Номер патента: 635983

Опубликовано: 05.12.1978

Автор: Щелчков

МПК: A61F 1/06

Метки: вождения, насадке, палец, протезированной, рукой, транспорта, шаровой

...элементы, позволяющие ввес ти между головкой и стержнем переходной элемент - радиальный подшипник 3 и сделать шар вращающимся относительно стержня пальца в экваториальной плоскости колпака 4 и обкатываю щимся в касательной ко дну колпака и меридиальной плоскостях за счет введения в макушку шаровой головки опорного шарика 5.Стержень 1 пальца соединяется с 15 шаровой головкой через радиальный ша- риковый подшипник 3, внешняя обойма которого запрессована в гнездо нижней секции 6 головки 2, внутренняя напрессована на шейку 7 стержня 1. Для скрытого размещения радиального подшипника нижняя секция 6 шара замыкается верхней секцией 8 с помощью резьбового соединения.Для размещения опорного шарика 5 в теле верхней секции соосно со стержнем...

Номер патента: 648155

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Дорохов, Козырев, Мазепов, Малинов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, испытаниях, полигоне, тракторов

...взаимодействия с ними. На втулке имеется проушина 23, в которой закреплен дополнительный трос 24, соединенный через систему блоков и упругий элемент 25 со шкивом 26, установленным на рулевом валу 27 другого испытываемого, трактора 28.В исходном состоянии реверсивный ша.говый электродвигатель 15 и электроуправляемая муфта 17 обесточены, обмотки 9 электромагнита находятся под напряжением.В этом случае барабан 6 своей торцовой поверхностью прижат к кожуху 8 и вращается с ним как одно целое. Датчик 22 текущего положения находится между датчиками 11 и 12 опережения и отставания. Втулка 21 вращается на якоре 7.При проведении на одном полигоне испытаний одновременно двух тракторов скорости нх движения неизбежно будут различаться. В...