Стенд для испытания автоматов вождения сельскохозяйственных машин

ОП ИСАЙАБ ИЗОБРЕТЕН МЯ 3 Т .-ХГЩСоюз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.Ст 01 М 19/О Л 01 В 69/О осударственный комитетСовета Министров СССРпо делаи изо 5 ретеннйи открытий45) Дата эпубликовани писания 2) Авторы изобретения А. С. Кашурко и В, Г, Кузьминов краинский научи сельскохозяйств исследовательский пнстпта тнчого магчиггостроения Заявитель СТЕ.1 г 1"ЛЯ1 СПВ 1 ТАНИЯ АВТОМАТОВ ВОЖ 1 т,г 11 Я СЕЛЬСКОХОЗЛ 1 ЛСТВЕННЫХ .АЙ 111 о Изобретение относит ному машинострсени 1 К СЕДЬСКОХОЗ 5111 С омат ля испытани- авт зяйственных машг ромотор, гидрона ти и систему пус тного стенда заг нгожно при однор истему корректировк 1 истему переключения тенд вестен ния се:н, .вк, ссс, б скохо элек ож чаюшии раму, для рабочей жНедостаток ка,.дючаеазовом кос извеевоз я в том, что онтаже испь ть а в 1 О и многоканальную томата,Цель изобрете настройки и прове томата - достигае- сскрацение сроков работоспособности а на раме ст линдры, ш к рычажн тся тем, чтОВЫЕ ГИДРОЦ к 1 Ь да устан одного и ныс подключеП 1 ЕГО ЗВЕН которы азмыка к валу втомата,его. еме р перекл.очени ражена прин В режиме а ДВУХХОДОВО ождение". о руг льнаяождение"; 2ана в поипиа На фиг схема уст на фиг. 21 из ойств втого к хе чноеженин Стенд д строистьа идроци Секция 13 расгредедитсоединяется маслопроводндром 14 вала 15 перекл чьно льскохозяиств 1 1, на которой чения автамата. испытания автомата вождения нных машин состоит из раестко закреплено распре делитедьное устройство 2, состоягцее из двух секций и питаемое насосом 3.Секция 4 с помошьго маслопроводов соединена с секцией 5 двухходового кпана 6 испытываемого автомата, которая, в срою очередь, связана мас.гопроводами с гидро- распреелитечем, испытываемого автомата и преосразу юш 11 м звеном 8 гид дО 1 сидитедя, жестко закрепленным на раме 1 стенда, йве другие секции 9 и 10 двухходоггого крана 6 испытываемого автомата с помошью маслопроводов соединяют гидрораспределитель 7 автомата с силовыгл цилиндром 11, ширнирно закрепленным на раме 1 стенда, и преобразуюшее звено Я гидроусилитедя стенда - с гидроцилиндрсм 12 ручной корректировки автомата при положении коана "авто- вождение". При положении крана ручное вож дение" преобразующее звено 8 гидроусилителя стенда соединено с силовык; цилиндром5169Силовый цилиндр 11 стенда через двупле чий рычаг 16 кинематически соединен с рычажной системой 17 обратной связи испытываемого автомата, Нассс 3 приводится во вращение электромотором 18, имеющим систему пуска 19, и питается рабочей жидкостью из бака 20.Устройство работает следующим образом.Для испытания раму автомата укрепляют 10 на привалочных плоскостях рам 1 стенда. Двуплечий рычаг 16 сочленяют с рычажной системой 17 обратной связи и маслопроводами соединяют секцию 4 распределительного устройства 2 с секцией 5 двухходового Ь крана 6, последнюю - с входом преобразующего звена 8 и гидрораспределителем 7. Секцию 9 и 10 двухходового крана 6 автомата - с силовым цилиндром 11. Секцию 13 распределительного устройства 2 сседи няют с гидроцилиндром 14.Включением секции 13 распределительного устройства 2 проверяется работа системы переключения и подъема копиров в транспортное положение, 25Включением секции 4 распределительного устройства 2 в режиме проверки системы автовождения (при поперечном перемещении 354опушенных копиров) визуально, а при необходимости с помощью дополнительно вклк- ченных приборов проверяется работа гидроследяшей системы, гидросистемы ручной корректировки, рычажных систем входного сигнала и системы обратной связи, В режиме ручного вождения (при поднятых копирах) врашением рулевого колеса гидроусилителя проверяется качество обеспечения двухходовым краном 6 ручного вождения, работа размыкаюшего звена обратной связи и достаточность фиксации подвески копиров.формула изобретенияСтенд для испытания автоматов вождениясельскохозяйственных машин, включающий раму, установленные на ней бак для рабочей жидкости и подключенный к нему гидро- насос для питания автоматов вождения, о тл и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью сокрашения сроков настройки и проверки работоспособности автомата, на раме стенда установлены силовые гидроцилиндры,шток одного из которых подключен к рычажной системе размыкаюшего звена автомата, а другого - к валу переключения его.Составитель Г. ГапонТехред С, Беца Корректор А. Гриценко Редактор Н. Скворцова Филиал ППП фПатент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 934/180 Тираж " 029 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушскаяПодписноеСовета Министров СССРи открытийнаб., д. 4/5