Устройство для вождения тракторного агрегата

Номер патента: 625650

Опубликовано: 30.09.1978

Авторы: Гроховский, Лавров, Файбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, тракторных

...алгоритмом управления в упрявляощцй сигнал, оторЙ воздсЙствт ст ца цсполнцтсльньй механизм 4. Управляющие воздействия исполнительного механизма обеспс швяют поворот тракторного агрегата 5 в заданном направлении, изменяя траекторию движения копирующей точки, приближая ее625650 Составитель А. Васильевактор Н. Суханова Техред А, Камыщникова Корректор Л. Денискина Изд.629 уаарствеппого комитета по делам изобретени 035, Москва, Ж, Ра 1Тираж 706овста М 1 гнистров Си открытийская наб., д. 4/5 аз 1640/3НПО Г одписпо р. Сапунова,Типография к задаппоп траектории. При отклонении тракторного агрегата 5 от заданного курса корпус гироскопа 6 поворачивается вместе с машиной, а внешняя рамка кардаппого подвеса ротора гироскопа сохраняет свою ориентацию...

Номер патента: 1005681

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Дмитрачков, Орлович, Равин, Ронкин

МПК: A01B 69/00

Метки: агрегата, вождения, заданному, направлению, тракторного

...является обеспечение удобствавождения агрегатаотносительно границы предыдущего про-хода.Поставленная цель достигается тем,что поверхность полупрозрачного зеркала выполненасферической с постоянной толциной, направлена вогнутойстороной к сетке и соединена с основанием посредством шарнирногодвузвенника с горизонтальными осямиповорота. 65 На фиг 1 изображена устройстводля вождения тракторного агрегатапо заданному направлению; на фиг2 оптическая схема устройства; нафиг. 3 - 5 - положения маркернойлинии относительно световой метки;на фиг. б.и 7 - расположение устройства в кабине трактора.Устройство для вождения тракторного агрегата по заданному направлению имеет раэмеценное на основании1 вогнутое полупрозрачное сферическоезеркало 2,...

Номер патента: 179526

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Бронштейн, Бутеев, Казахский, Корнилов, Логинов, Сельского, Электрификации

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, группового, тракторных

...Ведомые тракторы поворачиваются с помощью копирующих щупов с поворотными рамами 4, передающими через тросы сигналы датчиков ведомых тракторов. Датчики снабжены компенсирующими пружинами 6, дисками 6 с контактами 7 и скользящим ползуном 8.Электрическая схема включает источник питания 9, соленоиды 10 правой и 11 левой муфты поворота трактора, соленоиды 12 подъема и 13 опускания плуга, соленоид 14 муфты сцепления, .соленоид 16 подачи топлива, соленоид 16 поворота рамы копирующего щупа влево и соленоид 17 поворота этой рамы вправо.Управление тракторами может осуществляться путем выполнения следующихкоманд:а) повороты тракторов путем воздействия на датчики муфт поворота;б) коррекция дистанции между тракторами путем замыкания цепей...

Номер патента: 501690

Опубликовано: 05.02.1976

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, склонах, тракторного

...НЕ 25 и вентиль 26 подключен к электронному реле 27 электрогидравлического усилителя 9. К 15 потенциальному входу вентиля 26 подключен также выход элемента ИЛИ 24.Устройство работает следующим образом.Если почвообрабатывающую машину уводят с заданной траектории раньше, чем трак тор, то сигнал отклонения поступает от датчика 11 через сумматор 12 на блок 13 электронных реле, который включает соответствующий электрогидравлический усилитель, перемещающий один из роликов. 25Перемещение ролика передается через нижние тяги навесной системы на почвообра-. батывающую машину и тем самым обеспечивается стабилизация траектории ее движения. Данная часть схемы работает аналогично в ЗО процессе маневра трактора при превышении им некоторого...

Номер патента: 751344

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Змановский, Калюжный, Королев, Лазовский

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, группового, тракторных

...Напряжение синуоной 10 и косинусной П обмоток ротора СКВТ вычитается из выходных напряжений делителсй 4, 5, при этом разность напряжений иропорц 1 иональна отклонению попоречнопо смещения и продольного расстояния Гмежлу агрегатами от требуемых значе 11 ий.При равенстве, нулю выходных,напряжений делителей 4 - б, выходное чааряркение (/ роторной обмотки 8 ЛВТ будет пропорционально длине 1, проса, т. е. Межагрегаиому,расстоянию АВ:(/8: - - 1,) . К/,где К - коэффициент пропорциональности.Это напряжен 1 ие поступает на статсрную обмотку 9 СКВТ, при этом выхолнь 1 е напряжения синусной и косивусной обмоток будут:018 =-(/8 в 1 п )р= (/ К 1 В 1 пс/11 - с/8 СОВ ср- " с/ К 1 Соз:;гле 1 р - угол межлу магпитными О ями стато 1 ра и ротора...