Патенты с меткой «вождения»

Номер патента: 655830

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Баронский, Ерофеев, Куклин, Лазаревич, Лазаренко, Сайдиков, Умнов, Царев

МПК: E21D 1/04

Метки: вождения, грейферного, грузчика, механизированного

...531 вс 3 кднатд 5 и направлякщей 1)тл 53 6), П)сйфсрцого г)огрузчикд 7 с ццсвмсИльсмцко , лсослки подвески грсйфсрд 8, строп полвеск 1 9 нссуциго колыа 1, пс)сдлочцых упо- рОВ0 13 ссмСГО КО,1 Ыд.1" а 3 р 33 В,153 10 П д 51 ВТС,1 Кс 6 Сс)СТ 011 313 Кор 11 уса 11 с проуши 1 ами 12 для крецлсцц 51 каната 5 и вкладыша 13 с кривол 1 цейцой вутренней поверхностью.Грейфер 7 подвешивастся на канате лебедки 8, установленной либо нд прохолчсском по.1 ке., лцОО цд повс)хности. Персмесцс ис грейфсрд по забою осуЦсствлястся т- говым канатом 5 двухкднатцой лсбсдкц 2, установленной на подвижной кдрсткс, ол 1 ц канат которой крепится к цсму через откло 1151 юций шкив 4, расположсц 11 ый нд другой 11 олв 11 жцой каретке 3.Для уменьшения нагрузок ца...

Номер патента: 665833

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Виткевич, Кашурко, Парфенов, Пец, Шеповалов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, колесных, машин, самоходных, сельскохозяйственных

..."Г, На время нахождения втожения сигнал отсутствует. рого одновибратора 19 в неустойчивом со"2При превьппении сигнала рассогласове- стоянии на выходах второго элемента 17ния уровнясрабатывания пороговых эле- ИЛИ и элемента 15 Запрет - 1, генементов 10 или 11 в зависимости от зна- ратор 12 линейно изменяющегося напряка сигнала рассогласования на их выходе жения находится в состоянии йасьлценияустанавливается "1". Усилитель 8(9) оч - и на его выходе поддерживается сигнал,. эвкрывается, и через управляющий электро- отключающий пороговыйэлемент 10(11),магнит 6(7) начинает протекать ток. За время нахождения в неустойчивомВ момент срабатывания порогового состоянии второго одновибратора 19 зоэлемента 10(11) на выходе первого.эле-...

Номер патента: 671767

Опубликовано: 05.07.1979

Авторы: Георгиевский, Дмитриченко, Козырев, Котов, Левитанус, Мазепов, Поликер, Чухчин

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, испытаниях, полигоне, трактора

...фиг, 1 изображено устройство, общий вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху.В передней части испытуемого трактора 1 смонтирован кронштейн 2, на котором установлена ось 3, На оси 3 шарнирно установлен направляющий блок, состоящий иэ жестко соединенных шкивов 4 и 5. Шкив 5 направляющего блока и барабан б, соединенный с рулевым колесом 7, охвачены тросом 8, Ось 3 шарнирной тягой 9 соеди671767 формула и э обрет ени я ггг 1 Риг Тираж 754 Подпи сн ое ЦНИИ ПИ Заказ 3710/1 филиал ППППатент , г. Ужгород, ул, Проектная,4 иена с валом 10, установленным шарнирно на конце штанги 11, другой конец которой шарнирно соединен с якорем 12, установленным в центре полигона. Яа валу 10 установлен шкив 13,охваченный вместе со шкивом 4 бесконечной ветвью...

Номер патента: 673216

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Агибалов, Бельдейко, Виткевич, Кашурко, Минковский, Нагорский, Румянцев, Самарченко, Тулубаев, Ханко

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, сельскохозяйственной

...сжатую пружину 4 стержню 5. Стержень 5 воздействует, на жестко связанный с йим плунжер распределителя 6 и перемешает его, преодолеваяусилие центрируюших пружин 12. Присмешенйи плунжера распределителя 6,например вправо, рабочая жидкость отисточника питания поступает по гидромагистрали 8 к насос-мотору 9, вызывайего вращение.От насос-могора 9 жидкостьпоступает по гидромвгистрали 7 к плунжеру распределителя 6 и, далее, в левуюполость гидроцилиндра 11. Одновременноправая полость гидроцилиндра 1 1 соединяется через плунжер распределителя 6со сливом. Благодаря гидравлической"связигидромагистралей 7 и 8 с торцовыми полостями распределителя 6, плунжер его нахедится под воздействием перепада на насос-моторе 9, обусловленного гидравлическим и...

Номер патента: 681347

Опубликовано: 25.08.1979

Авторы: Завгородний, Кузьминов, Рузин, Умеренко

МПК: G01M 19/00

Метки: автоматов, вождения, испытания, машин, сельскохозяйственных, стенд

...рамы 1 стенда,Затем посредством тяг 6 и 11 стыкуется кинематика, а посредством гибких рукавов (на чертежах не показаны) - гидравлические магистралистенда и испытуемого автомата 3.Секцией Б распределителя 21 копиры 23посредством гидроцилиндра 22 устанавливаютсяна наклонных поверхностях упоров 26 рейки16, при этом по положению перьев копиров 23на наклонных поверхностях упоров 26 судят окачестве сборки копиров (плоскостность перьев,симметричность раствора и тд.) .Затем секцией А распределительного устройства 21 включается гидросистема следящегомеханизма автомата 3.Кривошипный механизм 14 приводит в движение рейку 16, а с ней перемещает копиры23, находящиеся между упорами 26, с амплитудой, определяемой положением рукоятки 24переключения и...

Номер патента: 683662

Опубликовано: 05.09.1979

Автор: Мережкин

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, мобильного, программе, светоконтрастной

...небольших изменений входного управлгцощего напряжения в большие изменения выходного напряжения (приблизительно от нуля до величины напряжения 5 питания). Режим транзисторов Т 4, Т 8 определен диодом Й 2 и резисторами 1 х 7 - Я 2.Выхол первого порогового элемента 16(коллектор транзистора Т;,) подключен черсз разделительный лиол 08 ко входу 20первого электронного ключа 18, выполненного на двух транзисторах Т 8, Т 7, которьй усиливает входные сигналы по ъОщности. Резисторы 122, Ргз, Р 24 определяют цсобхолимый режим работы. Стабилитрон 25Йзаццщает коллекторцый переход транзистора Т, от перенапряжений прп выключении ключа.Выход первого электронного ключа 18(коллектор транзистора Т 7) подключен к исполнительному механизму...

Номер патента: 686649

Опубликовано: 25.09.1979

Авторы: Борошок, Горобченко, Козачок, Митрофанов, Орехов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, самоходной, уборочной

...3 и 4 и гибкий шланг 5, соединено со щупом 6, имеющим планку 7. В гидросистему устройства входит насос 8, гидрораспределитель 9 и гидроцилиндр 10 поворота управляемых колес.Гидрораспределитель 9 соединен рычагом11 с дифференциальным рычагом 1, подключенным через шарнир 12 к механизму поворота управляемых колес.Устройство работает следующим образом, При отклонении машины от траекториидвижения щуп 6 поворачивается, а планка 7 нажимает на один из гидроцилиндров 3, 15 рабочая жидкость по гибкому шлангу 5 поступает в один из гидроцилиндров 4. Шток этого гидроцилиндра выдвигается, поворачивая рычаг 2 вокруг точки соединения его с тем гидроцилиндром 4, шток которого неподвижен, Это вызовет поворот рычага 1 Ю вокруг шарнира 12 и поворот...

Номер патента: 695598

Опубликовано: 05.11.1979

Автор: Мережкин

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, мобильного, программе, светоконтрастной

...входом регулирующего элемента, вйполненного.на транзисторе Т и необходимого для управления величийой напряжения питания преобразователя напряжения. Коллектор транзистора Т подключен к источнику электропитания5через разделительно-фильтруюшую цепь К , С, необходимую для ослабления пульсаций потребляемого тока. Вход регулирующего элемента связан через согласующий резистор 5 с регулятором начального управляющего напряжения, выполненного на потеициометре й, необходимого для регулировки величины начального уп5 СиЭ;5равляющего напряжения (а вместе с ними начального выходного напряженйя пре-образователя)э что требуется для коррекции чувствительности разных экземпляровФЭУ во время регулировки систеМы, Потенциометр 1 с подключен на выходы...

Номер патента: 715043

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Евстратов, Монтаков, Теверовская

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, сельскохозяйственного, тракторного

...устройством 4 и импульсный элемент 5, состоящий из транзисторного генератора 6 постоянного тока, накопительного элемента 7, порогового устройства 8, схемы 9 временной задержки скачка напряжения, и транзисторных ключей 10 и 11. Ц - выходное импульсное напряжение.Система работает следующим образом, Генератор 6 постоянного тока заряжает конденсатор накопительного элемента 7 до напряжения срабатывания порогового устройства 8. При срабатывании порогового устройства 8 запирается генератор 6 тока. В течение некоторого времени напряжение на накопительном элементе 7 остается фактически постоянным, таким образом формируется плоская вершина импульса 11. Схема 9 временной задержки скачка определяется длительностью плоской вершины...

Номер патента: 724747

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Гордон, Елисаветская, Максимчук

МПК: E21D 1/03

Метки: бадьи, вождения, забое, механического, ствола

...для механического вождения бадьи в забое ствола содержит самоходную тележку 1,:перемещающуюся позоольцевомумонорельсу 2, укрепленному наопалубке 3, захватный орхан 4, жесткосвязанный со штоком б силового цилиндраб, а также. силовой цилиндр 7, корпус которого крепится к тележке 1, а шток - ккорпусу цилиндра б.Захватный орган 4 содержит стержневые Ч-образные элементы - вертикальный 8 и два горизонтальных 9, которыежестко связаны между собой основаниямитак, что линия их соединения распюложенав плоскости, проходящей через продольныеоси силовых цилиндров.Наружный стержень элемента 8 выполнен укороченным для предо.пвращения внедрения в породу, запруженную в бадью,При работе устрюйства захватьввакие, .бадьи 10, остановленной перед...

Номер патента: 730963

Опубликовано: 30.04.1980

Авторы: Абрамов, Захаров, Мирошник, Фрундин

МПК: E21C 35/24

Метки: вождения, горных, машин, направленного, фотоприемное

...М округляется до ближайшегс большего целого числа.Элементы 3, реализующие логическую фУнкцию 2 И-НЕ, подключены по входам к парам фотоэлементов, равно. удаленных от центра фотоприемного устройства, например, входы первого на чертеже элемента 3 подключены к нижнему фотоэлементу 1 и верх нему фотоэлементу 2 и т. д. Элемент 4 является многовходовым и реализует по каждым объединенным входам логическую функцию 2 И-ИЛИ, Элемент 4 подключен по первым из объединенных по И входам к фотоэлементам 1, а по вторым - к выходам элементов 3. Аналогичный элемент 5 подключен по первым из объединенных по И входам к фотоэлементам 2, а по вторым - к выходам элементов 3. Выходы элементов 4 и 5 являются выходами устройства.Устройство работает следующим...

Номер патента: 743611

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Буденный, Карпов, Кашурко, Кузьминов, Стеценко, Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, колесной, растений, рядкам

...пдроцплпндра поворота 5 направляющих колес б, соеди 2 д нен)ОГО ъас;)опроводамп 7 и 8 с 1 пдрораспредслцтелем 3. Гпдроцилпндр поворота 5 СОсдпнсн с напраВГ 51 ющими колесамп б через коррсктпрующпй гпдроцплпндр 9, маслоцроводы 10 )1 11 которого связаны с п)дромехан)змом ручного управлення машины,Корректор Л. Орлова 1 слактор Л. Павлова Заказ 1024 10 Из,. ЪЪ 338 1 ира)к 729 11 о,писиое 1 ПО Поиск осударствсииого комитета СС) ио,с.ам изоцрс)си,и и икр,)и. 13035, .)Еосква, 1(.33, Раунскак и П Е 3Т,лораи 5, ир. (;а:уиов:, 2 Работает устройс ео слсдулощим оор - лом.11 рп движспип се.ьскох 035 истзснпой .Е- иИнеы копиру 0 еес пупы 1, подЯВ 35 Се Ие- лы на гидрораспредслптсль 3, упреез 55 Ири помОВи гедрГ)целпндре НО 01)ота 5 1)ЯВ-...

Номер патента: 743612

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Авдеев, Бреев, Гильмутдинов, Костюков, Подуруев, Тепляков, Ульянов, Чикунов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, группового, машин, самоходных, сельскохозяйственных

...действия 12, а два другцх - Взаимно перпендикулярные вибраторы 13. Функциональная схема восприн 1 Маюццх элементов с устройством 14 преобразования сигналов в координаты содер)кит радиоприемники 11 с идентичными амплитудой и фазочастотцой характеристиками, схему деления амплитуд 15, сумматор 10), преобразователи частоты 17, гетсродиц 18, узкополосные фильтры 19, фазоизмеритсльцос устройство 20.Система работает следующим образом.Выходной сигнал радиопередатчика 10, несущая частота которого составляет 112,5 мГц, а моделируюцая - 4 мГц, коммутируется ключами 8, управляемыми от коммутирующего устройства 9 и излучается одним нз взаимно перпендикулярных вибраторов 5, 6. При этом один вибратор расположен параллельно курсу, другой -...

Номер патента: 745402

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Лацабидзе

МПК: A01B 69/04

Метки: вдоль, вождения, растений, рядка, сельхозмашины

...7, кинематически связанного с золотником гидрораспределителя 2, Щупы выполнены в виде ножниц из элементов клинообразной формы, перекрывающих друг друга на длину пазов корпуса плавающего переключательного механизма 7.Работает устройство для автоматического вождения сельхозмашины вдоль рядка 2 о растений следующим образом.При движении сельхозмашйны вдоль рядка растений щупы, выполненные в виде ножниц с тягами, касаются одновременно нескольких стеблей растений, усредияя величиныотклонения отдельных растений от осевой линии. Отклонение сельхозмашины отосевой линии передается через щупы 3 с тягами, дополнительные тяги 4 с пальцами 5,помещенными в пазах 6, на корпус плавающего переключательного механизма 7, который несколько смещается в...

Номер патента: 745403

Опубликовано: 05.07.1980

Автор: Черняков

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, растений, рядкам, самоходной

...щупе 13. Полости гидродвигателя связаны маслопроводами 14, 15 с гидрораспределителем 11, а сам гидрораспределитель 11 связан с маслопроводами 16, 17 с масляным баком 18 и насосом 19 через745403 формула изобретения ель М. Гапон/Руфрич Корректор Ю.Подписноеого .комитета СССРий и открытийРаушская наб д, 4/5жгород, ул. Проектная, 4 Составит ова Техред К.Ш Тираж 723 ЦНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж - 35,илиад ППП Патент, г. У" "узел рулевого гидростатического сервоуправления 9. Поршни гидродвигателя 10 и насоса 6 имеют .общий шток 20, шарнирно закрепленный на раме 21 самоходной машины. Работает устройство следующим образом В нейтральном положении рулевого гидростатического сервоуправления 9 масло вмаслопроводах...

Номер патента: 745404

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Бирич, Носик, Скойбеда

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, колесных, тракторов

...25 возврата управляемых колес в нейтральное положение.Устройство также включает магистрали 20 26 - 29 для подвода рабочей среды и выключатель 30, обеспечивающий подключение электрической части устройства к источнику питания.Устройство работает следующим образом, При движении на прямолинейном участ-ке контакты 11 и 12, 15 и 16 разомкнуты. Электромагниты Л и П распределителей 6 и 19 при этом выключены, Рабочая среда из силового цилиндра исполнительного механизма 20 через распределитель 19 идет зр на слив, а через распределитель 6, удерживаемый пружиной 7 в положении нагнетание, подается в механизмы 2 - 5 по трубопроводам 26 - 29 и блокирует их.:-При воздействии рабочей среды на поршни 24 упоры блокируют тягу 21 в положе 35 нии,...

Номер патента: 751344

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Змановский, Калюжный, Королев, Лазовский

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, группового, тракторных

...Напряжение синуоной 10 и косинусной П обмоток ротора СКВТ вычитается из выходных напряжений делителсй 4, 5, при этом разность напряжений иропорц 1 иональна отклонению попоречнопо смещения и продольного расстояния Гмежлу агрегатами от требуемых значе 11 ий.При равенстве, нулю выходных,напряжений делителей 4 - б, выходное чааряркение (/ роторной обмотки 8 ЛВТ будет пропорционально длине 1, проса, т. е. Межагрегаиому,расстоянию АВ:(/8: - - 1,) . К/,где К - коэффициент пропорциональности.Это напряжен 1 ие поступает на статсрную обмотку 9 СКВТ, при этом выхолнь 1 е напряжения синусной и косивусной обмоток будут:018 =-(/8 в 1 п )р= (/ К 1 В 1 пс/11 - с/8 СОВ ср- " с/ К 1 Соз:;гле 1 р - угол межлу магпитными О ями стато 1 ра и ротора...

Номер патента: 829001

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Емельянов, Калюжный

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегатов, вождения, груп-пового, индукционное, широкозахватныхтракторных

...блока,Кроме того, антенна содержит тримагнитных вибратора, причем два вибратора расположеы по прямой, параллельной оси ведомого агрегата, а третий вибратор расположен между нииии выполнен с регулируемым коэффициентом передачи.На фиг. 1 показано-взаимное расположение агрегатов при движении на.гоне на фиг. 2 - структурная схемаиндукционного устройства.На ведущем агрегате 1 расположенгенератор переменного напряжения сизлучателем 2, а на ведомом агрегате3 расположены приемная антенна 4 и,иэмерительно-регулирующий блок 5.Приемная антенна 4 содержит вибраторы 6, 7 и 8, потенциометр 9 и сумматор 1 О, а измерительно-регулирующийблок 5 содержит схему 11 сравнения,источник 12 компенсационного напряжеы,ния и исполнительньямеханизм 13 рулевого...

Номер патента: 835341

Опубликовано: 07.06.1981

Авторы: Дрожжин, Евстратов, Забегалин, Опишанский, Тамиров, Улицкий, Цвик

МПК: A01D 41/127

Метки: вождения, зерно-уборочного, комбайна

...консоли 10. На пластинах 13 установлены пьезоэлектрические датчики 1 блоков 5 и б, Выход блока 5 подключен к иаполнительному механизму 3. Выход блока 6 подключен к контакту валок переключателя валок-хлебостой 4. Выход детектора, 8 блока б подключении к контакту хлебостой,переключателя валок-хлебо- стой, общий конец которого подключен к исполнительному механизму 3.Принцвп действия системы автоматического вождения заключается в следующем. При прямом способе уборки консоль 10 крепится таким образом, чтобы при требуемом направлении движения комбайна бровка хлебостоя находилась между держателями 12. При этом колосья воздействуют н а пр авый пьезоэлектрический датчик 1 (фиг. 1). При движении комбайна пластина 13 отклоняется в...

Номер патента: 862852

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Калгатин, Коледов, Ларионов, Марцинкевич, Петров, Рыбачук, Ферин, Чубарь, Школиков, Шуранов

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, дублерного, тракторов

...барабана 5, магнитной муфты 6 иэлектродвигателя 7. Трос 2 закреплен на барабане 5, ось которого кинематически связана с потенциометром 4 командного устройства по дальности, а шарнирно за 862852крепленный на тракторе- роботе конец полой Г-образной штанги 1 кинематически связан с потенциометром 3 командного устройства по углу.Устройство работает следующим образом.При движении трактора-робота за трактором-лидером трос 2 с помощью магнитной муфты 6 и электродвигателя 7 постоянной скорости вращения постоянно находится в натянутом положении. В случае изменения расстояния между трактором-лидером и трактором-роботом трос 2 или сматывается с барабана 5 ( при удалениитрактора-лидера) или наматывается на барабан 5, ось которого кинематически...

Номер патента: 869595

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Калоев, Кассап, Козаев, Лавров, Либерфарб, Прицкер, Сужаев

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, вождения, машинно-тракторного

...24 через гидрозамок 22 подается в штоковую полостьгидроцилиндра 21. Поршень со штоком в последнемпередвигается, растягивая пружину18, сила которой через гибкий элемент 19 передается на рычаги 17поворота колес трактора, стабилизируянаправляющие колеса в нейтральномположении при равной длине левой иправой ветвей гибкого элемента 19,Одновременно бесштоковая полостьгидроцилиндра 8 соединяется черезтрубопровод 23 со сливной магистральюгидросистемы трактора, При этом рама7 копирующего щупа под собственнымвесом опускается в рабочее положение.Переключением второго золотникараспределителя 15 штоковая полостьгидроцилиндра 30 навесного механизматрактора через трубопровод 32 соединяется со сливной магистралью, приэтом агрегатируемая...

Номер патента: 869597

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Денисов, Забалуев, Лукьянов, Приходько, Стоянов, Файнбурд

МПК: A01B 69/04

Метки: вождения, движения, программной, траектории, трактора

...22 на прямолинейном участке программной траектории и сохранении заданного расстояния между продольными осями трактора22 и направляющей 3, а также центрами шестерен 10, 11 и оси 1 на выходепреобразователей угловых перемещений12 и 13 сигналы равны нулю, 25КоэФфициенты передачи амплитуднофазовых преобразователей 14 и 15устанавливают пропорционально заданным расстояниям между центрами оси 1и шестерен 10 и 11 соответственно.При сохранении расстояния междупродольными осями трактора 22 и направляющей 3 эа счет выбора коэффициента передачи амплитудно-фазовыхпреобразователей 14, 15 сигнал навыходе сравнивающего устройства 17равен нулю, т.е. трактор 22 не отклоняется от программной траектории.В случае изменения этого расстояниясигнал на выходе...

Номер патента: 872324

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Нозадзе, Хабибулин

МПК: B60K 31/00

Метки: агрегата, вождения, мобильного, программе, светоконтрастной

...не связан с выходным валом исполнительного механизма, рулевое колесо не вращается (фиксируется/. При поступлении команды на одиниз входов 3 или 4 исполнительногомеханизма 5 напряжение, появляющееся на выходе элемента И 6, переключает на выход электронного переключателя 12 напряжение с еговхода 11,связанного с усилителем 10 напряжения, который, в свою очередь, соединен с датчиком 8 тока. Включается одна из электромагнитных муфт 18или 19, электродвигатель 20 механически связывается с выходным валомисполнительного механизма 5, и рулевое колесо начинает поворачиватьсявначале с очень малым сопротивлениемзона люфта). Электродвигатель 20оказывается слабо .нагруженным, и токв его якорной цепи очень мал, соответственно, мало и падение...

Номер патента: 872325

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Нозадзе, Треков, Хабибулин

МПК: B60K 31/00

Метки: вождения, программе, светоконтрастной, трактора

...многозвенного делителя напряжения, а осветительные элементы оптронов соединены с выхо- . дом регулирующего элемента.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - вариант выполнения блока управляемых сопротивЛений.Устройство для автоматического вождения трактора содержит фотооптический датчик 1, связанный с блоком управления 2, который управляет исполнительным механизмом 3, фотоэлект ронный умножитель (ФЭУ) 4, который связан с многозвенным делителем 5 напряжения питания эмиттеров этого ФЭУ, блок питания б, связанный с усилителем 7 сигналов, нормально открытым регулирующим элементом 8 и преобразователем 9 напряжения. Между усилителем сигналов 7 и нормально открыться регулирующим элементом 8 включен интегратор 10. Выход ФЭУ 4...

Номер патента: 873979

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Афанасьев, Гвардин, Карташов, Тащилин

МПК: A01G 25/09

Метки: вождения, дождевальной, многоопорной

...12 дождевальной машины. Регуляторы б и 7 кинематически связаны через упоры 13 и 14 с рычагом 15, шарнирно закрепленным на оси 16 кронштейна 17.Поворотный рычаг 15 через тягу 18 связан с кронштейном 19, установлен" ным на опоре 12 с возможностью вращения, который в свою очередь соединен с тросом 20, проходящим по длине машины и связанным с регуляторами ско-, рости системы синхронизации .движения опор (регуляторы на чертеже не показаны).Работает устройство следующим образом.При движении машины по заданному курсу между фронтом машины и водилом 1, на котором установлены регуляторы б и 7 скорости должен сохраняться угол, соответствующий перпендикулярному положению троса синхронизации, определяющее положение фронта машины по отношению к...

Номер патента: 882440

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Благов, Буяшов, Вергейчик, Карев, Карпов, Лептеев, Нагорский, Петров, Трусов, Ханко

МПК: A01B 69/04

Метки: борозде, вождения, копирующее, сельскохозяйственной

...разворота управляемых колес 23сельскохозяйственной машины. Поршеньсилового гидроцилиндра 19 перемещается влево и воздействует на управля- ЗОемое колесо 23 через рычаг 21 с поворотным кулаком 22При этом величина возмущающеговоздействия на щуп 1 уменьшится, аугол разворота управляемых колес 23будет изменяться до тех пор, покане исчезнет возмущающее воздействиена этот щуп. Аналогично устройствоработает при отклонении сельскохозяйственной машины в другую сторону.При транспортных переездах" управление сельскохозяйственной машинойосуществляется посредством насосадозатора 16, Оператор, воздействуяна рулевое колесо сельскохозяйствен ной машины, которое кинематическисвязано посредством механической связи с насосом-дозатором 16, направляет...

Номер патента: 886773

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Борошок, Горобченко, Лободко, Мещеряков, Митрофанов, Постернак, Распопов, Штейн, Шуринов

МПК: A01B 69/04

Метки: вдоль, вождения, заданной, машин, самоходных, траектории

...диагональ этого моста включен усилитель 10 с регулятором 11 чувствительности. К выходу усилителя 10 подключены переключающие механизмы 12, 13, каждый из которых срабатывает при определенной полярности выходного сигнала усилителя 10. Переключающие механизмы 12 и .13 управляют постоянно разомкнутыми элементами 14, 15 и постоянно замкну тыми 16, 17, Элементы 16, 17 включены в электрическую цепь через релейный электрический,преобразователь 4 и управляемый элемент 1,8 выдержки времени.Управляющими органаии элемента 18 являются измерительный преобразователь 3 перемещения и орган 19 ручной настройки. Питание всей электрической части устройства осуществляется от источника 20 питания.Устройство работает следующим образом.При движении...

Номер патента: 901514

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Зомбек, Новиков, Павлов, Шманев, Щербина

МПК: E21C 35/24

Метки: вождения, гипсометрии, горного, комбайна, пласта

...фильтр 5 поступает на дифференциальный Фотоэлемент 6. При этом, например, на левую половину дифференциального Фильтра падает световой поток, отраженный от участка 3, а на правую половину - от участка ч пласта. С выхода фотоэлемента дифференциальный сигнал поступает на вход дифференциального усилителя 7 выход которого подключен к сервомеханизму 8, кинематически связанному с объективом 2 и электрически со схемой 9 сравнения, к которой подключен задатчик 1 О допустимой точности Ц фвождения комбайна Выход схемы 9 сравнения соединен со схемой 11 выработки команд управления на изменениеположения исполнительного органакомбайна.Устройство работает следующимобразом,В момент нахождения комбайна вточно заданном положении световойпоток от источника...

Номер патента: 901515

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Ерхов, Зуйков, Круглик, Муравьев

МПК: E21C 35/24

Метки: вождения, добычного, комбайна, проходческо

...отклонениемот курса и длительное время движутсябез коррекции курса,Цель изобретения - повышение точности автоматического вождения проходческо-добычного комба на.Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено датчикомостановки, коммутатором и блокомпамяти ошибки, причем выход гироскопа соединен с одним иэ входов коммутатора, второй вход которого соединен с выходом датчика остановкиодин выход коммутатора непосредственно, а другой через блок памяти ошибки соединены со входами сумматора.Введение этих блоков позволяет воеремя технологических остановок комбайна измерять проекцию скоростивращения Земли на ось чувствительности гироскопа в сумме с дрейфом нуляв данньй момент времени, запомнитьих величину и затем вычитать их вовремя...

Номер патента: 923396

Опубликовано: 30.04.1982

Автор: Шит

МПК: A01B 69/04

Метки: агрегата, виноградниках, вождения, тракторного

...котОрого соединен с фильтром, а выходыкаждого фильтра соединены между собой через выпрямители,30 40 45 50 55 рез развязывафцие диоды 7,8 и 9,10к интегрирующей ВС-цепи 11 и 12.Постоянная времени нарастания напряжения у интегрирующей КС-цепи должнабыть больше максимально возможнойдлительности импульса управления.К выходам интегрирующих цепей11 и 12 через ключи 13 и 14, входыкоторых церез развязывающие диоды7 и 10 связаны с выходами релейныхдвухпозиционных элементов 5 и 6,подключены резисторы 15 и 6 и полевые транзисторы 17 и 18, выходы которых связаны, соответственно, совходами пороговых элементов 19 и 20.Выходы пороговых элементов 19 и 20подключены ко входам электрогидравлицеских сервоприводов 21 и 22 механизма поворота...