Позиционный следящий привод

(51) М. Кл Г 15 В 9/02 Государстееииый комитет Опубликовано 25.04.80. Бюллетень 15Дата опубликования описания 05.05.80аа делам изобретеиий и открытий(71) Заявитель Вологодский политехнический институт(54) ПОЗИЦИОННЫЛ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Изооретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических системах станков.Известен следящий привод, выполненныйв виде силового гидроцилиндра, в полом штоке поршня которого размещено распредели-.тельное устройство в виде следящей трубки 11,Недостатком такого позиционного следящего привода является то, что при предварительной установке размера позиционирования давление в системе не снимается, афиксация задающего элемента осуществляется через дистанционную связь, что повышает мощность входного сигнала и снижаетточность позиционированияЦель изобретения - повышение точности позиционирования и повышение коэффициента усиления.Это достигается тем, что гидроприводснабжен управляемым сервоцилиндром, устройством попеременной фиксации поршняи следящей трубки, выполненным в виде скобы, установленной вокруг следящей трубки,и штанги, связанной с поршнем, причем следящая трубка имеет канавки под скобу, аштанга - отверстие для штока сервоцилинд 2ра. при этом распределительное устройство снаожено запорным элементом, например шариковым.На фиг.изображен привод, продольныйразрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Позиционный следящий привод содержит силозой гидроцилиндр 1 с поршнем 2, в полом штоке 3 которого расположены седло 4 и шариковый запорный элемент 5, поджимаемый пружиной 6. С поршнем связана штанга 7, имеющая отверстия 8 для фиксации. На корпусе силового гидроцилиндра установлен сервоцилиндр 9 с поршнем 10, который находится под воздействием пружины 11. В втулке 12 расположена следящая трубка 13 с канавками 14, вокруг которой установлена скоба 15, связанная с пружиной 16. Рабочая жидкость подводится к приводу трубопроводом 17 и поступает к полости 18, 19, 20 и 21.Позиционный следящий привод работает следующим образом.20 При подводе давления в трубопровод 17поршень 10 перемещается, сжимая пружину 11, освобождает поршень 2 и скобу 5.Скоба 15 под действием пружины 16 фиксирует следящую трубку 3 в заданном поло729386 5 1 б ИИП аказ 1237/32 нраж 7 ПодннсноеПатент, Проектная лнал П П Ужгород,1 3жении. В том случае, если воздействием следящей трубки 13 шариковый запорный элемент 5 отжат от седла 4, рабочая жидкость под давлением поступает через полости 18 и 19 в полость 20 гидроцилиндра 1, за счет разности рабочих площадей поршень 2 перемешается до тех пор, пока шариковый запорный элемент 5 не закроет отверстие в седле 4.В том случае, если конец следящей трубки 13 не взаимодействует с шариковым запорным элементом 5, полость 20 гидроцилиндра через внутренний канал следящей трубки 13 соединяется с сливом. За счет давления в полости 18 поршень 2 перемещается до тех пор, пока шариковый запорный элемент 5 не закроет отверстие в следящей трубке 13.После остановки поршня 2 давление отключается, под действием пружины 11 поршень 10 перемещается, фиксирует поршень 2 через отверстие в штанге 7 и в конце хода нажимает на скобу 15, которая освобождает следящую трубку 13, которая может быть перемещена в новое положение, после чего к цилиндру 1 вновь подается рабочая жидкость под давлением. Применение изобретения позволит повысить точность позиционирования, применить дистанционное управление без промежуточных усилителей, повысить производительность и надежность станков.формула изобретения Позиционный следящий привод, выполненный в виде силового гидроцилиндра, в полом штоке поршня которого размещено распределительное устройство в виде следя щей трубки, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и повышения коэффициента усиления, привод снабжен управляемым сервоцилиндром,, устройством попеременной фиксации поршня и следящей трубки, выполненным в виде скобы, установленной вокруг следящей трубки и штанги, связанной с поршнем, причем следящая трубка имеет канавки под скобу, а штанга - отверстия для штока сервоцилиндра, при этом распределительное 2 н устройство снабжено запорным элементом,например, шариковым. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР288486, кл. Г 15 В 9/02, 1969.