Следящий привод для дистанционного управления положением рабочего органа деревообрабатывающего станка

Союз СоветскнкСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кд. В 27 В 5/29 Гасударственный кемнтет СССР ае делам язвбретеннй я егкрытнй(23) Приорн гет Опубликовано 25,06.80. Бюллетень .% 23Дата опубликования описания 25.06.80(72) Авторы изобретения Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности(54) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ РАБОЧЕГО ОРГАНА ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО СТАНКА Изобретение относится к приводам управления механизмами подачи деревообрабатывающих станков и может быть использовано в деревообрабатьвающей промышленности. Известен электрогидравлический следящий привод для управления иоложеннем рабочих органов (цил) в обрезных станках, включающий задающее измерительное устройство на сельсинах, исполнительный гидроцилиндр, реверсивный трехпозиционный и двухпозиционные золотники с электромагнитами, дросселя с регуляторами, систему магистралей и злектросхему 11.Этот привод имеет сложную конструкцию гидравлической и электрической схем.15Известен также следящий привод для дистанционного управления положением рабочего органа деревообрабатьвающего станка, включающий электросхему управления, задающее. устройство с злектродатчикамн положения, переключатель скорости и останова, исполнительный механизм в виде гндродвигателя и регулятора расхода, соединенные с электромагнитными золотниками, электросхему исполнительного механизма с реле движений и нх контактами и систему трубопроводов 21.Недостаток такого привода заключается в сложности конструкции и малой надежности работы.Цель изобретения - упрощение конструкциин н повышение надежности работы, а также исключение постоянного подпора жидкости в полость гидродвигателя,Это достигается тем, что контакты электро. датчиков положений соединены между собой параллельно, в цепь их замыкающих контактов последовательно включено реле переключения скорости, контакты которого включены в цепи электросхемы исполнительного механиз. ма, которая снабжена реле останова с его кон. тактами, а цепи электросхемы управления соединены с контактами электродатчнков поло. жений последовательно, снабжены промежуточными реле движений, контакты которых вклю челы в соответствующие цепи реле движений электросхемы исполнительного механизма, причем переключатель скорости и останова выпол742126межуточным реле останова РО с его контактами, Размыкаюшие контакты реле останова РОвключены в цепи реле движений РВ и РН,а замыкающие контакты реле останова РО вклю 5чены в цепь реле останова РО параллельно кзамыкающим контактам реле переключенияскорости РП. Контакты промежуточных реледвижений РПВ и РПН включены в соответствующие цепи реле движений РВ и РН.10 При выполнении датчиков положений В 1,Ь 2, В 3 бесконтактными в цепи управлениявключаются контакты реле датчиков положе- в. ний. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 нен в виде смещенных один относительно дру.гого включателей.Электромагнитный золотник регуляторарасхода включен в напорную магистраль парал.лельно с золотником гидродвигателя, а регу.лятор расхода - последовательно к своемузолотнику.На фиг. 1 дана гидрокинематическая схемапривода; на фиг. 2 - электрическая схемасистемы управления и задающего устройства;на фиг. 3 - электрическая схема ислолнитель.ного механизма,Следящий привод для дистанционного упраления положением рабочего органа, например,манипулятора 1 деревообрабатывающего станкас торцовыми зажимами 2 включает электросхе.му удравления с кнопками 3, 4, 5, 6, задающееустройство с электродатчиками положения В 1,В 2, В 3, контакты которых соединены междусобой параллельно. В цепь замыкающих контак.тов электродатчиков В 1, В 2, В 3 последова.тельно включено реле переключения скорости -РП, а к размыкающим контактам электродатчиков В 1, В 2, В 3 последовательно включеносопротивление В, равное по сопротивлению реле переключения скорости РП,Цепи электросхемы урпавления через кнопки 3, 4, 5, 6 соединены с контактами электродатчиков В 1, В 2, В 3 последовательно, снаб.жены промежуточными реле движений, РПН -реле промежуточное движения манипулятора 1назад (по схеме вправо), РПВ - реле промежуточное движения манипулятора вперед (посхеме влево). Связанный с манипулятором 1переключатель скорости постанова 7, выполненв виде двух включателей 8 при двух скоростях работы привода, Включатели 8 смещеныодин относительно другого, расстояние междуними выполнено регулируемым, Исполнительный механизм выполнен в виде гидродвигателя 9 с золотником 10 и его электромагнитами ЭМ 1 и ЭМ 2, регулятора расхода 11 сзолотником 12 и его электромагнитом ЭМ 3,причем золотник 12 регулятора расхода 11включен в напорную магистраль параллельнос золотником 10 гидродвигателя 9, а регулятор расхода 11 - последовательно к своемузолотнику 12 со сливной магистралью.Привод включает также электросхему исполнительного механизма с. реле движений:РВ - реле движения манипулятора вперед(по схеме влево) и РН - реле движенияманипулятора назад (по схеме вправо), контакты которых включены в цепи электромагнитов ЭМ 1 и ЭМ 2 золотника 10, а контактыреле переключения скорости РП включены вцепь электромагнита ЭМ 3 золотника 12, ив цепях реле движений РВ и РН. Электросхема исполнительного механизма снабжена про Устройство работает следующим образом.Команда на движение манипулятора 1 с заготовкой 13, зажатой в торцовых зажимах 2, подается кнопками 3, 4, 5, 6 либо от общей системы управления шпалоавтоматом. При этом включается одно из промежуточных реле движений манипулятора 1 РПН (от пилы 14) или РПВ (к пиле 14) через размыкающий контакт одного из электродатчиков В 1, В 2 или В 3 и сопротивление В (фиг.2). Промежуточные реле движений манипулятора РПН или РПВ через размыкающие контактыпромежуточного реле останова РО и свои замыкающие контакты включают одно из исполнительных реле движения манипулятора РВ или РН,которые через свои замыкающие контакты включает один из электромагнитов ЭМ 1 или ЭМ 2золотника 10 (фиг, 3),Вся гидрожидкость из напорной магистраличерез золотник 10 поступает в одну из полостей гидродвигателя 9, Манипулятор 1 на большей скорости движется вперед либо назад вмес.те с переключателем скорости и останова 7,пока один из включателей 8 переключателяскорости и останова 7, воздействуя на размыкающий контакт электродатчика, через которыйвключено одна из промежуточных реле движения РПВ или РПН, не разорвет цепь сопротивлением В и через замыкающие контакты этогоже электродатчика включит реле переключенияскорости РП (фиг. 2), последнее через своизамыкающие контакты включает промежуточное реле останова РО. Реле останова РО черезсвои замыкающие контакты, расположенныепараллельно замыкающим контактам реле переключения скорости РП, ставит себе на самоблокировку,. Размыкающие контакты реле останова РО разрывают цепь реле движений РВи РН, но одно из реле движений продолжаетработать, так как запитка происходит черезразмыкающие контакты реле переключенияскорости РП, установленные параллельно раз.мыкающим контактам реле останова РО в цепиреле движений.35 При включении реле переключения скорости РП оно через свои замыкающие контакты включает электромагнит ЭМ 3 золотника 12.Часть жидкости, которая ранее вся поступала в одну из полостей гидродвигателя 9 из на-.порной магистрали, через включенный золотник 12 и регулятор расхода 11 начинает сбрасываться в спивную магистраль.Манипулятор на медленной скорости движется к координате останова. Затем толкатель 10 электродатчика, освобождаясь от воздействия одного из включателей 8 переключателя скорости и останова 7, попадает в выемку между включателями 8, Замыкающие контакты электродатчика разрывает цепь и отключают 15 реле переключения скорости РП, а размыкающие контакты электродатчика включают цепь с сопротивлением В. Реле переключения скорос. ти РП, отключаясь своими замыкающими контактами, разрывает цепь реле движений РВ и РН 20 и отключает их. Реле движений РВ или РН через свои замыкающие контакты отключают один из электромагнитов ЭМ 1 или ЭМ 2, возвращая золотник 10 в нейтральное положение, а замы. кающие контакты реле переключения скорости 25 РН отключают электромагнит ЭМ 3 золотника 12. Манипулятор 1 с заготовкой 13 останавливается. Снятием нагрузки с кнопок 3, 4, 5 или 6, либо от общей системы управления шпалоавтомата отключается включенное промежуточное ЗО реле движений РПВ или РПН. Промежуточное реле останова РО включается разрывом цепи.между реле осталова и его замыкающими контактами (фиг. 3), например установкой в этуцепь размыкающих контактов реле подъема (на чертеже не показаны) манипулятора 1 с заготовкой 13, которое включается после выхода заготовки 13 на координату останова.Регулировкой расстояния между включателями 8 переключателя скорости и останова 7 40 можно добиться точного осталова посередине выемки в обоих направлениях движения манипулятора 1. Формула изобретения1, Следящий привод для дистанционного управления положением рабочего органа дере. вообрабатывающего станка, включающий злектросхему управления, задающее .устройство с электродатчиками положения, переключатель скорости и останова, исполнительный механизм в виде гидродвигателя и регулятора рас 1 юда, соединенные с электромагнитными золотниками, электросхему исполнительного механизма с реле движений и их контактами и систему трубопроводов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, контакты электродатчиков положений соединены между собой параллельно, в цепь их замыкающих контактов последовательно включено реле переключения скорости, контакты которого включены в цепь электро- схемы исполнительного механизма, которая снабжена реле осталова с его контактами, а цепи электросхемы управления соединены с контактами электродатчиков положений последовательно, снабжены промежуточными реле движений, контакты которых включены в соот. ветствующие цепи реле движений электросхемы исполнительного механизма, причем переключа. тель скорости и останова выполнен в виде смещенных один относительно другого включателей.2. Привод по п, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью исключения постоянного подпора жидкости в полость гидродвигателя, электромагнитный золотник регулятора расхода вклю. чен в напорную магистраль параллельно с золотником гидродвигателя, а регулятор расхода - последовательно к своему золотнику.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 309813,кл. В 27 В 7/00, 1969. 2. Авторское свидетельство СССР У 228912,кл. В 27 В 5/00, 1967.