Линейно-винтовой следящий привод

Со 1 оа Советских Социалистических Респ 1611 ик(72) Авторы изобретени Л. Ы. РтУППЕЛЬ И А, И. ГРОМОВ 11 К Заявител У 1 . тг 1 тт 11 т з Д 11 РИтоД Отт тд Овасообщ нбесштоко ны штсков ная с пода Вая почо"т 5 равля 1 ощего с подводом чатая внут работанное г 1 1 т тл е т 1 ч О 1 О тает следуюобц.аема . Ступен тстгно об вод рао При сообщении полостей 3 и 10 че;ез винтовую канавку управля 1 ощего винта 4 с каналом 8, постоянно сообщенным со сливохтт, поршень 2 под действием перепада давления перемещается вправо, Г 1 ри движении поршня открывается канал 7 и перекрывается канал 8, в результате чего возрастает давле 11 е в бесштоковой полости 10, а движение поршня замедляется. Г 1 оршень останавливается при Выравнивании усилий, воздействующих на поршень, как со стоооны бесштоковой 10, так и штоковой 9 полостей, т. е. при Р 2(т 2т З)т а рабочей средыь гта Р,давление подводШТОКОВУ 10 ПОЛОСТПЛОШа ДЬ ПоошннтЛОСТИ,тГ 130 в штоковоп(54) Л 1 НГ Нт,т-г 1 ИБТ Изобретение относится к гидропрнводам,В ЧаСтиоетн К ПРИВОДаМ ЛИНЕЙНЫХ ПЕОЕМЕГЦтЕний станков с програмным управлением,Известен линейно-винтовой следящий привод, содержащий гидроцилпнд", и, иффсрснцнаЛЬНЫй ПОРШЕНЬ С ттаиадатМИ, ПОСтсяНЧО СОобщен ными с подводом и отводом р а бот-:ейсреды, и с внутренней полость 1 о, В которойРаСПОЛОжЕН УПРаЗЛЯ 1 О 1 тт,1".й П 1 тт, УКРЕПЛЕННЫЙв крышке гидроцилиндра 11). Такой приводтруден в изготовлении, так как внутренпняполость,в поршне выполнена точным сопряжением с управляющим винтом по всей длине хода,Цель изобретения - упрощение приводаи улучшение его технологичности. Для зтогоВ ПРЕДЛаГаЕМОМ СЛЕДЯ 1 ЦЕМ ПРИВОДЕ ВНУТгЕННЯЯ ПОЛОСТЬ ПОРШНЯ ВЬГПОЛНЕтта СтуПЕНЧаТОй Исообп;сна с бесштоковой полос-ью через винтовую канавку управляющего винта.На чертеже показан описываемый линейНО-ВИНТОВОй СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, ПСтПЕРЕЧНЬ 1 йразрез.В гидроцилин:,ре 1 располгл 1 тен диффе-,енцнаЛЬНЫй ПОРШЕНЬ 2 СО Стуне",1 ЧатОй В 1 тттт,ЕННЕй ПОЛОСТЬЮ 3, В КОтОРОй т СтаНОВЛ-.тт.;.1 РВВЛЯЮЩИЙ ВИНТ 4 тири,пт т т:Ытт В ттгЬ 1 ттттЕГндрОцИЛИНдра На ОПОраХ КВЧЕНня б. В ПО 1 тц;не выполнены каналы 7 и 8, постоянно сосощенные с подводом и отводом рабочей среды. плпндре 1 поршнем 2я полость 9, постояннодом рабочей среды. и10, через винтовую кавинта 4 поочередно сои отводом рабочей соедьенняя полость 3 имеетотверстие на длине 1,винтовой следящий прнщим образом.; Г Д ;"11,:," ,г :.ь з ь С оста в и тел ь М. А бр оси мова Текред М, Семенов иков ак ррект 013 И, Симкина Заказ 65017;9ЦИИИПИ М 662 венного комитет ам изобретений Ж, Раушскаи. Харьк, фил. пред. Пате Р - даВЛЕИИЕ рабОЧЕй Среды В ОЕСШТОКОВой ПОЛОСТИ,Рз - плошадь пОРшн 51 В Оесш 10 НОВОЙТ О;ОСТИ,з - плошадь торца в штоковой полости. 5гравле 11 ие Вра 1 цением упраВляющегс ВигтаОсуществл 5 етс 51 От Виешего источника(на чертеже не показан), нзпримеэ шаговогоэлектродвигаеля, При вращении винта почасовой стрелке (со стороны привода) пор Ошень перемешается вправо, а пои врашен гивинта против часовой стрелки - влево,Перемещение поршня является фуикш 1 ейугла поворота управляющего инта, а скорОсть перемещения - функциеи углОвой скорости (ясла Оборотов управляющего вията.Таким образом, данный лИиейно-в;иковойследящи 1 пр:.Вод конструктивно проще известного, кроме того улучгце 51 а тек 51 ологияего изготовления при од овременном увеличении дл;ны хода гидроцилиндра. Формула изобретения Линейно-винтовой следяшии привод, содержащий гидроциляндр и дифференциальныи поршень с каналами, постоянно сообщенными с подводом и отводом рабочей среды, и с внутренней полостью, в которой расположен управляющий винт, укрепленный в крышке гидроцил Идра, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения привода и улучшения его техяологич 1 Ости, Внутрснияя пОлОсть поршня Выполнеиа ступенчатой и сообщена с бесшто овои полость)о через ВИтовх 1 О канавк равляюшего винта. Источник информации, принять 1 й во внимание при экспертизе:1. ГидрооспащеьНость современных станков, экспресс-информация Автоматическ 1 е линии и металлорежущие станки, 1971, .й Зй, с. 129, - 5Тираж 907 ПопнсноСовета Министров СССРоткрытийнаб., д. 45