Электропневматический следящий привод

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик) М. 1(л. Е 15 В 9/08 присоединением заявк Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения Глушков 1) Заявитель 54) ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕД.ЯШИЙ ПРИВО не передаютсятельном режихческая частьчасть клапано ность привода среды. Изобретение относится к следягцим системам автоматического регулирования.Известны электропневматические (электрогидравл ические, электропневмогидравлические) следяпше приводы позиционного типа, обеспечиваюгцие установку подвижного элемента в некоторое положение в зависимости от значения входного сигнала. Приводы содержат рслейныс элементы, образующие с усилителем и интегрирующим элементом внутренний замкнутый контур привода 11.Однако такие приводы недостаточно надежны. Наиболее близким техническим решением к изооретению является электропневматический следягций привод, содержащий распределительные золотники с управляющими камерами, выходы которых подключены к полостям серводнигателя, электромагнитные клапаны, обмотки управления которых подключены к выходу сумматора, соединенного с входным каналом и датчиком ооратной связи по положению серволвигатсля, и каналы слива 12.В статическом положении привода релейные электромагнитные клапаны находятся в колебательном режиме, обусловленном принятой импульсной схемой управления привода. Эти колеодния локализованы во внутреннем контуре и оа золотник. При этом в колеба е находится не только механ заслонки), но и электрическачто также ухудшает надеж и увеличивает расход рабоче Цетью изобдежности привочей среды.Эта цель достигается тем, что в предложенном приводе распределительные золотники установлены в каналах слива, а в плунжерах распределительных золотников выполнены Г- образные каналы, через которые входы управляюших камер распределительных золотников соединены с выходами электромагнитных клапанов, а выходы - с каналами слива.На фиг. 1 дана схема электродинамическоо следящего привода; на фиг. 2 - схема распределительного золотника.Электропневматический следяший привод содержит распределительные золотники 1, 2, серводвигатель 3, электромагнитный клапан 1 нормально закрытый) 4, электромагнитный клапан (нормально открытый) 5. сумматор (трехпозиционный релейный усилитель) 6, датчик 7 обратной связи по положению серводвигателя, подводящие каналы 8 - 11 управля 575435формула изобретения 55 юшсй среды, подводящий канал 12 рабочей среды и каналы слива 13, 14,Распределительные золотники 1, 2 установлены в каналах слива. В плунжере 15 золотников выполнены Г- образные каналы 16, 17 для прохождения управляющего воздуха и канал 18 рабочей среды, через который осуществляется соединение полости серводвигателя со сливом. Каналы в корпусе 19 и плунжере золотника расположены один относительно другоо таким образом, что в крайних положениях плунжера происходит поочередно совпадение каналов 16 или 17 с входами 20 или 21 управляющих камер 22, 23 нрн одновременном перекрытии каналов.слива 24 или 25. В крайних положениях плунжера происходит также соединение или перекрытие каналов 26, 18 и 27. Золотники 1 и 2 подключены соответственно к левой н правой полостям серводвигателя. В зависимости от знака сигнала рассогласования на выходе сумматора 6 в работу включается левый или правый золотник.В зависимости от величины сигнала рассогласования ( Чва. - Чо.с. ) с выхода сумматора б подаются релейные сигналы либо на обмотку управления только клапана 4, либо на обмотки управления клапанов 4 и 5 одновременно.В качестве управляющей среды использован сжатый воздух, а в качестве рабочей воздух или жидкость. Управляющее устройство симметрично, поэтому описание работы следящего привода приводится на примере одной (левой) части. Правая часть работает аналогично при наличии на выходе сумматора сигнала рассогласования другого знака.Привод работает следующим образом.Если сигнал рассогласования не превышает заданной величины. которая выбрана из условия обеспечения требуемого качества переход- кого процесса, то на выходе сумматора б появлястся релейный сигнал на открытие клапана 4. Управляющий воздух поступает одновременно по каналу 9 и через нормально открытый клапан 5 по каналу 8 на входы 20 и 21 золотника 1.По каналу 17 воздух поступает в управляю. щую камеру 23, Усилием, возникающим под действием давления воздуха на торец плунжера, плунжер золотника передвигается в крайнее левое положение, При этом отсекается подвод воздуха с входа 21, и открывается слив через канал 25. Одновременно перекрывается канал слива 24 управляющей камеры 22 и соединяется . хпд с каналом 16.",вленнем воздуха, поступающим В управл:, щуо каме 1 у 22 с входа 20 и из канала 3 "нж-:; перебрасывается в исходное поло;.,е . Золотник начинает работать в автоколебатльном )зежиме, периодически подключая левую полость серводвигателя 3 к сливу через 5 1 О 15 20 25 30 каналы 13, 26, 18 и 27. Частота автоколебаний плунжера зависит от степени дросселирования на входах 20 и 21 камер 22 и 23 и их объема. Периодическое подключение слива обеспечивает импульсный сброс рабочей среды из полости серводвигателя малыми дозами. При этом поршень серводвигателя перемещается с небольшой скоростью. Движение поршня прекращается при уменьшении сигнала рассогласования до величины, не превышающей зоны нечувствительности сумматора 6. При этом клапан 4 закрывается, и золотник 1 возвращается в исходное положение, отсекая канал слива 13 полости серводвигателя,Если сигнал рассогласования превышает заданную величину, то сумматор 6 подает на выход одновременно два сигнала: на открытие клапана 4 и закрытие клапана 5. При этом плунжер золотника перемещается в крайнее левое положение, соединяя полость серводвигателя со сливом. Поршень серводвигателя начинает двигаться с максимальной скоростью. Плунжер золотника сохраняет свое положение до тех пор, пока сигнал рассогласования не станет меньше заданной величины. После этого снимается сигнал с обмотки управления клапана 5, клапан открывается, и золотник переходит в автоколебательный режим. В результате скорость движения поршня серводвигателя при подходе к данному положению уменьшается. Движение поршня прекращается по достижении сигналом рассогласования зоны нечувствительности сумматора. При этом клапан 4 закрывается, и плунжер золотника возвращается в крайнее правое положение. Злектропневматический следящий привод, содержащий распределительные золотники с управляющими камерами, выходы которых подключены к полостям серводвигателя, электромагнитные клапаны, обмотки управления которых подключены к выходу сумматора, соединенного с входным каналом и датчиком обратной связи по положению серводвигателя, и каналы слива, отличающийся тем, что, сцелью повышения надежности привода и уменьшения расхода рабочей среды, в нем распределительные золотники установлены в каналах слива, а в плунжерах распределительных золотников выполнены Г-образные каналы, через которые входы управляющих камер распределительных золотников соединены с выходами электромагнитных клапанов, а выходы с каналами слива. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:Составитель О. Гудкохред О. Луговая Тираж 888 П рственного комитета Совет делам изобретений и от Москва, Ж, Раушская Патент, г. Ужгоро рректор Д. Мельничен одписноеМинистров СССРрытийнаб., д. 4/5