Гидравлический следящий привод

О П И С А Н И Е о 1) 534589ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания 21,02.77 М, Кл.еР 15 В 9/О 6 05 В 11/ осударственныи номитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийн открытий К 621,22 88,8)72) Авторы изобретения В. Жилинский, И.А, Зусман и А,ьев ститут проблем надежности и долговечности маши АН Белорусской ССР 71) Заявител ЯЩИЙ ПРИВ 4) ГИДРАВЛИЧЕСКИ а автоматическог орегулирова м приводе г я,п ня в гидравлическ я протяжных си ого дв жени стаб Эта налов и слу и движения ащая дляолзуна,аданиятельный лизации скороссистема содержи ханизм нного значениянизм, выходы ктям исполнитель распредели орого подсо инены к поло ма свя ного мех Изобретение относится к области систе автоматического регулирования и может быть использовано в системах стабилизации скорости, например, в станочных системах, 5Известны системы замкнутого цикла для отслеживания некоторого входного сигнала, состоящие из механизма задания эталонного значения сигнала, сравнивающего устройства, усилителя, исполнительного механиз О ма и механизмов цепи обратной связи 11.Однако такие системы сложны и недолговечны в условиях эксплуатации станочных систем.Эти недостатки частично устранены в 1 з гидравлическом следящем приводе, содержащем механизм задания эталонного значения и распределительный механизМ, выходы которого подключены к полостям исполнительного механизма 21, Однако эти системы 20 имеют неудовлетворительные динамические характеристики из-за наличия гибких масло- проводов, снижающих жесткость привода,Наиболееблизкимтехническим решением к данному изобретению является станочная сис25 Механизм задания эталонного значения, сравнивающее устройство и распределительный механизм размещены на неподвижной части конструкции, На один вход сравнивающего устройства вводится эталонная скорость от механизма задания эталонного значения, на второй вход - действительная скорость движения исполнительного механизма, В результате алгебраического суммирования этих скоростей на выходе сравнивающего устройства получают сигнал ошибки, который поступает в распределительный механизм.Введение в сравнивающее устройство действительной скорости движения исполнительного механизма требует специальной пер дачи, которая от исполнительного механизма системы передает сигнал, пропорциональный скорости его движения, в сравнивающееустройство, расположенное на неподвижнойчасти конструкции. Наличие передачи усложняет систему,Целью изобретения является упрощениегидравлического следящего привода,Эта цель достигается тем, что механизмзадания эталонного значения жестко связанс выходным звеном исполнительного маханизма, а выходное звено механизма задания эталонного значения связано со входомраспределительного механизма через винтовую пару,На чертеже представлена функциональная схема гидравлического следящего привода,Гидравлический следящий привод содержит механизм задания эталонного значения1, жестко связанный с выходным звеном 2исполнительного механизма 3, Выходноезвено 4 механизма 1 через винтовую пару5 соединено с входным звеном 6 распределительного механизма 7, который осуществляет управление потоком масла от насоса 8 по трубопроводам 9 к полостям исполнительного механизма 3,Привод работает следующим образом,При включении механизм 1 перемещает через винтовую пару 5 входное звено 6распределительного механизма 7 из нейтрального положения вправо. Масло от насоса 8 через каналы механизма 7 и один изтрубопроводов 9 поступает в левую полостьисполнительного механизма 3, и последнийперемещает выходное звено 2 вместе сзакрепленным на нем механизмом 1 влево.В этом же направлении смещается винтовая пара 5 и входное звено 6 механизма 7.Смещение влево исполнительный механизмсовершает до тех пор, пока входное звено6 не станет в нейтральное положение, Если механизм 1 непрерывно перемещает входное звено 6 механизма 7 вправо, выходное звено 2 механизма 2 непрерывно перемещается в противоположном направлении, Реверс механизма 1 вызывает реверс выходного звена 2 механизма 3,Таким образом, благодаря тому, что механизм 1 жестко связан с выходным звеном2 механизма 3, а выходное звено 4 меха.- низма 1 связано со входом распределительного механизма через винтовую пару 5, впредложенном гидравлическом следящемприводе отсутствуют механизмы цепи обратной связи или гибкие маслопроводы, чтоупрощает привод. При этом улучшаются динамические показатели качества гидравлиИ ческого следящего привода из-за сниженияинерционностей в цепи обратной связи и повышения жесткости звеньев в прямой цепи,повышаются быстродействие привода и надежность его работы,20Формула изобретенияГидравлический следящий привод, содер жаший механизм задания эталонного значения, распределительный механизм, выходы которого подсоединены к полостям исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения устрой ства, механизм задания эталонного значения жестко связан с выходным звеном исполнительного механизма, а выходное зв но механизма задания эталонного значения связано со входом распределительного мехаЗб иизма через винтовую пару.Источники, приняться во внимание приэкспертизе:1, Кузовков Н,Г. фТеория автоматического регулирования на частотных методах, 40 Оборонгиз, М 1960, стр, 8, фиг. 5.2, Авторское свидетельство463098,кл. 6 05 в 11/60, 1973 г.3, Авторское свидетельство124279,кл. В 23 д 41/08 09.08 50 г.Заказ 5541/249 Тираж 882 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектнаа, 4