Следящий электрогидравлический привод

(0 546740 СПИИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Реслублик(61) Дополнительное к авт. свпд-ву 51) М. Кл.а Г 15 В 9 3 (21) 1941262/24 22) Заявлено 05.0 и заявкипсоедпнен Государственный комите овета Министров СССР ло делам изобретений и открытий(53) УДК 621-540(088,8) Дат кования описания 03. Авторыизобретения Лихтенштейн и Г. Г, Рычк Заявитель ИЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧ ПРИВО(54) С Изобретение относится к сервомеханизмам с возвратно-поступательным движением, управляемым электрическими средствами, и может найти применение в системах управления металлорежущими станками. дИзвестны электрогидр авлические следящие приводы с силовыми электродвигателями приводов подач и датчиками обратной связи по перемещению 1. Однако известные устройства имеют малое быстродействие и низкую 10 динамическую точность. Наиболее близким техническим решением к изобретению является следящий электрогидравлический привод, содержащий блок управления и последовательно включенные винтовую передачу, золот ник и гидродвигатель с обратной связью по перемещению 21. Однако его исполнительные органы при возрастании инерционных нагрузок имеют ограниченную приемистость, что приводит к необходимости снижения скорости 20 и ухудшению динамических характеристик привода.Целью изобретения является улучшение динамических характеристик. В описываемом приводе это достигается тем, что в нем уста новлены датчик обратной связи и серводвигатель постоянного тока, выходной вал которого кинематически связан с винтовой передачей и датчиком обратной связи, выход которого соединен с блоком управления, связан ным с управляющей обмоткой серводвпгателя постоянного тока.На чертеже представлена блок-схема описываемого привода.В приводе серводвпгатель постоянного тока 1 через понижающий редуктор 2 связан с винтовой передачей 3, перемещение винта передачи 3 через винтовую поверхность передается золотнику 4. Золотник 4 управляет гидро- двигателем 5, перемещающим рабочий орган 6. С винтовой передачей 3 прп помощи зубчатой передачи связан датчик обратной связи 7, выход которого соединен с блоком управления 8, связанным с управляющей обмоткой серводвпгателя постоянного тока 1.При поступлении сигнала с блока управления 8 на управляющую обмотку серводвигателя постоянного тока 1 происходит вращение винта передачи 3. Перемещение винта передачи 3 передается золотнику 4, смещение которого от среднего положения вызывает движение гпдродвпгателя 5 и соединенного с ним рабочего органа 6. Движение последнего происходит до тех пор, пока золотник 4 не установится в среднее положение. С винтом передачи 3 прн помощи зубчатой передачи соединен датчик обратной связи 7, сигнал которого, пропорциональный углу поворота винта передачи 3, подается на вход блока управления 8. Блок управления 8, сравнивая фактическое546740 Составитель О. ГудковаТехред Т. Гревцова Редактор Л. Тюрина 1(орректор Л. Денискииа Заказ 327/11 Изд 11 в 197 Тираж 909 Подписное Ц 1-1 ИИПИ Государствснного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 полоясепие рабочего органа 6 с заданным, формирует сигнал управления исполнительным серводвигателем постоянного тока 1,Повышение динамических характеристик привода позволяет расширить в три раза диапазон мощности привода, вести обработку на подачах более, чем 1200 ми(,иин, а также увеличить скорость холостых перемещений до 4500 ил/л 1 ин. Формула изобретенияСледящий электрогидравлический привод, содержащий блок управления и последовательно включенные винтовую передачу, золотник и гидродвигатель с обратной связью по перемещению, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик привода, в нем установлены датчик обратной связи и серводвигатель постоянного тока, выходной вал которого кинематически связан с винтовой передачей, датчиком обратной связи, выход которого соединен с блоком управления, связанным с управляющей обмоткой серводвигателя постоянного тока. Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:1. Привод подачи станка модели РТ 725Ф 301. Техническое описание. Рязанский станкостроительный завод. Чертеж РТ 225 Ф.301.70.001.15 2. Привод подачи станка 6520-ФЗ. Техническое описание. Львовский станкостроительный завод, Чертежи 75.00,000 и 21.01.000.