Гидравлический следящий привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ А 1 19) 8 1 4 Р 15 В 1. ,"Гщ с ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕг 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМПРИ ПОТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕ(71) Черкасский филиал Киевскогополитехнического институтаим. 50-летия Великой Октябрьскойкой еволю и социалистичес р ци(56) Авторское свидетельство СССРУ 568753, кл. Р 15 В 9/02, 1974.(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД(57) Изобретение м.б. использованов гидросистемах станков и промьппленных роботов. Цель изобретенияупрощение конструкции следящего привода, Поршень 6 с односторонним штоком 5 установлен в гильзе 2 гидроцилиндра 1 с образованием поршневойи штоковой полостей 7, 8. Управляфемыи дроссель, выполненный в виде цилиндрической втулки 14, соединяет полость 7 со сливом. Управляющий дроссель образован выполненным в поршне 6 радиальным каналом 9, соединенным с подключенной к нагнетанию полостью 8. Управляющий винт 10 размещен в расточке 11 поршня 6 и штока 5 и соединен с входным валом 12. Вал 12 установлен в расточке 13 крышки 3. Втулка 14 установлена на валу 12 с возможностью осевого перемещения в расточке 13, в к-рой дополнительно выполнена проточка 15, соединенная со сливом. Втулка 14 подпружинена относительно крьппки 3 с и установлена на валу с помощью шпоночного соединения. Вращение втулки 14 разрушает облитерацию управляемого дросселя. 1 з.п. ф-лы. 1 ил.давление рабочей жидкостив штоковой полости 8,площадь поршня б со стороныштоковой полости 8,Изобретение относите; к гидроавтоматике и может быть использова"но в гидросистемах станков и промьппленных роботов5Целью изобретения является упрощение конструкции,На чертеже изображена конструктивная схема гидравлического следящего привода,Привод содержит гидроцнлиндр 1 сгильзой 2, крышками 3 и 4, односто-ронним штоком 5 и поршнем б, установленным в гильзе 2 с образованием,поршневой 7 и штоковой 8 полостей. 15Управляющий дроссель образован вы"ф полненным в поршне 6 радиальным каналом 9, соединенным с подключеннойк нагнетанию полостью 8, и управляю 1 цим винтом 10, размещенным в расточе 11 поршня б и штока 5 и соединенным с входным валом 12, установлениым в расточке 13 крышки 3 полости 7.Управляемый дроссель выполнен в 25виде цилиндрической втулки 14, установленной на валу 12 с возможностьюосевого перемещения в расточке 13Крышки 3 в которой дополнительно вы 1 олнена проточка 15, соединенная ка" 30налом 16 со сливом.Втулка 14 установлена на валу 12помощью шпоночного соединения,включающего шпонку 17, размещенную впазу 18 втулки 14. Втулка 14 подпруфинена пружиной 19 относительно крышки 3 и оперта на стопорное кольцо 20,ал 12 установлен в крьппке 3 с по мощью подшипников 21 и 22. Окко канала 9 взаимодействует с витком 23Винта 10.Гидравлический следящий приводработает следующим образом.Рабочая жидкость поцается в штоковую полость 8, которая сообщаетсячерез канал 9 и управляющий дроссельс поршневой полостью 7, Поршневаяполость 7 сообщается со сливом черезуправляемый дроссель. В положенииравновесия, когда действующие напоршень 6 со стороны полостей 7 и 8с,илы равны, давления определяютсяСледующим управлением: Р - давление рабочей жидкостив поршневой полости.7;Г - площадь поршня б со стороныпоршневой полости 7;Г - площадь сечения управляющего винта 10 по наружномудиаметру.В этом положении втулка 14 поддействием давления Р сжимает пружину 19 и находится в некотором среднем положении между стопорным кольцом 20 и шпонкой, 17. Вследствие того,что поршневая полость 7 сообщаетсясо штоковой полостью 8 через управляющий дроссель, давление рабочейжидкости в штоковой полости 8 всегда больше, чем в поршневой полости 7.В зависимости от направления поворота вала 12 и управляющего винта10 его виток 23 открывает (увеличивает) или закрывает (уменьшает) площадь проходного сечения управляющего дросселя, соответственно увеличивая или уменьшая давление рабочейжидкости в поршневой полости 7, вдавливая втулку 14 в расточку 13 илинаоборот, способствуя пружине 19вьщвигать втулку 14 из расточки 13,тем самьм увеличивая или уменьшаясопротивление управляемого дросселя, дополнительно, соответственно,увеличивая или уменьшая давлениерабочей жидкости в поршневой полости 7. Указанные изменения давления рабочей жидкости в поршневойполости 7 вызывают перемещение порш-ня 6 до выравнивания усилий, воздействующих на поршень 6 со стороны штоковой полости 8 и поршневойполости 7. При непрерывном вращениивинта 10 поршень б.догоняет уходящую кромку витка 23 управляющеговинта 10, т.е. отслеживает положение перемещающегося витка 23. Какправило, отношение рабочих площадейпоршня 6 со стороны штоковой полости8 и поршневой полости 7 принимается 1;2,Виток 23 управляющего винта 10выполняет роль заслонки окна радиального канала 9 в поршне 6, и в положении равновесия поршня 6 виток23 резьбы наполовину закрывает канал 9. При повороте управляющего винта 10 кромка витка 23 смещается отсреднего положения, увеличивая илиуменьшая проходное сечение управляющего дросселя для перетекания рабоз146563 чей жидкости из штоковой полости 8 в поршневую полость 7, При увеличенииэтого проходного сечения уменьшается; сопротивление управляющего дросселяи, следовательно, увеличивается дав- ф о р м у л аБ ление Р рабочей жидкости в поршневой полости 7. Увеличение давленияР смещает из среднего положениявтулку 14 вправо по чертежу, увеличивая сопротивление управляющегодросселя перетеканию жидкости изпоршневой полости 7 в слив, что дополнительно увеличивает давление Ррабочей жидкости в поршневой полости 7.Если разность усилий Р (Рд+Р)- -Р, Р равна величине сопротивленияЦ, движению штока 5, т.е. Р (Р +Р )- -Р Р = Я тв поршень 6 начинаетдвигаться со скоростью, равной скорости поступательного перемещениявитка 23 управляющего винта 10 сустановившимся отставанием от исходного положения равновесия. Этоотставание определяет ошибку слежения, уменьшение которой может бытьдостигнуто подбором геометрическихпараметров дросселей и жесткостипружины 19,30Уменьшение проходного сечения щели управляющего дросселя от среднего , положения соответствует вращению управляющего винта 10 в противоположную сторону и движению поршня 6 впра- . во. При работе привода управляющийвинт 10 вращается, увлекая посред 24ством шпоночного соединения втулку 14, вращение которой разрушает облитерацию управляемого дросселя. изобретения 1, Гидравлический следящий привод, содержащий гидроцилиндр с гиль зой, крьппками, односторонним штоком и поршнем, установленным в гильзе с образованием поршневой и штоковой полостей, управляемый дроссель для соединения поршневой полости со сливом и управляющий дроссель, образованный выполненным в поршне радиальным каналом, соединенным с подключенной к нагнетанию штоковой полостью, и управляющим винтом, размещенным в расточке поршня и штока и соединенным с входным валом, установленным в расточке крышки поршневой полости, о т л и ч а ю щ и й" с я тем, что, с целью упрощения конструкции, управляемый дроссель выполнен в виде цилиндрической втулки, установленной на валу с возможностью осевого перемещения в расточке крьппки, в которой дополнительно выполнена проточка, соединенная,со сливом. 2. Привод по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что втулка подпружинена относительно крышки и установлена на валу с помощью шпоночного соединения. Составитель С.Рождественский Редактор Л.Веселовская Техред А.Кравчук Корректор В.РоманенкоЗаказ 927/37 Тираж 602 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, 3-35Раушская наб., д. 4/5