Следящий электропривод

(54) СПЕДЯШИЙ ЭЛЕКТР (57) Изобретение от технике, а именно к роприводу постоянно импульсным регулиро изобретения являетс ности за счет повыш чивости. Напряжение ПРИВО си тся следящ к электрому электс широтноЦельюние надеж-"ехоустойа измери" ием,овыше я п с вы хо ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬ(56) Патент Великкл. Н 02 Р 5/06,Авторское свид037400, кл, Н т ля 3 угла рассогласования поступа.ет на сумматор 11, где складываетсяс напряжением тахогенератора 2, и результат подается через управляемыйусилитель 12 на широтно-импульсныйпреобразователь (ШИП) 10, управляющийсиловыми ключами 4-7. В случае высокого уровня помех на импульсных выходах ШИП О может произойти сбой.Сигнал на выходе фиксатора 15 отсутствия импульсов изменяется на инверсный, что повлечет переключение коэффициентов передачи управляемых усилителей 12, 14 с низкого значения на высокое, увеличивая сигнал по цепиуправления через ШИП 1 О и пусковойток через ограничитель 9 тока, Т.о.произойдет компенсация влияния помехина электропривод. 1 ил.Изобретение относится к электротехнике, а именно к следящему электроприводу постоянного тока с широтно-импульсным регулированием.Целью изобретения является повышение надежности путем повышения помехоустойчивости.На чертеже приведена схема следяшего электропривода. 10Следящий электропривод содержитисполнительный двигатель 1, тахогенератор 2 и измеритель 3 угла рассогласования,механически соединенныемежду собой, мостовую схему с электронными силовыми ключами и обратнымидиодами 4 - 7, в одну диагональ которой включен исполнительный двига-.тель 1, а в другую - источник 8 питания споследовательно соединенным ограничителем 9 тока, управляющие входымостовой схемы связаны с управляющими выходами широтно-импульсного преобразователя ШИП 1 О, сумматор 11,первым входом подключенный к тахогене 25.ратору 2, а вторым - к измерителю 3угла рассогласования, выход сумматора11 подключен через первый управляемыйусилитель 12 на вход ШИП 10, дифференциатор 13, входом подключенный 30к измерителю 3 угла рассогласования,а выходом - через второй управляемыйусилитель 14 - на управляющий входограничителя 9 тока, фиксатор 15 отсутствия импульсов, подключенный первымвходом к выходу сумматора 11, вторымк выходу синхронизации ШИП 10,третьим и четвертым - к первому и вто"рому импульсным выходам ШИП 10, авыходом - к управляющим входам управ 40ляемых усилителей 12 и 14.Управляемые усилители 12 и 14 являются усилителями с переменным коэффициентом усиления: в зависимости отсостояния логического сигнала на 45управляющем входе переключают уровеньвыходного сигнала на низкий иливысокий коэффициент передачи. Например, низкий коэффициент передачисоответствует состоянию логическогосигнала "1" на управляющем входе.Отношение коэффициентов передачиравно 1,3 - 1,8.Следящий электропривод работаетследующим образом.55Напряжение с выхода измерителя 3угла рассогласования подается наодин вход сумматора 11. На другойвход сумматора поступает напряжение с тахогенератора 2, пропорциональное скорости вращения исполнительного двигателя 1, С выхода сумматора напря жение через первый управляемый усилитель 12 поступает на ШИП 10, который управляет электронными силовыми ключами с обратными диодами 4 - 7, Ключи коммутируются по несимметрично му закону: в зависимости от направле-. ния вращения двигателя 1, включенключ 4 или 5, а соответствующий ему ключ 6 или 7 работает в режиме с переменной скважностью, подавая напряжение на исполнительный двигатель.При низком уровне помех фиксатор 17 отсутствия импульсов регистрирует наличие импульсов на входе ключа 6 или 7, используя для этой цели синхроимпульсы, поступающие на его вход синхронизации от ШИП 10, Приходящий от сумматора 11 на вход фиксатора 15 управляющий сигнал при "нулевом" его значении блокирует действие фиксатора 15 отсутствия импульсов таким образом, что в этом случае, как и при наличии импульсов управления, выход ной его логический сигнал пример "1") устанавливает низкие коэффициенты передачи первого и второго управляемых усилителей 12 и 14. В этом режиме обеспечиваютсяноминальные значения, во-первых,коэффициента усиления следящего электропривода через ШИП 10.и;во-вторых,пускового тока двигателя 1 через ограничитель 9 тока,В случае высокого уровня помех наимпульсных выходах ШИП 10 возможнопоявление сбоев импульсов, т.е. ка-.кое-то время импульсы могут отсутствовать. Это происходит потому, чтопомеха, проходя через нелинейное звено ШИП 10, изменяет его коэффициентусиления по отношению к полезномусигналу. Тогда на выходе фиксатора15 отсутствия импульсов логическийсигнал изменится на инверсный "0")что повлечет за собой переключениекоэффициентов. передачи первого и второго управляемых усилителей 12 и 14с низкого значения на высокое. Такимобразом, обеспечивается увеличение,во-первых, сигнала по цепи управлениячерез ШИП 10,и, во-вторых, пусковоготока двигателя через ограничитель 9тока. При сохранении линейной зависи. -мости между током и моментом двига1476585 формула изобретения Следящий электропривод, содержащий исполнительный двигатель, тахогенератор и измеритель угла рассогласования механически соединенные между собой мостовую схему с ключами и источник Составитель Ю.ВоробьевТехред М.Ходанич Корректор М.Максимишинец Редактор А.Маковская Заказ 2166/55 Тираж 551 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 тель перейдет на характеристику сповышенным пусковым моментом. Эти обстоятельства приведут к увеличениюснизившегося коэффициента усиленияследящего электропривода и обеспечатпоявление управляющих импульсов наимпульсных выходах ШИП 1 О. Электропривод перейдет в состояние, котороебыло до появления высокого уровняпомех - произойдет "компенсация"влияния помехи на электропривод,В следящем электроприводе стабилизация коэффициента усиления полез- . ного сигнала в нелинейном звене- ШИП осуществляется благодаря введению блоков и нелинейных связей не только в контур регулирования напряжения двигателя, но и в контур регулирования ограничения пускового тока, В случае высокого уровня помех последнее обстоятельство обеспечит увели чение в 1 3 - 1,8 раз пускового момента двигателя, Это создает благо- приятные .условия для эффективного восстановления всех статических и динамических качеств, устойчивости электропривода и повышает его надеж- ность питания, последовательно соединенный,с ограничителем тока и включенныйв одну диагональ мостовой схемы, в5другую диагональ мостовой схемывключен исполнительный двигатель, ши,ротно-импульсный преобразователь,первыми импульсным и потенциальнымвыходами подключенный к одной иэдвух несмежных пар управляющих входовмостовой схемы, а вторыми аналогичными выходами - к другой пчре управляющих входов мостовой схемы, диффе"ренциатор и сумматор, входами подключенные к измерителю угг а рассогласования, второй вход сумматора подключен к тахогенератору, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности путем повышения по-,мехоустойчивости, в него введеныпервый и второй управляемые усилители и Фиксатор отсутствия импульсовпри этом первый управляемый усилитель включен между выходом суммато 25 ра и входом широтно-импульсного преобразователя, второй управляемыйусилитель включен между выходом дифФеренциатора и управляющим входомограничителя тока, управляющие входы30 первого и второго управляемых усилителей подключены к выходу фиксатораотсутствия импульсов, первый входкоторого подключен к выходу сумматора, второй, третий и четвертый подключены соответственно к синхронизирующему, первому и второму импульсным выходам широтно-импульсного преобразователя,