Пневмогидравлический следящий привод

Номер патента: 1479713

Авторы: Барановский, Домрачев

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1)4 Р 15 В 9/02 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Е ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ льзованолнительныинсти- рьской етенияи точности вский цилиндрподвижнымами 3,4. СССР 986,видетельств 15 В 9/02,(21) 4215106/25(56) АвторскоеР 1359501, кл,юл. Р 18литехнически Великой Окт революциив и В.С.Бара 8)(5/) Изобретение м,б, испов системах управления испоми органами промышленных роботов иманипуляторов. Цель изобрповышение быстродействияследящего привода. Пневмо 1и гидроцилиндр 2 связаныэлементами, например шток14797 Два пневмораспределителя 5, 6 подключены к пневмоцилиндру 1. Пневмогидравлический преобразователь связан гидролиниями 9, 10 с гидроцилиндром 2, Преобразователь включает поворотную втулку 11, кинематически свя-.занную со штоками 3, 4, и поворотный золотник 13, Золотник 13 соединен с задатчиком 14 и размещен в глухой расточке 15 втулки 11. На внутреннем торце втулки 11 выполнены пневматические сопла 17, 18 элемента сопло - заслонка, Сопла 17, 18 обращены к торцу 19 золотника 13 и подключены пневмолиниями 20, 21 к камерам 22,1323 управления пневмораспределителей5, 6, Заслонка элемента сопло - заслонка выполнена в виде двух профилированных рычагов, закрепленных свозможностью поворота на торце. Золотник 13 снабжен эксцентрично закрепленной на торце 19 осью 26, свободный конец к-рой размещен в зазоремежду рычагами, поджатыми к нему дополнительно установленным упругимэлементом. Необходимое быстродействие обеспечивается за счет опережающей отработки входного сигнала пневматическим элементом сопла - заслонка.2 ил.Изобретение относится к пневмогидроавтоматике и может быть использовано в системе управления исполнительными органами промьппленных роботови манипуляторов. 5Цель изобретения - повышение быстродействия и точности,На Лиг, 1 изображена схема пневмогидравлического следящего привода;на Аиг. 2 - разрез А-А на Лиг. 1.Привод содержит пневмодвигательв виде пневмоцилиндра 1 и гидродвигатель в виде гидроцилиндра 2, связанные подвижными элементами, например штоками 3,4, пневмораспределители155 и 6, подключенные к пневмоцилиндру1 пневмолиниями 7,8, и связанный гидролиниями 9,10 с гидроцилиндром 2пневмогидравлический преобразователь,включающий поворотную втулку 11, кинематически связанную элементом 12обратной связи со штоками 3, 4, иповоротный золотник 13, соединенныйс задатчиком 14 и размещенный в глухой расточке 15 втулки 11, на внутреннем торце 16 которой выполненыпневматические сопла 17, 18 элементасопло - заслонка, обращенные к торцу19 золотника 13 и подключенные пневмолиниями 20, 21 к камерам 22, 23пневмораспределителей 5, 6, Заслонкаэлемента сопло - заслонка выполнена .в виде профилированных рычагов 24 и25, закрепленных с возможностью пово.рота на торце 16, а золотник 13 снаб-. 35 жен эксцентрично закрепленной на торце 19 осью 26, свободный конец которой размещен в зазоре (не обозначен) между рычагами 24 и 25, поджатыми к нему дополнительно установленным упругим элементом 27. Пневмолиния 28 соединена с атмосАерой, Втулка 11 и золотник 13 размещены в корпусе 29, Во втулке 11 выполнены отверстия 30 и 31, золотник 13 имеет цилиндрический вкладьпп 32, На гидро- линии 10 размещен регулируемый дроссель 33. К гидроцилиндру 2 через обратные клапаны 34, 35 подключен компенсатор 36 утечек. Гидроцилиндр 2 имеет полости 37 и 38, пневмоцилиндр 1 - полости 39 и 40. Золотник 13 имеет вал 41. Распределители 5, 6 подключены к напорной пневмолинии 42.Пневмогидравлический следящий привод работает следующим образом.В исходном положении полости 39, 40 соединены с пневмолинией 42. При поступлении задающего сигнала вал 41 поворачивается, например, по часовой стрелке, При этом ось 26 поворачивает рычаг 25 и открывает сопло 18, соединяя с атмосферой камеру 22 пневмораспределителя 5, который переключается и соединяет с атмосферой полость 39 пневмоцилиндра 1, В то же время цилиндрический вкладыш 32, смещаясь относительно поворотнои втулки 11, открывает отверстия 30 и14/9/13 При неподвижном вале 41 поворотная втулка 11 поворачивается до тех пор, пока цилиндрический вкладыш 32 не перекроет отверстия 30 и 31. В этот момент шток 4 останавливается, осуществляя точное позиционирование штока 3 пневмоцилиндра 1. В то же время упругий элемент 28 возвращает заслонку 25 в исходное положение. Пневмораспределитель 5 соединяет полость 39 пневмоцилиндра 1 с напорной пневмолинией 42. При повороте вала 41 против часовой стрелки пневмогидравлический следящий привод работает аналогично. Таким образом, в процессе работы необходимое быстродействие обеспечивается за счет опережающей отработки входного сигнала пневматическим эле ментом сопло - заслонка. Дийти Составитель С.РождественскийРедактор М.Келемеш Техред Л,Сердюкова Корректор Л,Пилипенко Заказ 2523/35 Тираж 606 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССРПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 31, соединенные гидролиниями 9 и 10 с полостями 3/, 38 гидроцилиндра 2, Ытоки 3, 4 пневмоцилиндра 1 и гидро- цилиндра 2 движутся влево, Перемещение штоков 3, 4 передается через эле 5 мент 12 обратной связи на поворотную втулку 11. Формула изобретенияПневмогидравлический следящий приф вод, содержащий пневмодвигатель и гидродвигатель, связанные подвижными элементами, два пневмораспределителя, подключенных к пневмодвигателю, и связанный гидролиниями с гидродвигателем пневмогидравлический преобразователь, включающий поворотную втулку, кинематически связанную с подвижным элементом пневмодвигателя, и поворотный золотник, соединенный с задатчиком и размещенный в глухой расточке втулки, на внутреннем торце которой выполнены пневматические сопла элемента сопло - заслонка, обращенные к торцу золотника и подключенные к камерам управления пневмораспределителей, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, заслонка элемента сопло - заслонка выполнена в виде двух профилированных рычагов, закрепленных с возможностью поворота на внутреннем торце втулки, а золотник снабжен эксцентрично закрепленной на торце осью, свободный конец которой размещен в зазоре между рычагами, поджатыми к нему дополнительно установленным упругим элементом,

Смотреть

Заявка

4215106, 25.03.1987

КИЕВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. 50-ЛЕТИЯ ВЕЛИКОЙ ОКТЯБРЬСКОЙ СОЦИАЛИСТИЧЕСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ

ДОМРАЧЕВ АЛЕКСАНДР ФЕДОРОВИЧ, БАРАНОВСКИЙ ВЛАДИМИР СТЕПАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F15B 9/02

Метки: пневмогидравлический, привод, следящий

Опубликовано: 15.05.1989

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1479713-pnevmogidravlicheskijj-sledyashhijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Пневмогидравлический следящий привод</a>

Похожие патенты