Гидравлический следящий привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1560836 51)5 Е 15 В 902 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 16е объединен -летия ССС нститут имсоциалисти е Краси Киевс-летия еской ренн ий кой чев и И, А,детельство СС5 В 9/02, 11.0 емене.84. 3 ф ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(7) Производственый экскаватор имкий политехническВеликой ОктябрьсВолюции(57) Изоб тике и мо строении, автоматич роботах. Ц деж ности. содержит гидро усил щего сиги ретение относится к гидроавтомажет быть использовано в машино- в строительно-дорожных машинах, еских линиях и промышленных ель изобретения - повышение наГидравлический следящий привод гидродвигатель 1 и двухкаскадный итель. При воздействии управляюала задатчик 3 поворачивает пово1560836 ротный золотник 2, уменьшая проходное сечение дросселирующей щели 39 и увеличивая щель 40. Увеличивается давление в полости 27 управления, а в полости 28 управления падает, вызывая смещение золотника 13 вместе с плунжерами 21 и 22 вправо. Гидродвигатель 1 поворачивается, поворачивая поворотную втулку 4, кинематически Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в машиностроении, в строительно-дорожных машинах, автоматических линиях и промышленных ро, ботах.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 показана схема предлагаемого гидравлического следящего привода; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг, 1.Гидравлический следящий привод содержит гидродвигатель 1 и двухкаскадный гидроусилитель. Поворотный золотник 2 первого каскада гидроусилителя жестко соединен с задатчиком 3 (электромеханическим преобразователем) и размещен в охватывающей его поворотной втулке 4, соединенной с валом гидродвигателя 1. Поворотная втулка 4 установлена в корпусе 5 первого каскада гидроусилителя. В поворотной втулке 4 выполнены диаметральные каналы 6 и 7, которые сообщены через полость поворотной втулки, канал в корпусе 5 и гидролинию 8 со сливом 9.Гидродвигатель 1 сообщен посредством магистралей 10 и 11 через второй каскад гидроусилителя с источником 12 давления и сливом 9. Золотник 13 установлен в корпусе 14 второго каскада гидроусилителя с возможностью осевого перемещения. В торцовых частях корпуса 14 установлены втулки 15 и 6, положение которых в осевом направлении регулируется с помощью винтов 17 и 18. Втулки 15 и 16 выполнены с полостями 19 и 20, в которых размещены плунжеры 21 и 22, подпружиненные с одной стороны пружинами 23 и 24 относительно регулируемых втулок, Другой стороной плунжеры 21 и 22 взаимодействуют с торцами золотника 13. Золотник 13 подпружинен относительно втулок 15 и 16 пружинами 25 и 26.В корпусе 14 между торцами золотника 13 и регулируемых втулок образованы полости 27 и 28 управления золотником 13. Золотник 13 выполнен со сквозным осевым дросселирующим каналом 29, в котором жестко крепятся нерегулируемые балансные дроссели 30 и 31, Для понижения давления в системе управления первого каскада присвязанную с ним, После обработки гидро- двигателем 1 управляющего сигнала поворотная втулка устанавливается в нейтральное положение, При этом щели 39 и 40 равны, а неодинаковые размеры щелей 41 и 42 приводят к перепаду давлений в торцах золотника 13, вследствие чего он возвращается в нейтральное положение. 4 ил. менен нерегулируемый дроссель 32. Через дросселирующий канал 29 и дроссель 32 полости 27 и 28 управления сообщены с источником 12 давления. Регулируемые втулки 15и 16 выполнены с каналами 33 и 34, черезкоторые пружинные полости 19 и 20 плунжеров сообщены с полостями 27 и 28 управления и с каналами 35 и 36, через которые они сообщены с диаметральными каналами 6 и 7 поворотной втулки 4. Поворотный золотник 2 первого каскада гидроусилителя образован двумя парами диаметрально расположенных плоских 37 и цилинд 25 рических 38 поверхностей. Пересечения этихповерхностей и диаметральные каналы 6 и 7образуют дросселирующие щели 38 и 40,а дополнительные дросселирующие щели 41и 42 образованы торцами плунжеров и каналагли 35 и 36.Гидравлический следящий привод работает следующим образом.Гидравлический следящий привод работает по мостовой схеме. В нейтральном положении часть жидкости питания гидродвигателя проходит через понижающий давление дроссель 32, Далее поток раздваивается и по дросселирующему каналу 29 соответственно проходит через нерегулируемыебалансные дроссели 30 и 31, попадает в полости 27 и 28 управления золотника 13,40 проходит через каналы 33 и 34, пружинные полости 19 и 20, дополнительные дросселирующие щели 41 и 42, каналы 35 и 36,диаметральные каналы 6 и 7 поворотнойвтулки 4 и через дросселирующие щели 39и 40, после чего потоки соединяются и попадают на слив,В данном случае сечения дросселирующих щелей 41 и 42, а также 39 и 40 совпадают, через них проходит одинаковое количество жидкости. Давление в полости 27 управления равно давлению в полости 28 управления, и золотник 19 находится в нейтральном положении.В случае подачи управляющего сигналазадатчик (электромеханический преобразователь) 3 поворачивает поворотный золотник55 2, вследствие чего уменьшается проходноесечение, например щели 39, и увеличиваетсящель 40. В полости 27 управления возрастает давление, а в полости 28 управ1560836 Формула изобретения г1 Составитель О. Кузык инаРедактор Т. Парфенова ТехредИ. Верес Корректор И. МускаЗаказ 966 Тираж 526 Подпис ноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРП 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб. д. 4 5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина. 1 П ления давление падает, что вызывает смещение золотника 13 совместно с плунжерами 21 и 22 вправо, и при этом щель 41 увеличивается, а щель 42 уменьшается. Давление в полости 27 управления постепенно уменьшается, а в полости 28 управления увеличивается, и смещение золотника 13 происходит до тех пор, пока не возникнет равенство давлений. При смещении золотника 13 жидкость от источника давления попадает в рабочие полости гидродвигателя 1 и вызывает его движение. Совместно с гидродвигателем 1 вращается кинематически связанная с ним поворотная втулка 4.После отработки гидродвигателем 1 управляющего сигнала поворотная втулка 4 устанавливается в нейтральное положение, когда щели 39 и 40 равны. Неодинаковые размеры щелей 41 и 42 приводят к перепаду давлений на торцах золотника 13, вследствие чего он возвращается в нейтральное положение.В предлагаемом усилителе можно настраивать нуль-положение при помощи винтов 17 и 18 во втулках 15 и 16 и резьбы, нарезанной в корпусе 14, и фиксировать от прокручивания контргайками. Гидравлический следящий привод, содержащий гидродвигатель и двухкаскадный гидроусилитель, поворотный золотник первого каскада которого соединен с задатчиком и размещен в охватывающей его поворотной втулке, соединенной с валом гидродвигателя, в которой выполнены диаметральные каналы, сообщенные через полость поворотной втулки со сливом и образующие дросселирующие щели с поворотным золотником, причем гидродвигатель сообщен с источником давления и сливом через второй каскад гидроусилителя, золотник которого установлен в его корпусе с возможностью 5 осевого перемещения, отличающийся тем,что, с целью повышения надежности, второй каскад гидроусилителя выполнен с установленными в торцовых частях его корпуса регулируемыми в осевом направлении втулками с полостями и размещенными в них плунжерами, подпружиненными относительно регулируемых втулок с одной стороны и установленными с возможностью взаимодействия их друой стороны с торцом золотника, выполненного подпружиненным относи тельно втулок, при этом в корпусе междуторцами золотника и регулируемых втулок образованы полости управления золотником,а золотник выполнен со сквозным осевымдросселирующим каналом, через который 20указанные полости управления сообщены с источником давления, причем, регулируемые втулки выполнены с каналами, через которые поужинные полости плунжеров сообщены с полостями управления и соответствующими диаметральными каналами поворотной 25 втулки первого каскада гидроусилителя,поворотный золотник которого образован двумя парами диаметрально расположенных плоски х и цилиндрических поверхностей, пересечениями которых и указанными диаметральными каналами поворотной втулки образованы дросселирующие щели, а плунжерь установлены в полостях регулируемых втулок корпуса второго каскада гидроусилителя с возможностью образования дополнительных дросселирующих щелей между их торцами и каналами, соединенными с диаметральными каналами поворотной втулки первого каскада гидроусилителя.