Гидравлический следящий привод

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 15 В 13/04 1 ГАт: ,ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1(71) Львовский завод фрезерных станков (72) П. П. Петрив и Р. И. Хохла(56) Авторское свидетельство СССР958723, кл. Р 15 В 13/044, 1980, (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД(57) Изобретение м.б. использовано в гидро- системах станков с числовым программным управлением. Цель изобретения - повышение точности следящего привода за счет гашения накопленной ошибки. Задающий винт (В) 1 соединен с шаговым электро,ЯО 149898 двигателем и выходным элементом исполнительного гидродвнгателя. Золотник 5 размещен в неподвижной гильзе 6 и кинематически связан с рабочей ниткой 7 В 1 через тягу 8 и подпружиненный промежуточный рычаг 9 с щупом 10. Рычаг 9 установлен с возможностью поворота на неподвижном кронштейне 11, на к-ром установлен с возможностью поворота вспомогательный рычаг 12 с щупом 13. Щуп 13 оперт на нерабочую нитку 14 В 1. В 1 снабжен опорой 4 вращения для поворота в плоскости, проходящей через оси В 1 и щупов 10, 13. В 1 снабжен многопозиционным фиксатором и выполнен с резьбой трапецеидального сечения. 2 ил.жнои рабо и подпру, с рабос возможом кроншс возможщий вспобочим шунитку 14 ость пово- роходящей мула изобретени 2 Изобретение относится к гидроавтомат ке и может быть использовано в гидрос стемах станков с числовым программ ым управлением.Цель изобретения - повышение точи сти за счет гашения накопленной ошибки.На фиг. 1 изображен гидравлический с едящий привод; на фиг. 2 - положенияупа до и после разворота задающего в нта.Привод содержит задающий винт 1, снабенный опорой 2 вращения и по меньшей ере одним многопозиционным фиксатором, данном случае, например, двумя винтами и 4, выполненный с резьбой трапецеидалього сечения и соединенный с шаговымектродвигателем, и выходным элементомсполнительного гидродвигателя (не изобраены).Золотник 5 размещен в не ильзе 6 и кинематически связа ей ниткой 7 винта 1 через тягу 8 иненный промежуточный рычаг им щупом 10, установленный остью поворота на неподвижн ейне 11, на котором установлен остью поворота уравновешиваю огательный рычаг 12 с нера ом 13, опертым на нерабочую инта 1, Винт 1 имеет возможн ота на опоре 4 в плоскости, п ерез оси винта 1 и щупов 10 и Привод работает следующим образом.При подаче входного сигнала на шаговый электродвигатель последний вращает задающий винт 1 и с помощью рабочей нитки 7 через шуп 10 рычаг 9, тягу 8 сдвигает золотник 5. Последний создает перепад давлений на исполнительном гидродвигателе, выходной элемент которого, перемешаясь, возвращает задающий винт 1 и, следовательно, золотник 5 в исходное положение. При этом исполнительный гидродвигатель отслеживает заданное перемещение и одновременно накопленную погрешность задающего винта 1,Путем разворота задающего винта 1 наопределенный угол р вокруг опоры 4 вращения уменьшается накопленная погрешностьзадающего винта 1, отслеживаемая исполнительным гидродвигателем.00 - ось задающего винта до разворота,/0 О -ось задающего винта после разворотана угол р (фиг. 2), Смешение задающеговинта при этом приводит к смеШению щупов 10 и 13 по профилю винтовой поверхности в радиальном направлении на величину Л. Одновременно щупы 10 и 13 смещаются вдоль оси винта 1 на величину о, которая и есть величиной уменьшения накопленной погрешности, при этом АА - осьрабочего щупа 10 до смещения, АА - послесмещения.После разруется в вы3 и 4. ворота задающий винт 1 фиксибранном положении винтами Гидравлическии следяШии привод, содержащий задающий винт, соединенный с шаговым электродвигателем и выходным элементом исполнительного гидродвигателя, и золотник, размещенный в неподвижной гильзе и кинематически связанный с рабочей ниткой задающего винта через тягу и подпружиненный промежуточный рычаг со щупом, установленный с возможностью поворота на неподвижном кронштейне, на котором установлен с возможностью поворота вспомогательный рычаг со щупом, опертым на нерабочую нитку задающего винта, отличающийся тем, что, с целью повышения точности за счет гашения накопленной ошибки, задающий винт снабжен опорой вращения для поворота в плоскости, проходящей через оси винта и щупов, а также по меньшей мере одним много- позиционным фиксатором и выполнен с резьбой трапецеидального сечения, 1498982ель С. Рожд И. Верес605по изобрет- 35, Рауинат Пат Редактор Заказ 453 ВНИИПИ Произво Мотыль9сударственно113035, Мтвенно-издате СоставТехр Тира комитет осква, Ж ский ком дественскийКорреПодпиниям и открытская наб., д.т, г. Ужгородтор О. Цсноеям при4/5ул. Га пле НТ СССРина, 1 О 1