Электрогидравлический следящий привод

СОК)З СОБЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЛО, 12834 51)4 Р 1 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ МУ СВИДЕТЕЛЬСТ КАВ еснено в электрогидравл ах управления, Цель и исключение зависимост быть прим ких систе обра- ода ретения - боты элек от темпера рогидравлическо туры рабочей жидк держит последова умматор 1, усилит анический преоб о привости. Уельноель 2 т оиство со иненные с воды,11.Проектиских приМ.: азователитель 4 электроме 3, двухка и силовой кадныи гидроуси цилиндр 6 с дат Включение в цеп ком и обрат ои еще ока последовательвязи усилите(54) ЭЛЕКТРПРИВОД АВЛИЧЕСКИИ СЛЕДЯЩ сторазволяе с ры раб боты у Об СФР ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Гамынин Н.С. Рулевые пМ.: Машиностроение, 1973, сБаженов В., Гамынин Н.Срование следящих гидравличводов летательных аппаратовМашиностроение, 1981, с. 10(57) Изобретение относится к областиавтоматического управления и может ненных резистора, термореи операционного усилителят уменьшить влияние темперочей жидкости на точностьстройства, 2 ил,1 128344Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в электрогидравлических системах управления.Цель изобретения - исключение зависимости работы электрогидравлического следящего привода от темпе- . ратуры рабочей жидкости.На фиг. 1 представлена принципиальйая электрогидравлическая схема 10 электрогидравлического следящего привода; на фиг. 2 - вариант выполнения цепи отрицательной обратной связи с терморезистором, имеющим отрицательный ТКЕ. 15Электрогидравлический усилитель содержит сумматор 1, последовательно соединенный с усилителем 2 тока, охваченным отрицательной обратной связью по току, электромеханический 20 преобразователь 3, управляющий 2- каскадным гидроусилителем 4 с позиционирующей обратной связью по положению золотника 5 второго каскада и силовой цилиндр б,полости 7 и 825 которого соединены с выходными каналами 9 и 10 двухкаскадного гидро- усилителя 4, операционный усилитель 11, включенный в цепь обратной связи по току, на входе которого уста- ЗО новлен терморезистор 12, последова тельно соединенный с активным сопротивлением 13, причем терморезистор 12 размещен на линии 14 нагнетания при входе ее в 2-каскадный гидроуси .литель 4, а величина термореэистора 12 и активного сопротивления 13 выбирается исходя из соотношения К+ х,+ х Я з р где К -Электрогидравлический следящий привод, содержащий последовательно соединенные сумматор, усилитель тока, охваченный цепью отрицательной обратной связи, электромеханический преобразователь, двухкаскадный гидроусилитель и силовой цилиндр с датчиком перемещения, выхоц которого соединен с первым входом сумматора,величина сопротивления терморезистора при самой низкой отрицательной температуре рабочей жидкости; величина сопротивления терморезистора при температур ре рабочей жидкости +20 С; величина активного сопротив ления;скорость перемещения штока силового цилиндра при температуре рабочей жидкости +20 С;55 скорость перемещения штока силового цилиндра при самой низкой температуре рабочей жидкости,1 2Электрогидравлический следящий привод работает следующим образом,При подаче управляющего сигнала Б на вход сумматора 1 он сравнивается с сигналом в цепи обратной связи по положению штока, затем усиливается усилителем 2 тока и в виде управляющего поступает на вход электромеханического преобразователя 3, управляющего двухкаскадным гидроусилителем. На выходе гидроусилителя появляется расход рабочей жидкости, который по одному.из выходных каналов 9 и 10(в зависимости от знака управляющего сигнала) поступает в одну из полостей (например, 7), шток начинает перемещаться со скоростью, пропорциональной величине управляющего сигнала, При работе с рабочей жидкостью, имеющей отрицательную температуру, ее вязкость резко увеличивается, а расход рабочей жидкости через дросселирующие щели гидро- усилителя уменьшается. При установке в цепь отрицательной связи по току операционного усилителя 11 с терморезистором 12 и активным сопротивлением 13 коэффициент усиления операционного усилителя 11 уменьшается, так как с понижением температуры сопротивление терморезистора 12 увеличивается и, следовательно, коэффициент усиления по току в цепи обратной связи уменьшается. Таким образом, одному и тому же управляющему сигналу при минусовых температурах будет соответствовать больший ток, большее открытие золотника второго каскада и, следовательно, уменьшение расхода за счет увеличения вязкости будет компенсироваться большим открытием дросселирующей щели.При применении терморезисторов величина сопротивления которых уменьшается с уменьшением температуры, операционный усилитель 11 исключается (фиг. 2. Формула изобретения-35, Раушская наб.,Тираж ПИ Государст елам изобре 5, Москва, одписное ВНИИ по 1130дф твенно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 оиз второй вход которого соединен с вхо -дом устройства, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшениявлияния температуры рабочей жидкостина работу устройства, цепь обратнойсвязи усилителя тока содержит последовательно соединенные резистор активного сопротивления, терморезистор и операционный усилитель, терморезистор размещен на линии нагнетания, питающей двухкаскадный гидроусилитель, а величина сопротивлениятерморезистора и активного сопротивления выбирается исходя из соотновеличина сопротивления терморезистора при наименьшей рабочей температуре рабочей жидкости;величина сопротивления терморезистора при температуо ре рабочей жидкости +20 С; величина активного сопротивления;скорость перемещения штока силового цилиндра при температуре рабочей жидкости +20 С,скорость перемещения штока силового цилиндра при наименьшей рабочей температуре рабочей жидкости.