Гидравлический следящий привод

(504 1 15 В 9 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ПЬСТВУ У СВ АВТОР о СС 1981 СЛЕДЯЩ(57) Изобртике и можсистемах ст тение относится к гидроавтомат быть использовано в гидронков и промышленных роботов. 13 22 г(21) 395746 (22) 25.09.8 (46) 23.01.8 (72) М. А. (53) 62-521 (56) Авторс114607,/25-06 . Бюл. 3 лива 088.8)ое свидетельсткл. Г 15 В 9/02АВЛИЧЕСКИЙ Целью изобретения является повышение надежности. Для сохранения соосности золотника 4 и гильзы 27 распределителя 3 он снабжен опорой качения, выполненной в виде цилиндрических роликов (Р) 22, 23. Р 22 подпружинен относительно штока (Ш) 13 золотника 4 и оперт на стенки призматической канавки 24, выполненной на Ш 13. Р 23 оперт на цилиндрическую поверхность Ш 13 со стороны, противоположной канавке 24. Это уменьшает возможность перекоса и заклинивания золотника 4 и его поворот в гильзе 27. 2 ил.1285222 мешает щупы 8 и 9 по винтовой поверхности и золотник 4 возвращается в исходное положение. В процессе перемещения золотника 4 ролики 22 и 23, перемещаясь вдоль штока 13, обеспечивают сохранение соосности золотника 4 и гильзы 27, тем самым, уменьшается возможность перекоса и заклинивания золотника 4, а также его проворота в гильзе 27. О Использование предлагаемого изобретения в гидравлических следящих приводах станков и промышленных роботов позволяет повысить их надежность и, тем самым, повысить эффективность их применения,5 Формула изобретения Гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидродвигатель, гидромотор обратной связи, дросселирующий гидравлический распределитель с цилиндрическим золотником, эталонный винт, соединенный с задатчиком, и опертые на витки винта подпружиненные основной и вспомогательный щупы, закрепленные на рычаге, 25 соединенном с гидромотором обратной связии с помощью предохранительной муфты - со штоком золотника распределителя, связанного гидролиниями с источником рабочей жидкости, сливом, гидродвигателем и гидро- мотором, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, распределитель снабжен опорой качения, вь 1 полненной в виде двух цилиндрических роликов и призматической канавки на штоке золотника, при этом один из роликов подпружинен относительно штока и оперт на стенки призматической канавки, а другой - на цилиндрическую поверхность штока со стороны, противоположной канавке. Составитель С. РождГ. Гербер Техред И. Верес2/38 Тираж 658Г 1 И Государственного комитета СССР по1 3035, Москва, Ж - 35, Раукизводственно.полиграфическое предприит РедакторЗаказ 75 ВНИИ Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов.Целью изобретения является повышение надежности,На фиг. 1 изображена схема гидравлического следящего привода; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1.Гидравлический следящий привод содержит исполнительный гидродвигатель 1, гидромотор 2 обратной связи, дросселирующий гидравлический распределитель 3 с цилиндрическим золотником 4, эталонный винт 5, соединенный с задатчиком 6, и опертые на витки 7 винта 5 подпружиненные основной щуп 8 и вспомогательный щуп 9, закрепленный на рычаге 10, соединенном с гидромотором 2 и с помощью предохранительной муфты 11 и подшипника 12 - со штоком 13 золотника 4, связанного гидролиниями 14 - 20 со сливом, источником 21 рабочей жидкости, гидродвигателем 1 и гидромотором 2,Распределитель 3 снабжен опорой качения, выполненной в виде цилиндрических роликов 22 и 23 и призматической канавки 24 на штоке 13, при этом ролик 22 подпружинен пружиной 25 относительно штока 13 и оперт на стенки призматической канаВки, а другой на цилиндрическую поверхность штока 13 со стороны, противоположной канавке 24. С рычагом 1 О связан конечный выключатель 26. Золотник 4 размещен в гильзе 27. Гидравлический следящий привод работает следующим образом.При подаче входного сигнала на задатчик 6 последний поворачивает винт 5, воздействующий на щупы 8 и 9, перемещение которых преобразуется в перемещении золотника 4. В результате возникает перепад давления на гидродвигателе 1 и гидромоторе 2.Гидродвигатель 1 выполняет рабочий ход, а гидромотор 2, поворачивая рычаг 10, переественскийКорректор Л. 11 илиненкПодписноеделам изобретений и открытийкап наб., д. 4,5е, г. Ужгород, ул. Г 1 роектная, 4