Гидравлический следящий привод

(50 4 Г 15 В 9 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 70 12 Ю ОО 19 Ц ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина(57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в станках,прессах и летательных аппаратах. ИзобреЯО 1285221 тение позволяет повысить точность и надежность привода путем увеличения его жесткости, Для этого дроссель, соединяющий полости 9 и 10 гидроцилиндра 1, выполнен в виде сопла 11 и подпружиненной мембранной заслонки 13, установленных в поршне 2. Вход сопла 11 сообщен со штоковой полостью 9, а пружина 14 выполнена регулируемой и установлена со стороны заслонки 13, противоположной выходу сопла 11. Поскольку в исходном положении заслонка 13 имеет выпуклость в сторону сопла 11, с помощью пружины 14 можно обеспечить нелинейный закон изменения сечения дросселя, при котором крутизна его х-ки увеличивается по мере увеличения нагрузки. 2 ил.1285221 Формула изобретения 1Изобретение относитея к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков, прессов и летательных аппаратов,Целью изобретения является повышение точности и надежности.На фиг. 1 изображена схема гидравлического следящего привода; на фиг, 2 разрез А-А на фиг, 1.Гидравлический следящий привод содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и односторонним штоком 3, соединенным с рабочим органом 4, несущим режущий инструмент 5, и однощелевой следящий распределитель 6, золотник 7 которого связан с задатчиком (не изображен), а гильза 8 - со штоком 3, причем штоковая полость 9 гидроцилиндра 1 соединена с источником рабочей жидкости постоянного давления (не изображен) и через регулируемый дроссель - с поршневой полостью 10, которая соединена через распределитель 6 со сливом.Регулируемый дроссель выполнен в виде сопла 11, закрепленного в расточке 12 поршня 2, выполнеьный со стороны полости 10, и заслонки в виде мембраны 13, подпружиненной регулируемой пружиной 14 со стороны, противоположной выходу сопла 11, вход которого соединен со штоковой полостью 9. Жесткости мембраны 13 и пружины 14 выбираются таким образом, что в исходном положении (при отсутствии нагрузки) мембрана 3 имеет выпуклость вправо (по чертежу), а при максимальной нагрузке занимает нейтральное положение (становится плоской) .Гидравлический следящий привод работает следующим образом.11 ри перемещении золотника 7, например, гправо (по чертежу) увеличивается давление в полости 10 гидроцилиндра 1 и поршень 2 перемещается вправо, чем обеспечивается слежение рабочего органа 4 за положением золотника 7.Точность слежения определяется постоянством расстояния а между точками золотника 7 и рабочего органа 4, соединенного со штоком 3. Если расстояние а постоянно, то ошибка слежения равна нулю. Наличие нагрузки Р на рабочем органе 4 направлено па изменение расстояния а, так как она стремится сместить рабочий орган 4 и соединенную с ним гильзу 8 влево для увеличения давления. 2Однако наличие нагрузки на рабочеморгане 4 вызывает увеличение давления в полости 10 не путем смещения элементов распределителя 6, а за счет изменения сечения дросселя, образованного соплом 11 и мем браной 13. Так, при увеличении нагрузки Рвозрастает давление в полости 10 и в расточке 12, что приводит к деформации мембраны 13, т. е. к увеличению расстояния х между мембраной 13 и соплом 1 и увеличе О нию расхода рабочей жидкости из полости 9через сопло 11, несмотря на уменьшение перепада давления на нем. Поскольку в исходном положении мембрана 13 имеет выпуклость в сторону сопла 11, можно обеспечить с помощью регулируемой пружины 14 15 нелинейный закон изменения сечения регулируемого дросселя, при котором крутизна его характеристики увеличивается по мере увеличения нагрузки. В результате привод обладает высокой гидравлической жесткостью и элементы распределителя 6 не смещаются при изменении нагрузки на рабочем органе.Использование предлагаемого изобретения в гидросистемах станков, прессов и летательных аппаратов позволяет повысить 25 их точность и надежность и, тем самым,увеличить эффективность их использования. Гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидроцилиндр с поршнем и односторонним штоком, соединенным с рабочим органом, задатчик и однощелевой следящий распределитель, золотник которого связан с задатчиком, 35а гильза - со штоком гидроцилиндра, причем штоковая полость последнего соединена с источником рабочей жидкости и через регулируемый дроссель - с поршневой полостью, которая соединена через следящий 40 распределитель со сливом, отличающийсятем, что, с целью повышения точности и надежности, регулируемый дроссель выполнен в виде сопла, закрепленного в расточке поршня, выполненной со стороны поршневой полости, и мембранной заслонки, подпру жиненной со стороны, противоположнойвыходу сопла, вход которого соединен со штоковой полостью гидроцилиндра, при этом пружина выполнена регулируемой.1285221 10 фиг оста Тех илипен Редактор Г. ГербЗаказ 7572/38 НИИПИ Государственного ко 113035, Москва,Производственно-полиграфичетель С. Рождественскии ед И. Верее Корректо ж 658 Подписно тета СССР по деламЖ - 35, Раушская на ое предприятие, г. Уж обретений и открытий д. 4/5ород, ул. Проектная, 4