Следящий электропривод

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 1 19) (И) 91 51) 4 Н 02 Р 5 АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ГО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(54) СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВ (57) Изобретение относит технике и может быть исп для управления электродв элек ьзова гателями и К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЮ) 04. 10.8546) 07.08.87.72) В.С,Тюрин53) 621.313.2056) Патент Япкл. Н 02 Р 5/00Авторское св394904, кл. Н стоянного тока. Повышение качества регулирования обеспечивается за счет того, что электродвигатель снабжен измерительной обмоткой 7, а в систему управления введены сумматор 8 и усиитель 9. Информация о производной ока якоря поступает на усилитель 9 с измерительной обмотки 7, качественной за счет трансформации изменения тока в витках компенсационной обмот" ки 6 на витки измерительной обмотки 7. Витки указанных обмоток расположе. ны на статоре и охвачены общим магнитопроводом. 1 ил.13289Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вследящих электроприводах постоянноготока.5Цель изобретения - повышение качества регулирования.На чертеже приведена схема электропривода,Следящий электропривод содержитисполнительный электродвигатель 1,постоянного тока с обмотками 2 и 3возбуждения по продольной и поперечной осям, датчик обратной связи поположению, механически соединенный снагрузкой 4 и выходом связанный черезсистему управления с регулятором 5напряжения, к выходу которого подключена продольная цепь якоря с компенсационной обмоткой б. Электродвигатель снабжен измерительной обмоткой 7по продольной оси, а система управления электроприводом включает последовательно соединенные сумматор 8,трехвходовый усилитель 9 и схему 10 25управления регулятором 5, Второй итретий входы усилителя 9 связаны свыводами измерительной обмотки 7 и свыводами поперечной цепи якоря электродвигателя, шунтированной резистором 11, входы сумматора 8 соединеныс выходами соответственно датчика обратной связи по положению и блока задания, Обмотки 2 и 3 возбуждения подключены к источнику 12 питания. Ре 35зистор 13 шунтирует компенсационнуюобмотку 6. Электродвигатель 1 связанс нагрузкой 4 через редуктор 14.Электропривод работает следующимобразом.Управляющий сигнал суммируется ссигналом с датчика обратной связи навходе сумматора 8, сигнал которого,пропорциональный величине ошибки В,поступает на первый вход усилителя 9.На второй вход усилителя 9 поступаетсигнал обратной связи йо частоте инаправлению вращения с поперечнойцепи якоря, а на третий его вход поступает сигнал производнои тока якоря. 50Электродвигатель 1, вращаясь, через редуктор 14 вращает нагрузку 4,которая связана с датчиком обратной 152связи по положению. Обмотка возбуждает первый каскад электродвигателя, создающего сигнал обратной связи по частоте и направлению вращения якоря электродвигателя.Для исключения влияния тока нагрузки настройка компенсационной обмотки должна быть единичной, что осуществляется при помощи резистора 13. Наличие нагрузочного резистора 11 уменьшает влияние электромагнитных шумов на выходной сигнал по частоте вращения. Информация о производной тока якоря поступает наусилитель 9 с измерительной обмотки 7. Эта информация получается качественной за счет трансформации изменения тока в витках компенсационной обмотки б на витки измерительной обмотки 7. Витки компенсационной обмотки и измерительной обмотки расгоэложены на статаре и ох вачены общим магнитопроводом.Формула изобретенияСледящий электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока с обмотками возбуждения по продольной и поперечной осям, датчик обратной связи по положению, механически соединенный с нагрузкой, регулятор напряжения со схемой управления, к выходу которого подключена цепь якоря с компенсационной обмоткой, блок задания, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьшения качества ре-. гулирования, в него введены резистор, шунтирующий поперечную цепь якоря, и последовательно соединенные сумматор и трехвходовой усилитель, выход которого подключен к входу схемы управления регулятором напряжения, электродвигатель снабжен измерительной обмоткой по продольной оси, второй и третий входы усилителя связаны соответственно с выводами измерительной обмотки и выводами поперечной цепи якоря, входы сумматора соединены с выходами соответственно датчика обратной связи по положению и блока задания.