Пневматический следящий привод

) ИИЯ 1),"4,ф к области мано для поддерческого усилия ной обработке пространственения является ривода за счет нутренней поГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относитсяшиностроения и предназначежания постоянного технологиинструмента при безразмердеталей, имеющих сложныйный профиль. Целью изобретповышение чувствительности пуменьшения трения между в верхностью пневмоцилиндра и поршнем, что приводит к командному смещению штока без запаздывания. Пневматический следящий привод состоит из силового пневмоцилиндра 1, на штоке 2 которого расположен дифференциальный пневматический усилитель типа сопло - заслонка, состоящий из двух втулок-сопел 3 и 4, между которыми с помощью мембран 5 и 6 закреплен подпружиненный поршень-заслонка 9. В исходном положении поршень-заслонка 9 поднят в крайнее верхнее положение под действием разности усилий, развиваемых пружинами 7 и 8, при этом зазор Ь, равен нулю, а Ь, - максимальный. После подачи сжатого воздуха в полости пневмоцилиндра в них устанавливается перепад давлений, под действием которого поршень-заслонка 9 посредством мембран 5 и 6 перемещает шток 2 вниз, а следовательно, происходит врезание инструмента в деталь. 1 ил.1321564 5 10 15 20 Формула изобретения 30 35 40 45 Сосавитсдь Л. Шутов 1 сьактор и. Ист 1 яш Тскред И. Всрс Корректор Г.1 атай За кап 2705,с краж 715 одписпое 81 ИИ 1 И Госуд птнсппого кочитста (:(Д:Р по дедам изобретений и открытий 11 ЗПЗ 5, Москва, Ж- Г, Раушская наб., д. 4/5 11 ропаводствсппо.по,тпграфиисскос прс.,приятие, г. Ужгород, уд. 11 росктная, 4Изобретение относится к машиностроению и предназначено для поддержания постоянного технологического усилия инструмента при безразмерной обработке деталей, имеющих сложный пространственный профиль.Цель изобретения - повышение чувствительности привода за счет уменыпения трения между внутренней поверхностьк) пневмоцилиндра и поршнем, что приводит к командному смещению штока без запаздывания.На чертеже изображена конструктивная схема привода.Пневматический следящий привод состоит из силового пневмоцилинд 1 ра 1, на штоке 2 которого расположен дифференциальный пневматический усилитель типа сопло.заслонка, состоящий из двух втулок-сопел 3 и 4, между которыми с помощью мембран 5 и 6 закреплен подпружиненный пружинами 7 и 8 поршень-заслонка 9. Сжатый воздух в полости пневмоцилиндра подается через отверстие в штоке, полость между мембранами, радиальные отверстия и кольцевую проточку поршня-заслонки и дросселируюгцие кольцевые жиклеры с размером о. Выход сжатого воздуха в атмосферу из полостей пневмоцилиндра осуществляется через сопла-заслонки с зазорами Ь, и Ь, и через отверстия, выполненные во втулках-соплах 3 и 4. Корпус пневмоцилиндра 1 шарнирно крепится к неподвижным по отношению к инструменту частям станка 10, г шток 2 через втулку-сопло 4, радиально-упорный подшипник 11 шарнирно соединен с подвижным шпиндельным узлом 12. Привод работает следующим образом.В исходном положении питание сжатым воздухом отключено, иток 2 разгружен, а по отношению к нему поршень-заслонка поднят в крайнее верхнее положение под действием разности усилий, развиваемых пружинами 7 и 8. При этом зазор Ь, равен нулю, а Ь, - максимальный.После подачи сжатого воздуха в полости пневмоцилиндра в них устанавливается перепад давлений, под действием которого поршень-заслонка 9 посредством мембран 5 и 6 перемещает шток 2 вниз, а следовательно, происходит врезание инструмента в деталь. При достижении определенного технологического усилия порпень-заслонка 9 перемещается относительно штока 2, открывает верхнее сопло и закрывает нижнее до размеров Ь, и Ьа, соответствующих требуемому технологическому усилик, которое поддерживается в процессе обработки постоянным следующим образом. Изменение нагрузки на инструменте при изменении направления и величины радиуса кривизны обрабатываемой поверхности приводит к смещению штока 2. Это смещение вызывает изменение зазоров Ь .и Ь что перераспределяет расходы сжатого воздуха через полости пневмоцилиндра 1, где возникает избыточная разность давлений, направленная на восстановление равновесного положения поршня-заслонки 9 относительно штока 2. Таким образом осуществляется копирование обрабатываемой поверхности.Установка определенного технологического усилия осуществляется с помощью втулок-сопел 3 и 4, перемещая которые по резьбе относительно штока 2, устанавливают требуемые величины зазоров Ь, и Ь,. П невм атически й следящий п ри вод, содержащий пневмоцилиндр, на штоке которого расположен дифференциальный пневматический усилитель типа сопло - заслонка, состоящий из двух закрепленных втулок-сопел и размещенного между ними с возможностью возвратно-постуг 1 ательного перемещения подпружиненного поршни-заслонки, при этом полости пневмоцилиндра через дросселирующие жиклеры соединены с источником сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности, привод снабжен двумя мембранами, при помогци которых на штоке закреплен поршень- заслонка, причем последний выполнен полым с радиальными отверстиями и двумя разделенными кольцевой проточкой цилиндрическими поясками, а в штоке выполнено отверстие для подвода сжатого воздуха, при этом дросселирующие жиклеры образованы внутренней поверхностью пневмоцилиндра и двумя цилиндрическими поясками поршня-заслонки, а втулки-сопла установлены на штоке с возможносгью регулирования их положения относительно последнего.