H02P 6/06 — устройства для регулирования числа оборотов одного двигателя, основанные на сравнении измеренной скорости вращения с заданным физическим параметром, причем результат сравнения используется для регулирования

Номер патента: 989728

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Магазинник

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06

Метки: вентильным, зависимым, инвертором, электродвигателем

...при которых еще возможна естественная коммутация тиристоров инвертора, напряжения датчика 10 ск рости (тахонегенератера) меньше порогового напряжения, поэтому на вто ром входе элемента Й 16 и на его выходе - логический ноль. Вентильнц электродвигатель работает с естественной коммутацией тиристорных, выпрямителей 3-8. Когда частота достиг ет величины, близкой к предельной частоте естественной коммутации, на ряжение тахогенератора 10 становится больше порогового напряжения порогового элемента 18, и на выходе л гицеского элемента И 16 появляются гические единицы в моменты, определяемые импульсами с датчика 9 положения ротора. Через блоки 20 и 21 развязки (в качестве которых могут быть использованы оптронные ключи) сигнал от датчика 9...

Номер патента: 1053232

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Дейнега, Рогов

МПК: H02K 29/06, H02P 6/06, H02P 6/20 ...

Метки: вентильным, электродвигателем

...с вы О ходами формирователей 4 - 6. При этом один из входов каждого из элементов И 10 - 12 узла сравнения 9 подключен к выходу кольцевого коммутатора 19, а другой - , к выходу формирователя, соединенного с датчиком, положения ротора, соответствую щим данному каналу кольцевого коммутатора 9, один из входов каждого элемента И 15 - 17 узла 14 сравнения подключен к выходам формирователей 4 - 6 соответствующего канала, а другой - к выходам предыдущих каналов кольцевого коммутатора 19. Выход узла 9 сравнения соединен с входом, узла 8 запрета и с одним входом элемента И 20, другой вход которого подсоединен к выходу узла 14 сравнения. Выход элемента И 20 соединен с инверсным входом частотно-фазового дискриминатора 21, прямой вход которого...

Номер патента: 1108601

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Колпаков, Шульгин

МПК: H02P 6/06, H02P 8/14

Метки: дискретный, скорости, стабилизацией, электропривод

...сов. падения на его входах. Управляемый формирователь 13 временного интервала (фиг. 4) выполнен аналогично формирователю 7 и состоит из счетчика 5 33, выходы которого соединены с входами схемы 34 сравнения, триггера 35, установочный вход которого связан с выходом схемы 34 сравнения, а сбрасывающий вход - с выходом схемы 36 10 совпадения.Электропривод работает следующим образом.Возможны два режима работы электропривода: режим самокоммутации (режим бесконтактного двигателя поотоян" ного тока) и шаговый режим. Режим работы определяется сигналом, поступающим по шине "Шаг" на блок 11 переключений и на блок 4 управления.20При работе в области высоких скоростей вращения по шине "Шаг" подают сигнал, переводящий шаговый двигатель 1 в режим...

Номер патента: 1132329

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Лукин, Микеров, Хоха

МПК: H02K 29/14, H02P 6/06

Метки: вентильный, реверсивный, электродвигатель

...21 и 22 нижних частот могут быть выполнены в виде КС 3 11 (фиг.4) или ЬС-фильтров, а релейные элементы 11 и 12, например, в виде компаратора 46, выход которого через пороговый элемент (диод 47) подключен к базе транзистора 48, коллектор которого, соединен со входом дешифратора 10. Дешифратор 10 (фиг.5) собран, например, на четырех О-триггерах 49-52, прямые и инверсные (отмечены кружком) выходы которых объединены соответственно на элементах И 53 и 54. Инверсные выходы этих элементов соединены через разностные преобразователи 55 и 56 соответственно с К- и Б-входами КБ-триггера 57. Э-входы триггеров 49 и 50 соединены со входными шинами с 1 - 58 и 1 - 59 непосредственно, а Р-входы триггеров 51 и 52 через инверторы 60 и 61, выходы которых...

Номер патента: 1185523

Опубликовано: 15.10.1985

Автор: Гайдай

МПК: H02P 6/06

Метки: вентильный, электропривод

...входу коммутатора 5. Электропривод работает следующим образом.В исходном состоянии транзистор 20 усилителя 6 закрыт напряжением смещения 1 си. Напряжение 1 рс недостаточно, чтобы открыть транзистор 20. Соответственно закрыт и транзистор 21, первая обмотка управления электродвигателя к источнику питания Улит це подключена. Этот момент соответствует положению а = 0 и 1 = 0 (фиг. 2),При повороте ротора электродвигателя (постоянного магнита) на угол а 4 на одном из чувствительных элементов (датчика Холла) датчика положения ротора появится напряжение 1 рр, которое поступает на вход усилителя 15. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 Рассмотрим случай, когда Л 11 = 0 и соответственно коэффициент передачи усилителя 15 К= 1 и М 1 = 1)рпр,Сигнал,...

Номер патента: 1228211

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Шепелин

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06

Метки: вентильный, электропривод

...импульсов,При подаче задающего напряжения 11,соответствующего направлению "Вперед",на выходе регулятора. 28 тока появляется сигнал, который уменьшает углы управления тиристорами выпрямителя и переводит его в выпрямительныйрежим. По двум фазам двигателя начинает протекать ток, и ротор поворачивается на определенный угол.При появлении сигнала с датчика 11положения ротора на переключение фаздвигателя на выходе блока 31 кратковременно появляется "0", который переключает статический триггер 30 в другое состояние, и на выходе последнего появляется "0", запрещающий прохождение сигналов на тиристоры выпрямителя через блок 3, Очередной тиристор выпрямителя не открывается, а напряжение на выходе выпрямителя по огибающей напряжения сети...

Номер патента: 1249684

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Беленький, Князев, Минкин, Никулин

МПК: H02P 6/06, H02P 6/10

Метки: вентильный, электропривод

...информацию об. угле поворота вала в синусоидальную и косинусоидальную Функции, представленные в двоичном коде. С выходов ПЗУ 8 и 9 сигналы поступают на цифровые входы соответственно первого 6и второго 7 УЦАП схемы формированияФазных токов.В узле 11 сравнения производится О сравнение входного сигнала Б и сигнала обратной связи по скорости П, поступающего с выхода датчика 15 скорости. Сигнал рассогласования Ппоступает с выхода узла 11 сравйения 5 на аналоговый вход УЦАП и на входАЦП 12. С выхода АЦП 12 информацияв двоичном коде Е поступает на вадресных входов ПЗУ 13. По сигналампоступающим с выхода АЦП 12 из 30 всего массива корректирующих функций Р (Ы., Е ), хранящихся в ПЗУ 13, выбирается та функция Р- (м ), которая...

Номер патента: 1262679

Опубликовано: 07.10.1986

Автор: Шепелин

МПК: H02P 6/06, H02P 6/22

Метки: вентильный, электропривод

...длительности шунтирования и на вход блока 9 управления вью-З 5 рямителем, переводя его в иннерторный режим, Но сигнал на выходе узла 39 появится только при наличии на его втором входе сигнала о переходе выпрямленным напряжением нуля (когда создаются условия для открытия вспомогательных тиристоров и снижения тока тиристоров 6), После появления на выходе узла 39, а значит, и на выходе схемы 30 совпадения логической едини-ф 5 цы при двигательном режиме работывентильного двигателя ( на выходе блока.28 определения режима работы - логическая единица, на выходе статического триггера 47 " логический нуль, а на выходе инвертирующей логической схемы 50 - логическая единица), когда на третьем входе схемы 30 совпадения так же логическая...

Номер патента: 1274105

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Жолобницкий, Кудик, Родькин

МПК: H02P 6/06

Метки: вентильный, электропривод

...ключом 18. Выход интегратора16 связан с третьим входом регулятора тока 12 и с входом блока нелинейности 17. Выход последнего подключен к первому управляющему входу замыкающего ключа 16,второй управляющий вход которого соединен с вторымвыходом датчика положения 10 ротораи третьим входом регулятора скорости 13. 25Вентильный электропривод работаетследующим,При работе электродвигателя вобласти больших частот трансформаторы 4 и 7 обеспечивают нормальную элек тромагнитную связь, в результате чего между сигналами датчика тока 3 идатчика тока 14 статора имеется отличие, заключающееся в том,что онивключены в цепи с различными напряжениями: И ТЗ бфгде Б - сигнал от датчика тока;К - коэффициент трансформациитрансформатора.При этомтзВыбором...

Номер патента: 1277339

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Алябьева, Микеров

МПК: H02P 6/06

Метки: вентильный, следящий, электропривод

...е). Проходя через дифференцирук)щие цепи на конденсаторах 28 и 30 и резисторах 31 и 32, эти колебания изменяют состояние операционного усилителя 34. При этом вследствие встречного включения диодов 32 и 33 изменяют состояние операционного усилителя, т. е. изменяют полярность напряжения Уз 4 на его выходе (фиг. 6, ). Если до момента временифазовращатель 10 находится в нулевом положении (т, е. фаза О = О), то длительности положительных и отрицательных импульсов на выходе операционного усилителя 34 одинаковы Т = Т (фиг, 6 ), поэтому среднее напряжение (/ равно нулю (фиг. 6 д), В момент времени 1 ю вентильный электродвигатель скачком поворачивается на некоторый угол , что приводит к сдвигу фаз на выходе фазовращателя на угол 6 (фиг. 6 с)....

Номер патента: 1277341

Опубликовано: 15.12.1986

Автор: Дегтяренко

МПК: H02P 21/00, H02P 6/06, H02P 6/20 ...

Метки: вентильный, электропривод

...16 скорости, на другой вход которого поступает сигнал обратной связи с третьего выхода выч исли тель ного блока 26. В ых одной сигнал измерителя 30 ошибки поступает в 50 пропорциональную часть регулятора 16 блок 31 деления и масштабный усилитель 32, а также в интегральную часть блок 34 умножения и блок 35 интегрирования. На объединенные входы Делитель блока 31 деления и блока 34 умножения поступает нормированный выходной сигнал соф с выхода первого блока 22 деления. Выходныесигналы пропорциональной и интегральной частей регулятора 16 поступают на вход сумматора 33, выходной сигнал которого является выходом регулятора 16 скорости, и поступает на один из входов регулятора 17 тока. На другой вход которого поступает сигнал обратной связи...

Номер патента: 1280689

Опубликовано: 30.12.1986

Автор: Алексеев

МПК: H02P 6/06, H02P 6/22

Метки: вентильный, реверсивный, электропривод

...31 и 32 и конденсатора 33, Точка соединения конденсатора 33 и резистора 32 образует корректирующий вход регулятора скорости и соединена с третьим контактом переключателя 2.3,второй и первый контакты которого 10через конденсатор 26 и резистор 25соединены с общей шиной всего устройства управления,Управляющий вход переключателя23 соединен с выходом индикатора 13уровня скорости, подключенного к выходу датчика 14 положения ротора,установленного на общий вал двигателя 22.На низких скоростях вентильный 20двигатель не может генерироватьнеобходимой величины ЭДС и применяют периодический кратковременныйперевод инвертора в инверторный режим. Предназначенный для этого шунтирующий тиристор 20 и инвертор18 подключены к выходам блока 19управления...

Номер патента: 1282301

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Андреев, Лебедев, Пальцев

МПК: H02P 6/06

Метки: вентильный, электропривод

...сравнения поступает на входастатического звена 11 и с его выхода на первый вход релейного элемента12. Сигнал с выхода релейного элемента 12 поступает на вход ШИ 1 5, причем его величина определяет величинунапряжения, питающего электродвига 15тель 1 (11=КБ ) . Этот же сигнал 11поступает на второй вход 13 релейного элемента 12 и на вход апериодического звена 15 (при этом сигнал Б,образующийся на выходе релейного эле-мента 12, содержит регулируемую вели-чину и две ее производные), на выходе которого образуется сигнал, пропорциональный току электродвигателя1, На выходе интегратора 16 образуется сигнал, пропорциональный скоростиэлектродвигателя 1. Истинная скоростьэлектродвигателя 1 на выходе датчика9 скорости и скорость на модели...

Номер патента: 1300619

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Ридько, Родькин, Стрельченко, Тытюк

МПК: H02K 29/06, H02P 6/06

Метки: вентильный, электропривод

...потерь за время работы Т 3 =ЬР сТ (15) где с - стоимость 1 кВт ч электроэнергии.Общие затраты на компенсацию реактивной мощности, которые были бы, если бы компенсация осуществлялась не двигателем, а регулируемым источником реактивной мощности с =К, +Е(Т, (16)где К, - удельные затраты на 1 кВАр источников реактивной мощностиЕ - удельные эксплуатационные расходы. Предполагаемое устройство будет эффективно, если выполняется условиеЭ -С. (17)Совместное решение уравнений (14), (15), (16) позволяет получить значение приращения а 1 э из условия экономической целесообразности регулирования реактивной мощности1 г +Кд 1 (18)озК.О +С ОТгде К =с ТАлгоритм функционирования вычислительного блока 17 представлен на фиг,2. Алгоритм обеспечивает...

Номер патента: 1309240

Опубликовано: 07.05.1987

Автор: Алексеев

МПК: H02P 6/06

Метки: вентильного, вращения, частоты, электродвигателя

...и выходами датчика положения ротора, выполненного в виде сельсина. Вентильный электродвигатель, в котором реализован предлагаемый способ управления, работает следуюгцим образом.Напряжение, снимаемое с датчика 3 положения роторасельсина, сигнализирует о положении ротора в пространстве и в то же время является задающим синусоидальным напряжением для блока 4 формирования сигналов, обеспечивая модуляцию по синусоидальному закону и отрицательную обратную связь по скорости. В установившемся режиме полупроводниковый преобразователь 2 частоты формирует напряжение на фазах синхронного двигателя 1 в виде последовательности импульсов переменной длительности, ширина которых зависит от результата сравнения синусоидальпого напряжения,...

Номер патента: 1319221

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Борцов, Второв, Зеленков, Микеров, Никоза, Поляхов, Путов

МПК: H02K 29/14, H02P 6/06

Метки: вентильный, электропривод

...значениям угла, вычисленным в соответствии с указанной таблицей, для пяти участков соответственно.Предположим, что при вращении ротора двигателя его геометрический угол поворота оказался таков, что 0 ( Чй /4. В этом случае 0 ( з 1 п у( 2/2, а соя1 2/2О. Следовательно, поступающее на первый вход компаратора 21 с выхода фазочувствительного выпрямителя 11 напряжение, пропорциональное зюпу, окажется больше нулевого потенциала, подаваемого на второй вход этого компаратора с пятого выхода источника 18 опорного напряжения, Это же напряжение, подаваемое на первый вход компаратора 23 окажется меньше напряжения, пропорционального Г 2/2, подаваемого на второй вход этого компаратора с шестого выхода д источника 18 опорного напряжения. В то же...

Номер патента: 1319223

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Донской, Матисон

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06

Метки: вентильный, электропривод

...выходные сигналы датчика 3 тока и переключа теля 15 полярности. Поскольку величина сопротивления резистора 20 выбирается много меньше, чем величина резистора 21, то положительный сигнал на выходе переключателя 15 поляр ности удерживает сигналы на выходах второго компаратора 9 в первоначальном состоянии. Сразу же после переключения первого компаратора 11 узел 12 выдержки времени начинает отсчет 20 времени, необходимого для восстановления запирающих свойств ключейпреобразователя 2 частоты. После отсчета этой выдержки времени на втором выходе узла 12 выдержки времени по является единичный логический сигнал,Предположим, что эа время отсчета выдержки времени узла 12 выдержки времени ток в звене постоянного тока не успевает спасть до нуля. В...

Номер патента: 1336187

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Сторожев

МПК: H02P 6/06, H02P 6/24

Метки: вентильный, электродвигатель

...к входу системы 14 импульсно-фазового управления выпрямителем 1.Вентильный электродвигатель работает следующим образом.Пусть в двигательном режиме сигнал регулятора 5 скорости, пропорциональный разности между заданным и фактическим значениями скорости вращения, имеет отрицательную полярность. Диод 11 при этом закрыт, а сигнал регулятора скорости после инвертирования усилителем б через диод 12 поступает на вход регулятора 7 тока, определяя заданное значение тока в звене постоянного тока. Величина этого заданного тока определяется величиной сигнала источника задающего напряжения 13 з 4 з и произведением коэффициентов усиления регулятора 5 скорости и инвертирующего усилителя 6.В тормозном режиме сигнал тахогенератора 8 преобладает над...

Номер патента: 1390765

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Волынкин, Ланген, Соловьев

МПК: H02K 29/14, H02P 6/06

Метки: вентильный, электропривод

...22 однофазных трансформаторов;коэффициент пропсрциональности, учиты" вающий соотношение 45 полного сопротивления вторичнвх обмоток од-. нофазных трансформаторов 21 и 22 входного сопротивления вторых 50 входов блоков 17 и 18 умножения;число витков вторичных обмоток однофазных трансформаторов 55 21 и 22; Кн ф - амплитуда магнитного тр. м потока в магнитопроволителей 1 О и 11, Эти токи создают в статоре двухфазной синхронной машины 1 магнитное поле, в результате взаимодействия которого с магнитным по 5 лем ротора 2 образуется электромагнитный момент, приводящий его во вращение. Направление вращения онределяется полярностью напряжения управления У 10Одновременно с этим выходные токи первого 19 и второго 20 стабилизаторов переменного тока...

Номер патента: 1418879

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Астахов, Батоврин, Епифанова, Житенская, Микеров, Яковлев

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06

Метки: вентильный, электродвигатель

...вращавшего момента, Приэтом фазы токов секпиях обмотки якоря не зависят от частоты вращения,поэтому такой неитильный электродвигатель облапает оптимальными характеристиками и це нуждается во ввелез 1418879нии угла р опережения коммутации. Этоявляется следствием отсутствия запаздывания в целях управления,При наличии запаздывания в реаль 5ных целях управления, т.е. при Т=О,для оптимизации характеристик электродвигателя необходимо введение угла р.Для введения угла р опережениякоммутации измеряют частоту Я вращения ротора 2 тахогенератором 21 постоянного тока (фиг, 2),или асинхронным тахогенератором 23 переменноготока (фиг, 3), умножают ее в первом 15случае в блоке 22 умножения на напряжение Бч и запитывают квадратурнуюобмотку 13...

Номер патента: 1418880

Опубликовано: 23.08.1988

Авторы: Астахов, Батоврин, Епифанова, Житенская, Микеров, Яковлев

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06

Метки: вентильный, электродвигатель

...обмоток 3 и 4,В соответствии с принципом действия нентильного электродвигателя токи 1 иОбразуют магннтоднижушуюсилу (МДС) статора, нэаимодейстниекоторой с МДС ротора приводит к появлению вращающего момента, вызывающего вращение ротора 2 с частотой Я,пропорциональной амплитуде А=А напряжений на сииусидй 3 и косинусной4 Обмотках якоря(9) К 15 К 11 Аоо15 11 А Осоьения сигеэ ан сигналы проходяти 6 мощности и прки 1 и 1 секцийря.злах сосредоточеноцепей управления,ь передаточной функвремени Т, имеющейкции 3 обмотки яко ус клит ели зуются в т обмотки як В этих паздывание можно учес 35 постоянной мер, для сЬ 1 Ь 11 е К и Кп - коэффиц н передач з орое модулятора 18генератора 1ственно,и тахосоответцие иап я в ерпенри питан и двух вэаимнмоток...

Номер патента: 1510060

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Благодарный, Борцов, Второв, Низовой, Поляхов, Путов

МПК: H02P 6/06

Метки: вентильный, электропривод

...преобразуются в напряжения, приложенные к сдвинутым друг относительно друга на 90 эл,град, фазам 7 и 8 якорной обмотки синхронной машины 2. При этом в расточке статора машины возникает результирующая МДС, вектор которой, представляющий собой сумму векторов МДС синусной 7 и косинусной 8 фаз, направлен под угломк оси отсчета углов и, таким образом, оказывается жестко связан с ротором синхронной машины 2. Установленные на роторе постоянные магниты (либо полюсы с обмоткой возбуждения) ориентированы так, что вектор их МДС перпендикулярен вектору МДС якорной обмотки, При такой ориентации полей электромагнитный момент, приложенный к ротору двигателя, максимален, Под действием этого момента ротор вращается, а вместе с ним вращается и...

Номер патента: 1584056

Опубликовано: 07.08.1990

Автор: Сторожев

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06

Метки: вентильный, электропривод

...частоты. Формирование этогосигнала производится по следующемуалгоритму,Вентильный электродвигатель приэтом рассматривается как нелинейнаямногосвязная система с перекрестнымисвязями, обусловленными взаимодействием обмоток синхронной машины,наиболее точно отражающая его динамические свойства. С учетом приемлемых для электроприводов многихмеханизмов допущений насыщение магнитной цепи машины не учитывается,угол управления инверторомявляется постоянным с соответствующиммаксимальному входному току инвертора, 5 ОПрименяя принцип декомпозиции,выделяет контуры управления частотойвращения и потоком возбуждения вентильного двигателя.В контуре управления потоком Возбуждения аддитивный сигнал внешнеговоздействия з (реакция якоря попродольной...

Номер патента: 1605305

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Докучаев, Родькин, Родькина

МПК: H02P 6/06, H02P 6/20

Метки: вентильный, электропривод

...Н (фиг.3) на выходе блока нелинейности с зоной нечувствительности и ограничением 23 появляется сигнал Нно (фиг.4), который подается на вход ключевого релейного элемента 15, управляющего ключами. Ключевой релейный элемент 15, воздействуя через блок 16 временной задержки,необходимой для наложения сигналов с датчика 1 О положения ротора и датчика ЭДС 21 в момент коммутации на период времени, величина которого определяется зависимостьюТ 1= ----- тп (1)3 щФ где Т - период;тп - пульсность схемы;частота;п - количество Фаз,На управляемые Ъходы ключей 17 и20 переводят систему с искусственнойкоммутации на естественную, то соответствует смене сигналов Ир, по,ступающих на вход системы импульснофазового управления инвертором токас выхода датчика...

Номер патента: 1663713

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Афанасьев

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06

Метки: моментный, следящий, электропривод

...от ошибки при классическом ПИД-регуляторе при скачкообразном входном сигнале ао(й) и Мс=0. Как видно; переходный процесс затянут по времени иэ-эа интегрирования динамической ошибки (заштрихованные площади 81-32 одинаковы) Переходный процесс в предлагаемом электроприводе при М=сопзт не имеет указанного недостатка (кривая А на фиг,З). Статическая ошибка здесь отсутствует в отличие от известного электропривода (кривая Б на фиг.З).Таким образом, благодаря введению третьего сумматора и интегратора получен следящий электропривод с малой статической пЬгрешностью, что повышает качество технологических и приборных систем. Формула изобретения Следящий моментный электропривод, 5 содержащий электродвигатель с валом длямеханического...

Номер патента: 1676055

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Горон, Косарев, Коц, Крылов, Репин, Чулючкин

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06, H02P 6/20 ...

Метки: вентильный, постоянного, электропривод

...между двумя соседними фронтами,сигнала Оо с датчика положения ротора, 50Число высокочастотных импульсов, заполняющих низкочастотный сигнал Оо, обратнопропорционально частоте вращения двигателя, а выходной сигнал 6 т измерителя19 пропорционален текущей частоте вращения двигателя. Следовательно, с выхода измерителя 19 на суммирующий входсумматора 20 при каждом новом значениикода на выходе датчика положения ротора двигателя будет подаваться измеренное значение Ю его текущей частоты вращения.Как только двигатель достигнет заданной частоты вращения, значения на суммирующих входах сумматора 20 станут равными значениями на вычитающих входах сумматора. Поэтому на выходах сумматора будем иметь ЫО= О. Данное значение Л Ю= О, поступая на входы...

Номер патента: 1677838

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Захаров, Ридько, Родькин

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06

Метки: вентильный, электропривод

...зависят от мгновенныхзначений напряжения выпрямителя 1 иЭДС инвертора 3 даже при постоянном углеуправления выпрямителем и постояннойчастоты вращения и через систему подчиненного регулирования контура тока воздействуют нэ угол управления, который,в свою очередь, меняет коэффициент усиления преобразователя. Выходной сигнал регулятора 8 скорости сравнивается ссигналом датчика 10 тока, разность которыхпоступает на регулятор 9 тока, В то же времядетектор 11 пульсаций выделяет переменную составляющую тока, обусловленнуюпульсациями напряжения выпрямителя иЭДС инвертора, и через суммирующий усилитель 12 воздействует на усилитель 13 суправляемым коэффициентом усиления,уменьшая действие выходного сигнала регулятора 9 тока на преобразователь....

Номер патента: 1684900

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Борисов, Боровиков, Доманов, Нашатыркин

МПК: H02P 6/06

Метки: бесконтактный, двигатель, постоянного

...1;Я - сопротивление фазных обмоток; м - текущее значение скорости вращения вала двигателя.(8) 15 819 п(Оос) = Момент, развиваемый двигателем, сучетом (6) равен где См - коэффициент, определяемый конструктивными параметрами синхронноймашины 1. Мгновенное(текущее) значение чдс оты вращения вала двигателя определяетсч вы- ражением Дифференциаторы 1 и 12 выполняют дифференцирование сигчалов с выходо 13 и 14 сигналов ДПР 2. Выходнье сиг)дль дифференциаторов в 11 и 14 с учетомимеют следующие значения: Е 1= КОв сов с(т),Е 2= Кд Од в 51 п а(т), (9) где Кд - коэффициент передачи дифференциаторов.Полученные сигналы Е 1 и Е 2 несут информацию о частоте вращеия г 1 вала двигателя, но промодулированы знакопеременными тригонометрическими функциями...

Номер патента: 1686686

Опубликовано: 23.10.1991

Автор: Афанасьев

МПК: H02P 6/00, H02P 6/06

Метки: вентильный, следящий, электропривод

...соответственно выходы адреса (А), управления (СЯ) и режима(В/Е) работы и подключены к аналогичным40 входам блока 18 памяти.Следящий вентильный электроприводработает следующим образом.Датчик 3 положения ротора вырабатывает сигнал а- угол поворота ротора момен 45 тного электродвигателя 1. Сигнал апоступает на вход аналого-цифрового преобразователя 15, на выходе которого формируется сигнал а(фиг, 3, а), поступающийна вход 20 узла управления, На одном его50 выходе вырабатывается цифровой код - адрес А (фиг. 3, б), поступающий на адресныйвход блока 18 памяти.В период времени, когда на третьем выходе узла 19 управления сигнал УЧЕ режима55 работы, поступающий на третий вход блока18 памяти, равен единице (фиг. 3, д), а навтором выходе узла 19...

Номер патента: 1693706

Опубликовано: 23.11.1991

Авторы: Гончаров, Хахулин

МПК: H02P 6/06

Метки: вентильный, управляемый, электродвигатель

...входу блока 5 с;равнения. 4 ил. ложения ротора на датчике 4 фазной ЗДС появляется напряжение, амплитуда и частота которого прямо пропорциональны скорости Вращения электрической машины 1, Датчик 4 фазнОЙ 7 ДС представляет из себя устройство, состоящее из двух катушек, пас- ПОЛОЧСЕННЫХ На СтатОРЕ ОДНа ОТНОСЯТВЛЬНО другой, что фазы напряжений, Возникающих в них при работе электрической машины 1, отличаются одна от дру: ОЙ на 90,Напряжени 8 с ВторсГО выхода датчика 4 фазной ЗДС, опережающее напряжение его первого выхода на 90, поступает на Вход интегратора б, Так как интегратор б сдвигает фазу входного напряжения на 90, то на оба входа блока 5 вычитания поступают синхронные и синфазные напряжения, При стабильной скссости Вращения...