Сервопривод управления валом гидрораспределителя ковочного гидравлического пресса

(71) Краматорск индустриальный инст ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ВАЛОМ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ КОВОЧНОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки металлов давлением, иможет быть использовано в системах управИзобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки металлов давлением, и может быть использовано в системах управления гидравлических прессов.Цель изобретения - повышение производительности и точности ковки.На чертеже представлена структурная схема сервопривода управления валом гидрорэспределителя ковочного гидравлического пресса.Сервопривод содержит сумматор 1 и последовательно соединенные усилитель 2 мощности, электромеханический преобразователь 3, гидроусилитель 4. силовой гидроцилиндр 5, соединенный с валом гидрораспределителя и через датчик б положения - с вторым входом сумматора 1, комления гидравлических прессов. Цель - пс)вышение производительности и точности ков ки, Сервопривод содержит сумматор, последовательно соединенные усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидроусилитель, силовой гидроцилиндр, соединенный с валом гидрораспределителя, датчик положения вала, пять ключей, четыре компаратора, дифференцирующее устройство и выпрямительный блок, Повышение производительности и точности ковки достигается реализацией релейного алгоритма функционирования сеовопривода на компараторе с пегулируемой зоной нечувствительности, включенно го между сумматоров и усилителем мощности. 1 ил. параторы 7, 8 без обратных связей, компараторы 9, 10 с положительными обратными связями, ключами 11, 12, 13, 14, 15, дифференцирующее устройство 16 и выпрями вел тельный блок 17. Компаратор 7 выполнен с ф регулируемой зоной нечувствительности и Ы соединен с сумматором 1, усилителем 2 мощности, ключами 11, 12, управляющие входы которых через соответствующие компараторы 9, 10 соединены с выходом сумматора 1 и с входом второго компаратора 8. Выход последнего через соединенные последовательно ключ 13, дифференцирующее устройство 16 и выпрямительный блок 17 связан с управляющими входами ключей 14, 15, выходы которых соединены с положительными обратными связями компараторов 9, 10, 1691137Сервопривод работает следующим образом,Сигнал задания поступает на первый вход сумматора 1, где из него вычитается сигнал, пришедший с выхода датчика б положения. Полученная разность поступает на вход компаратора 7. Если сигнал на выходе сумматора 1 превышает пороговый уровень, в зависимости от его полярности появляется и поддерживается сигнал на выходе одного иэ компараторов 9 или 10 благодаря наличию у них положительных обратных связей, Пороговый уровень устанавливается на входах компараторов 9 и 10,Сигнал, появившийся, напоимер, на выходе компаратора 9, приведет к срабатыванию кгноча 11, который подает сигнал на вход компаратора 7, что задает максимальную зону нечувствительности компаратора 7, а следовательно, максимальную величину тормозного пути, Сигнал с выхода компаратора 7 усиливается усилителем 2 мощности и поступает на вход элвктромеханического преобразователя 3, который, воздействуя на входной шток гидроуси.ителя 4, подает рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр 5, поворачивающий вал гидрораспределителя к заданному положению позиционирования, При остатке тормозного пути на ьыходе компаратора 7 сигнал становится равным нулю, шток электромеханического привода возвращается в нейтральное положение и гидроусилитель 4 прекращает подачу рабочей жидкости в полость силового 1 ч.:чроцилиндра 5, шток оороо, пройдя тормозной путь, остановит вал гидрораспределителя в заданном положении,При перемещении рукоятки управления в противоположную сторону на выходе с; " матера 1 появится сигнал, отличие котог.",",о от нулевого уровня приведет к срабать",.анию компаратора 8, который подает коман ду на управляющий вход ключа 13. Последний подает сигнал постоянного уровня на вход взаимосвязанного дифференц 1 лрую щего устройства 16 и выпрями- тельного блока 17, что приведет к появлению на выходе последнего импульсного сигнала, которь 1 й воздействует на управляюьцие входы ключей 14, 15, что вызовет соединение последними положительных обратных связей компараторов 9 и 10 с шиной нулевого уровня источника питания. Зто приведет к сбросу компараторов Я. 10. То есть, на выходе компаратора 9 поддерживаемый уровень, благодаря положительной обратной связи, будет снят и ключ 11 снимет сигнал с входа компаратора 5 10 15 20 25 30 35 45 50 55 7, задающего зону нечувствительности последнего.Далее сервопривод работает аналогично описанному выше, только вместо компаратора 9 и ключа 11 в работу вступает компаратор 10 и ключ 12, так как сигнал на выходе су.;1 матора 1 имеет знак противоположный, чгм в случае, рассмотренном выше.Если максимальный сигнал на выходе сумматора 1 не превышает пороговый уровень (то есть входной шток силового гидро- цилиндра не успеет разогнаться до определенной скорости), то компараторы 9, 10 и ключ 11, 12 в работу.не вступают, а компаратор 7 определяет зону нечувствительности тормозной путь) меньше, чем в рассмотренных выше случаях, (при превышении сигналом на выходе сумматора 1 порогового уровня),Экспериментальные иссчедования показали, что для достижения необходимой точности и быстродействия сервопривода и для его работы совместно с системой управления прессом ус. 20 МН достаточно двух значений величины тормозного пути, выбираемых в зависимости от уровня сигнала на выходе сумматора.Формула изобретения Сервопривод управления валом гидро- распределителя ковочного гидравлического пресса, содержащий сумматор с двумя входами, один из которых является входом задания положения позиционирования вала гидрораспределителя, и последовательно соединенные усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидроусилитель и силовой гидроцилиндр, соединенный с валом гидрораспределителя и через датчик положения - с вторым входом сумматора, отл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью повышения производительности и точности ковки, сервопривод снабжен четырьмя компараторами, пятью ключами, дифференцирующим устройством и выпрямительным блоком, при этом ьыход сумматора через первый компаратор связан с входом усилителя и через последовательно соединенные второй компаратор и первый ключ, а также через последовательно соеди,ненные третий компаратор и второй ключ - с вторым входом первого компаратора, выход сумматора соединен также через последовательно соединенные четвертый компаратор,третий ключ, дифференцирующее устройство и выпрямительный блок с управляющими входами четьертого и пятого ключей, выходы которых подключены к вторым входам соответственно третьего и второго компараторов.1691137 Составитель В. РодимовТехред М,Моргентал Корректо ерни ыдкая едак Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10; Заказ 3894 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5