Гидравлический сервопривод управления гусеничной машины

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09) (И) А ш В 62 Р 11/18 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ЗОБРЕТЕНИЯ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ 7 В. Бюл 9 29енький, А.В. Буров, В.Г. Черньппов 85.2(088.8)р Т. Конструкуход. М., "Маш142-147,е свидетельствоВ 62 В 11/18, 1 остроеССС 78(54) (57) ГИДРАВ УПРАВЛЕНИЯ ГУСЕ жащий насос, г ный с баком, с и с напорной п который предст в продольном с размещен полый ным в нем подл причем золотни элемент связан СЕРВОПРИВОДНы, содерки соединенщим клапаном идроусилителя ой корпус, оторого установлен- золотником, равляющий управления ЛИЧЕСКИИ НИЧНОЙ МАШИидравличе регулируюлостьщ г вляет со ерлении нь ужине через рычаг(прототип). механизма поворота, поршень одним своим концом через силовой элемент - с муфтой поворота, а сливная полость гидроусилителя гидравлически соединена соответственно с напорной полостью второго гидроусилителя и баком, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения эффективности путем снижения усилия на рычагах управления за счет исключения гидроусилителя из механического привода управления муфтами поворота при неработающем двигателе и в случае неисправности гидросистемы, управляющий элемент гидроусилителя, связаннь 1 й с золотником, и силовой элемент, связанный с пора-нем, выполнены в виде наконечников и расположены коаксиально с одной стороны гидроусилителя, а золотник поджат двумя пружинами, одна из которых расположена на тяге управления, взаи-модействующей через упор, управляющий наконечник и стержень с торцом золотника, а другая - в противополож- фава ной торцовой части золотника.30 1 110671Изобретение относится к гусеничным машинам, например гусеничным тракта" рам, управляемым автоматически или дистанционно и обеспечивающим возможюсть перехода на ручное гидравлическое или механическое управление механизмами поворота.Известен гидравлический сервопривод управления гусеничной машины, включающий насос, гидравлически соединенный с баком, клапаном и гидроусилителем, который работает в режиме ручного управления и который выполнен в виде корпусад в продольном сверлении которого размещен полый поршень 15 с установленным в нем подпружиненным золотником, который с помощью управляющей вилки связан с рычагом управления, а поршень одним своим концом через силовую вилку - с механизмом 20 поворота Г 17Недостаток сервопривода заключается в том, что при неработающем двигателе и в случае неисправности гидросистемы, гидроусилитель работает 25 как механическое звено между рычагами управления. Кроме того, устройство гидроусилителя не обеспечивает автоматическое или дистанционное управление гусеничной машиной.Наиболее близким к изобретению является гидравлический сервопривод управления гусеничной машины, содержа щий насос, гидравлически соединенный с баком, с регулирующим клапаном и с напорной полостью гидроусилителя,35 который представляет собой корпус, в продольном сверлении которого разме. щен полый поршень с установленным в нем подпружиненным золотником, причем40 золотник через управляющий элемент связан с рычагом управления механизма поворота, поршень одним своим концом через силовой элемент - с муфтой поворота, а сливная полость гидроусилителя гидравлически соединена45 соответственно с напорной полостью второго гидроусилителя и баком 1"23 .Недостаток известного сервопривода заключается в том, что при неработающем двигателе и в случае неисправности гидросистемы, гидроусили" тель работает как механическое звено между рычагами управления муфтами поворота через управляющую вилку, золотник, поршень, силовую вилку, тягу, отключая муфту поворота. При этом величина усилия на рычагах управления в 3-4 раза выше, чем при ра 8 2ботающем гидронасосе, и складывается из сопротивления внутренних пружин муфты поворота и сопротивления гидро- усилителя, обусловленного возвратой пружиной, трением уплотнительных лементов поршня и штока, а также разряжением в нагнетательной магистрали насоса при перемещении поршня.Целью изобретения является повышение эффективности путем снижения .усилия на рычагах управления на счет исключения гидроусилителя из механического привода управления муфтами пдворота при неработающем двигателе и в случае неисправности гидросистемы,Поставленная Цель достигается тем, что в гидравлическом сервоприводе управления гусеничной машины, содержащем насос, гидравлически соединенный с баком, с регулирующим клапаном и с напорной полостью гидроусилителя, который представляет собой корпус, в продольном сверлении которого размещен полый поршень с установленным в нем подпружиненным золотником, причем золотник через управляющий элемент связан с рычагом управления механизма поворота, поршень одним своим концом через силовой элемент - с муфтой поворота, а сливная полость гидроусилителя гидравлически соединена соответственно " напорной полостью второго гидроусилителя и баком, управляющий элемент гидроусилителя, связанный с золотником, и силовой элемент, связанный с поршнем, выполнены в виде наконечников и расположены коаксиально с одной стороны гидро- усилителя, а золотник поджат двумя пружинами, одна из которых расположена на тяге управления, взаимодействующей через упор, управляющий наконечник и стержень с торцом золотника, а другая - в противоположной торцовой части золотника.1На фиг. 1 изображена принципиальная схема гидравлического сервопривода управления гусеничной машиной, на Фиг, 2 - гидроусилитель в варианте ручного управления с частью механического приводаф на фиг, 3 - вид А на фиг. 2.Гидравлический сервопривод состоит из масляного насоса 1, бака 2, имеющего привод от двигателя гусеничной машины, нагнетательной гидролинии 3, сливной гидролинии 4, клапана 5, гидроусилителя 6 и Фильтра 7. Гидроусиритель 6 состоит из корпуса 8, внут1106718 4 ренняя полость которого разделенана три полости Б, В и Г полым поршнем9 с радиальными отверстиями Д, внутри которого находится подпружиненныйзолотник 10 с пружиной 11, расположенной в торцовой части золотника.Золотник 10 с зазором закреплен настержне 12. На хвостовике поршня 9расположена возвратная пружина 13. Напротивоположный конец поршня. ввинчен 1 Ополый силовой наконечник 14, в сверлении которого коаксиально расположен управляющий наконечник 15, золотника 10. Полости В и Г гидроусилителя 6 при ручном управлении соединеныканалом крышки 16 и образуют егосливную полость, При автоматическоми дистанционном управлении вместокрышки 16 устанавливается электрогидравлический золотник. Гидроусилительустановлен на крышке 17 заднего моста, несущей вал 18 привода с рычагом19. На оси 20 рычага 20 располсженыролики 21, соприкасающиеся с торцомсилового наконечника 14. Тяга 22,связанная с рычагом управления в кабине водителя, имеет на конце упор23 с овальным отверстием, сквозькоторое проходит ось 20. Длина овального отверстия за вычетом диаметраоси 20 должна быть не менее ходазолотника 10, обеспечивающего перекрытия отверстий Д. На оси 20 распо ложена скоба 24, сквозь которую проходит тяга 22 с расположенной на нейпружинок 25.Гидравлический сервопривод управ-.ления гусеничной машины при ручномуправлении работает следующим образом.40В исходном положении гидроусилителя пружина 13 удерживает поршень9 в крайнем левом положении. Усилиепружины 25 через тягу 22, упор 23,управляющий наконечник 15 и стержень4512 передается на золотник 10, преодолевая усилие пружины 11 и удерживаязолотник 10 в крайнем левом положении, при котором отверстия Д полностью открыты,50При прямолинейном движении гусеничной машины (двигатель и насос работают) воздействие на тягу 22 отсутствует, Рабочая жидкость от насосапо гидролинии 3 попадает в нагнета тельную полость Б гидроусилителя и через радиальные отверстия Д - в сливные полости В и Г, соединенные каналом крышки 16, откуда поступает по 1"идролинии 4 через фильтр 7 в бак 2 или в нагнетательную полость второго гидроусилителя (не показан). Гусеничная машина не изменяет направления движения.При повороте гусеничноймашины водитель воздействует через рычаг управ ления на тягу 22. При этом упор 23 перемещается вправо и снимает воздей-. ствие пружины 25 на управляющий наконечник 15. Тогдапод действием пружины 11 золотник 10 перемещается вправо, перекрывая отверстие Д.Давление рабочей жидкости, поступающей по гидролинии 3 от насоса 1 к полости Б гидроусщителя, увеличивается, и поршень 9 начинает перемещаться вслед за золотником 10, выключая через ролики 21 и рычаг 19 муфту поворота (не показана). После прекращения воздействия на тягу 22 пружина 25, преодолевая усилие пружины 11, перемещает золотник 10 в исходное положение, открывая радиальные отверстия Д и обеспечивая перетекание рабочей жидкости от насоса 1 через полости Б, В и Г на слив через гидро- линию 4 и фильтр 7 (или на вход второго гидроусилителя). Поршень 9 возвращается в исходное положение под действием пружины 13, а рычаг 19 - под воздействием внутренних пружин муфт поворота.При неработающем двигателе и в слу чае неисправности гидросистемы для осуществления поворота водитель воздействует через рычаг управления на тягу 22, При этом упор 23 перемещается вправо, дополнительно сжимая пружину 25 и освобождая пружину 11, и после исчезновения зазора в овальном отверстии упора 23 начинает воздействовать непосредственно на ось 20 и рычаг 19, тем самым выключая муфту поворота. Поскольку давление в гидролинии 3 отсутствует, поршень гидро- усилителя остается в исходном положе- нии, т,еполностью исключается из кинематики механического привода управления муфтой поворота.Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет повысить эффективность работы.1106718 Составитель С.ПанкратовТЕхРед М,Тепер Подписное Заказ 5713 по303 илиад ППП "Патент", г. Ужгоро Проектна дактор А.Шандор Тираж 626 Государственного к елам изобретений и Москва, Ж"35, Рауш митета СССРоткрытийскан наб.,рректор Н.Джуган