ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 19) 1594 Р 15 В 9/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМ ТВУ ИДЕТ Красного Знардых материаа 3. Сервопривод по п. 1, ч а ю щ и й с я тем, что снабжена цилиндрическими н установленными в соплах, а рической поверхности каждо выполнены пазы, глубина ко личивается к торцу насадка заслонка асадками,на цилиндго насадка торых увеСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ордена Трудовогомени институт сверхтвелов АН УССР(56) Бгидрав1963,.Г. Добровольский, В.А. БайкаВ.И. Мусиенко2-82(088.8)ашта Т.М. Машиностроительнаялика. М.: Машиностроение,с. 441, рис. 308,(54)(57) 1. СЕРВОПРИВОД, содержащийдвухполостной серводвигатель, рабочиполости которого, образованные вкорпусе, сообщены с источником питания и линией слива через задатчикдавления типа сопло - заслонка, выполненный в виде двух регулируемыхдросселей и двух нерегулируемых дросселей, соединенных между собой с образованием гидравлического моста,при этом рабочие полости серводвигателя сообщены через нерегулируемыедроссели с источником питания и черерегулируемые с линией слива, а шток серводвигателя связан с рабочим орга ном, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, серводвигатель выпол нен в виде двух пар сильфонов, каждая из которых подпружинена в осевом направлении относительно одной из противоположных стенок корпуса, сильфоны каждой пары устачовлены коаксиально, днища всех сильфонов жестко связаны между собсч и со штоком серводвигателя, а полости между коаксиально установленными сильфонами сообщены через нерегулируемые дроссели с источником питания.2. Сервопривод по п. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что заслонка снабх;ена коническими насадками, уст новленными в соплах.1225930 30 Таким образом, предложенное изобретение позволяет осуществлять перемещение штока 35 пропорционально входящему сигналу, исключая дрейф нуля при изменении температуры жидкости. Изобретение относится к пневмо-или гидроприводам и может применяться в высокоточных механизмах с небольшим перемещением преимущественно при числовом программном управлении.Цель изобретения - повышение точности позиционирования.На фиг. 1 представлена схема сервопривода; на фиг. 2 - то же, с цилиндрическими насадками. 10Сервопривод содержит серводвигатель 1, мембрана 2 которого выполнена упругой, а мембрана 3 - эластичной с равными эффективными плошадями, но не равными площади мембраны 2. По лость 4 связана с задатчиком давления, выполненным в виде нерегулируемого дросселя 5 и регулируемого дросселя 6, а полость 7 - с нерегулируемым дросселем 8 и регулируемым дросселем 20 9, Регулируемые дроссели 6 и 9 выполнены в виде сопл 10 и 11 и заслонок 12 и 13, связанных через винтовой преобразователь 14 электромеханическим преобразователем 15. Мембраны 2 и 3 25 жестко связаны между собой и с рабочим органом 16, связанным через датчик 17 обратной связи по положению с входом блока 18 управления, другой вход которого соединен с программным блоком 19, а выход - с преобразователем 15. В сервоприводе. на (фиг,2)Рсерводвигатель 1 выполнен в виде двух пар сильфонов 20 и 21, 22 и 23 и содержит пружины 24 и 25, Регулируемые дроссели Ь и 9 выполнены в видесопл 26 и 27 и заслонок 28 и 29 спазами 30 и 31. Полости 4 и 7 черездроссели 5 и 8 сообщены с источником32 сжатого воздуха, Заслонки 12 и 13снабжены конусными насадками 33 и 34,а заслонки 28 и 29 - цилиндрическиминасадками. Днища сильфонов 20 - 23жестко связаны между собой и со штоком 35.Сервопривод работает следующимобразом.От источника 32 сжатый воздух поступает через дроссели 5 и 8 в полости 4 и 7. При среднем положении преобразователя 15 и заслонок 12 и 13 величины Р и Р в полостях 4 и 7 соответственно равны. При смещении заслонок 12 и 13 преобразователем 15,например, влево (по чертежу) проводимость дросселя 9 увеличивается, адросселя 6 уменьшается и в полостях4 и 7 образуется перепад давлениядР = Р - Р в результате чего шток35 перемещается на некоторую величину, обратно пропорциональную суммарной жесткости пружин 24 и 25,1225930 ставитель А. Волкохред И.Верес рректор М. Шароши Редактор Г. Волков 610комитета СССРоткрытийая наб., д, 4/ аказ 2108/22 одписно оизводственно-полиграфическое предприятие Тура;к ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 3035, Москва, Ж, Раушс

Смотреть

Заявка

3460228, 29.06.1982

ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНСТИТУТ СВЕРХТВЕРДЫХ МАТЕРИАЛОВ АН УССР

ДОБРОВОЛЬСКИЙ ГЕННАДИЙ ГЕОРГИЕВИЧ, БАЙКАЛОВ ВЛАДИМИР АНАТОЛЬЕВИЧ, МУСИЕНКО ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F15B 9/02

Метки: сервопривод

Опубликовано: 23.04.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1225930-servoprivod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Сервопривод</a>

Похожие патенты