Сервопривод

ОПЯСАБИЕ ИЗОБРЕТЕИЙЯ Союз Советских Социалистинеских Республик(22) Заявлено 29.11.77 (21) 2547795/25-06 с присоединением заявки М Р 15 В 13/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель54 ) СЕРВО ПРИВОД Изобретение относится к гидро.машиностроению и, в частности,к сервоприводам, преимущественно для перемещения очистных устройств фильтров,Известен сервопривод, преимущественно для перемещения очистных уст. -ройств Фильтров, содержащий корпус,установленный в нем сильфон, образующий с корпусом,по меньшей мере, одну 1 Орабочую камеру, связанные с сильфоном,шток,промежуточное звено, переключающееустройство золотйика управления потоком, включающее неподвижные упорыпо штоке по обе стороны промежуточ 1 фного звена и тягу 1),Однако в данном сервоприводе страгивание золотника управления потоком происходит под воздействием только составляющей силы переключаю О щего устройства, в связи с чем при работе в жидкости с налипающими частицами страгивание затруднено. и необходимо переключающее устройство больших габаритов и веса. 25Целью изобретения является повышение надежности . страгивания золотника управления потоком.Поставленная цель достигаетсятем, что шток выполнен полым, внутри ЗО штока установлена тяга золотника управления потоком, а промежуточное звено выполнено в. виде охватывающего шток ползуна, контактирующего с подпружиненными двуплечими рычагами с фиксаторами на концах, причем по обе стороны от полэуна на штоке в неподвижных упорах закреплены пружины, на свободных концах которых; размещены тарельчатые упоры, удерживаемые попеременно фиксаторами двуплечих рычагов,На фиг.1 изображен в разрезе сервопривод в положении, когда сильфонначинает поступательное движение вверх; на фиг,2 - то же, когда сильфон начинает поступательное движение вниз.Сервопривод содержит корпус 1 с крышкой 2, установленный в корпусе 1 сильфон 3, образующий две рабочие камеры 4 и 5, шток б, выполненный полым и жестко связанный с,сильфоном 3 при помощи тарелки 7, тягу 8, расположенную внутри штока б и соединенную с золотником 9 управления потоком, и охватывающий шток б ползун 10., являющийся промежуточным звеномет рычаги 13 н положение, как показано на фиг,2 При этом фиксаторы15 запирают расслабленную пружину 17,а фиксаторы 14 освобождают сжатуюпружину 16 которая, разжимаясь,своим тарельчатым упором 18 воздействует на золотник 9 и передвигаетего в крайнее верхнее положение,определяемое предусмотренным на корпусном элементе 20 эаплечиком, какпоказано на Фиг.2. В момент страгивання золотника 9 усилие пружины 16значительно больше, чем в момснт окончания хода золотника 9, так как приего перемещении прогиб пружины 16у,евьшается,В этом положении золотника 9 напорный канал 25 отключается от канала 26 и рабочая жидкость из напорного канала 25 через проточку 29 пос тупает в рабочую камеру 5, а из рабочей камеры 4 рарочая жидкость поканалу 26 и отверстиям 30,31 и 28идет на слив. Сильфон 3 поц действием давления жидкости начинает поступательное движенис вниз,Кинематика и динамика движения сернопривода вниз аналогичны движению вверх, Движение вниз сильфона 3, а вместе с ним и скребков 34, заканчивается в тот момент, когда полэун 10 двигаясь вниз вновь пересечет плоскость осей 22. Рычаги 13 под действием пружин 23 повернутся и займут положение, определяемое упораьл 24,. и при этом фиксаторы 14 запирают расслабленную пружину 16, а фиксаторы 15 освобождают сжатую пружину 17, которая, разжимаясь, своим тарель чатьм упором 19 воздействует через упор 35 и тягу 8 на золотник 9, который передвинется в крайнее нижнее положение,определяемое упором 32, (как показано на фиг.1). Таким образом совершается многократное возвратно-поступательное движение сильфона 3 со скребками 34 до тех пор,пока не прекратится поступление под давлением рабочей жидкости по напорному каналу 25, При таком выполнении сервопривода страгивание золотниКа управления потоком производится наибольшим усилием пружины, вследствие чего повышается надежность и упрощается его конструкция. Формула изобретения;ервопривод, преимущественно для перемещения очистных устройств фильтров, содержащий корпус, установленный н нем сильфон, образующий с корпусом, по меньшей мере, одну рабочую камеру, связанные с сильфоном шток, промежуточное звено, переключающее устройство золотника управления потоком, включающее неподвижные упоры на переключающего устройства золотникауправления потоком. Переключающееустройство содержит неподвижные упоры11, 12, размещенные на штоке б пообе стороны от полэуна 10, подпружи.ненные двуплечие рычаги 13 с фиксаторами 14 и 15 на концах жестко закрепленные в неподвижных упорах 11и 12 пружины 16 и 17, на свобоаныхконцах которых размещены тарельчатые упоры 18 и 19, На крышке 2 жест.:озакреплен корпусный элемент 20, несущий стойки 21, в которых установлены оси 22 двуплечих рычагов 13 срасточками для установки пружин 23.На стойках 21 установлены упс 1.;1 24В корпусном элементе 20 выполненынапорный канал 25 для отбора жнцкостииэ напорной магистрали насосного а "регата (на чертежах не показан),каналы 26,27 для подачи жидкости под давлением попеременно в рабочие камеры 204 и 5 и отверстие 28 для слива жидкости. Золотник 9 имеет проточку 29,обеспечивающую соединение напорногоканала 25 с каналами 26 и 27 и отверстия 30 и 31, обеспечивающие соединение канала 26 со слинным отверстием 28. Для ограничения перемещения золотника 9 в корпусном элементе20 установлен упор 32, На корпусе 1закреплены неподвижные пластины 33фильтра, между которыми установленьскребки 34 жестко связанные со штоком б. Тяга 8 имеет на конце упор35, выступающий через пазы 36 выполненные в штоке б.Работа сервоцривода происходитследующим образом.При включении насосного агрегатарабочая жидкость под давлением посту.пает в напорный канал 25, иэ которого она через проточку 29, как показано на фиг. 1, поступает по каналу 26 в камеру 4. Под действием давленияжидкости сильфон 3 сжимается и начинает совершать поступательное днижение нверх, а из камеры 5 рабочая жидкость по каналу 27 и отверстию 28идет на слив. Вместе с сильфоном 3движется вверх шток б со скребками34, которые обеспечивают очисткунеподвижных пластин 33 Фильтра, иР; 1здупорами 11, 13 с пружинами 16,17.При этом, пружина 16, упираясь тарельчатым упором 18 н Фиксаторы 14рычагов 13 сжимается, а пружина 17своим тарельчатым упором 19 отходитот упора 35 и разжимается. Полэун10 остается неподвижным до тех пор,пока сильфон 2 не пройдет определенное расстояние, после чего упор 12входит в контакт с ползуном 10, который начинает совершать движение ЙОвверх вместе с сильфоном 3 и штоком6, После того, как ползун 10 перейдет плоскость осей 22, вследствиетого что угол между плечами рычагов 13 выполнен тупым, он поворачива" 65штоке по обе стороны промежуточногозвена,и тягу, о т л и ч а ю щ и ис я тем, что, с целью повыаения надежности страги вани я золотника управления потоком и упрощения конструкции, шток выполнен полым, внутриштока установлена тяга золотникауправления потоком, а промежуточноезвено выполнено в виде охватывающего шток ползуна,контактирующего с подпружиненными двуплечими рычагами с фиксаторами на концах, причем по обе стороны от ползуна на штоке в неподвижных упорах закреплены пружины, на свободных концах которых размещены,тарельчатые упоры, удерживаемые попеременно фиксаторами двуплечих рыча 3.овеИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент СШЛ Р 3527120, кл,417- 394, 1971.732587 гу и л Составитель В.РухадзРедактор М,Васильева Техред Н,Ковалева орректор аказ 1697/27 Тираж 798 ЦНИИЛИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., одписно