Сервопривод

пц 853209 О П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 15,11.79 (21) 2839864/251) У Клз Г 15 В 11/12 аявкис присоединен осударственнын комитет СССР(43) Опубликовано 07.08.81. Бюллетень2 (45) Дата опубликования описания 07.08.81(72) Авторизобретен В. Н,Фо технико-конструкторское б тва речного флота РСФСР ентральн Мин ист 1) Заявите 54) СЕРВОПРИВ 1; на фиг. 3 - сх чение по А - А боты сервоприв а яв- еделиадеж Изобретение относится к области автоматизации процессов управления и может оыть использовано в качестве исполнительного механизма, преимущественно, в области дистанционного управления силовыми агрегатами.известен сервопривод, содержащий пневмоцилиндр с перегородкой и установленными в ней поршнями со штоками, с ооразованием поршневых и штоковых полостей, распределительное устройство, магистрали питания 11,недостатком известного устройств ляется сложность конструкции распр тельного устройства, что снижает н ность ссрвопривода.Целью изобретения является упрощение конструкции.оставленная цель достигается тем, что распределительное устройство выполнено, в виде двух элементов ИЛИ, расположенных в перегородке пневмоцилиндра, причем одна поршневая и одна штоковая полости непосредственно сообщены с магистралью питания, а другие поршневая и штоковая полости - с выходом элементов ИЛИ. На фиг. 1 представлена полуконструкивная схема сервопривода; на фиг. 2 -Сервопривод содержит пневмоцилиндр 1 с перегородкой 2 и установленными в нем поршнями 3 и 4 со штоками 5 и 6 с образованием поршневых 7 и 8 и штоковых У и 10 полостей, распределительное устройство, выполненное в виде двух элементов И 1 И 11 и 12, расположенных в перегородке 2 пневмоцилиндра 1, магистрали 13 - 15 питания. Ч 1 агистраль 13 питания непосредственно сообщена с поршневой полостью 7 и со входом элемента ИЛИ 11, магистраль тч питания со входами элементов ИЛИ 11 и 12, а магистраль 15 питания непосредственно сообщена со штоковой полостью 10 и входом элемента ИЛИ 12. Выходы элементов ИЛИ 11 и 12 каналами 16 и 17 соответственно сообщены с поршневой полостью 8 и штоковой полостью 9. На фиг. 3 показаны три фиксированных положения, занимаемые штоком 6 в зависимости от подачи рабочей среды в магистрали 13, 14 илп 1 о питания. Наличие управляющего давления Р условно обозначено Р, отсутствие давления Р-О.Сервопривод работает следующим образом.5 1 О 15 20 25 зо ЦШток 5 шарнирно связан с ойорой, а шток 6 - с нагрузкой (на чертеже не показана). Для установки устройства в исходное положение рабочая среда подается в магистраль 15 питания, которая далее поступает в штоковую полость 10, а через элемент ИЛИ 12 - в штоковую полость 9. При этом поршневые полости 7 и 8 соответственно связаны с магистралями 13 и 14 питания, в которых отсутствует давление питания. Под действием перепада давления в поршневой и штоковой полостях соответственно 7, 9 и 8, 10, поршни 3 и 4 прижимаются к перегородке 2 пневмоцилиндра 1,Для установки сервопривода в среднее положение рабочая среда подается в маги. страль,14 питания и далее через элементы ИЛ . 2 в поршневую полость 8 и што ю полость 9. Поршень 4 со штоком б:ютеремещается в крайнее правое (по чертеж положение, что соответствует перемеЮ 7 ййю нагрузки на величину хода порщщф 9 +Далеа рабочая"среда поступает в магистраль 13 питания, при сбросе давления в магистрали 14 питания. Минуя элемент ИЛИ 11 рабочая среда поступает в поршневую полость 8, что удерживает поршень 4 в ранее занятом положении, а кроме того, непосредственно поступает в поршневую полость 7, что вызывает перемещение пневмоцилиндра 1 вправо (по чертежу) на величину хода поршня 3. Происходит суммарное перемещение штока 6 и связанной с ним нагрузки на величину, равную ходам поршней 3 и 4.Для установки сервопривода в исходное положение рабочая среда подается в магистраль 15 питания.Положительный эффект от применения сервопривода в качестве исполнительного механизма заключается в упрощении схемы управления и в повышенной надежности, обусловленной высокой герметичностью элементов ИЛИ. Формула изобретенияСервопривод, содержащий пневмоцилиндр с перегородкой и установленными в нем поршнями со штоками, с образованием поршневых и штоковых полостей, распределительное устройство, магистрали питания, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, распределительное устройство выполнено в виде двух элементов ИЛИ, расположенных в перегородке пневмоцилиндров, причем одна поршневая и одна штоковая полости непосредственно сообщены с магистралью питания, а другие поршневая и штоковая полости - с выходом элементов ИЛИ,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке Мо 2738639, кл. Г 15 В 11/12, 19.03.79.853209 иг оставитель В. Коваль едактор Н, Коляд Корректор Н. Федорова ехред нчк Типография, пр Сапунов Заказ 180 НПО П д ;,с О,2 Изд.502 Тираж 7 ск Государственного комитета СССР по делам113035, Москва, Ж, Раушская наб., д Подписноеобретений и открытий4/