Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса

., Я 2 А 1 5 И 5 В 30 В ТЕН САН шиностроею кузнечно- ожет быть ления гидие произем уменьчет учета ш л ена структурная схеопривода; на фиг. 2 - а декомпрессии.ржит усилитель 1 и иненные электромеатель 2, гидроусилиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Краматорский индустриальный институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 1581602, кл, В 30 В 15/20, 1987.(54) СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ВАЛОМ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию кузнечнопрессового производства, и может бытьиспользовано в системах управления гидравлических прессов, Цель изобретения -повышение производительности работыпресса путем уменьшения времени декомпрессии эа счет учета люфта. Сервопривод Изобретение относится к ма нию, в частности к оборудовани прессового производства, и м использовано в системах упра равлических прессов.Цель изобретения - повыше водительности работы пресса и ения времени декомпрессии з юфта,На фиг. 1 представл ма предлагаемого серв структурная схема блоСервопривод соде последовательно саед ханический преобразов содержит усилитель, ключ, электромеханический преобразователь, гидроусилитель, датчик положения штока силового гидроцилиндра, датчик давления в полости рабочих цилиндров, дифференцирующее устройство и блок декомпрессии. Применение блока де- . компрессии позволяет повысить надежность и долговечность системы управления прессом, так как он определяет моменты начала и конца плавного сброса давления из рабочих цилиндров при включении режима "Возвратный ход", задает закон сброса давления из рабочих цилиндров, определяя открытие сливного клапана рабочих цилиндров на величину, обратно пропорциональную величине давления в рабочих цилиндрах, При этом величина открытия клапана задается с учетом люфта, приведенного к штоку клапана, что исключает гидро- удар в гидросистему пресса. 2 ил,тель 3 и силовой гидроцилиндр 4, связанный с валом гидрораспределителя и через датчик 5 положения с вторым входом усилителя 1, блок б декомпрессии, ключ 7, датчик 8 давления и дифференцирующее устройство 9, При этом блок б декомпрессии соединен выходами с управляющим и вторым входом ключа 7, а входами - с выходами датчика 5 положений, дифференцирующего устройства 9 и датчика 8 давления, связанного входом с полостями рабочих цилиндров пресса и выходом с входом дифференцирующего устройства 9. Ключ 7 соединен входом с выходом усилителя 1, а выходом - с входом электромеханического преобразователя 2, 166099410 15 20 25 30 35 40 50 55 Блок 6 декомпрессии содержит усилитель 10, аналоговое запоминающее устройство 11, функциональный преобразователь 12, компаратор 13, ключ 14. Усилитель 10 соединен с ключом 14, аналоговым запоминающим устройством 11, датчиком 5 положения и через функциональный преобразователь 12 с датчиком 8 давления. Компаратор 13 связан с управляющим входом ключа 7 и датчиками положения 5 и давления 8, Аналоговое запоминающее устройство 11 соединено с датчиком 5 положения и дифференцирующим устройством 9, которое связано с управляющим входом ключа 14, соединенного с входом ключа 7.Сервопривод работает следующим образом.Электрический сигнал, пропорциональный углу поворота вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму "Рабочий ход", поступающий на первый вход усилителя 1, суммируется с сигналом, пришедшим с выхода датчика 5 положения, усиливается и поступает через ключ 7 на вход электромеханического преобразователя 2, который, воздействуя на гидроусилитель 3, подает рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр 4, поворачивающий вал гидрораспределителя. При подходе вала гидро- распределителя к заданному положению позиционирования сигнал на выходе усилителя 1 уменьшается и становится равным нулю при достижении валом гидрораспределителя заданного положения позиционирования, . Электромеханический преобразователь 2, воздействуя на.гидро- усилитель 3, прекращает подачу рабочей жидкости в силовой гидроцилиндр, который останавливает вал гидрораспределителя в задан ном положении позиционирования. Далее при подаче команды на первый вход усилителя 1 на поворот "Возвратный ход" происходит поворот вала в указанное положение. При этом при переходе валом нейтрального положения (соответствующего 4 останову подвижной поперечины) и одновременном наличии давления в рабочих цилиндрах выше 4 МПа соответственно по сигналам с выходов датчиков положения 5 и давления 8, которые поступают на вход компаратора 13 блока 6 декомпрессии, компаратор 13, воздействуя на управляющий вход ключа 7, отсоединяет усилитель 1 от электромеханического преобразователя 2 и через ключ 7 подает на вход электромеханического преобразователя 2 электрический сигнал на продолжение поворота вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму "Возвратный ход". Этот электрический сигнал формируется на выходе ключа 14. Т.е., на управляющем выходе блока 6 декомпрессии формируется сигнал на переключение ключа 7 при одновременном выполнении двух. условий: при переходе валом нейтрального положения и при величине давления в рабочих цилиндрах пресса свыше 4 МПа, Нарушение какого-либо из этих условий приводит к снятию управляющего сигнала на переключение ключа 7, При декомпрессии снятие управляющего сигнала происходит при нарушении втор. го условия - величины давлений в рабочих цилиндрах. Сигнал на выходе ключа 14 блока 6 декомпрессии, поступающий через ключ 7 на вход электромеханического преобразователя 2, имеет постоянную величину. Пропорционально ему электрический преобразователь 2 открывает гидроусилитель 3, определяя скорость перемещенияштока силового гидроцилиндра 4. Величинаэтого сигнала может выбираться из разных условий, Например, уровень сигнала должен задать такую скорость перемещения вала гидрораспределителя, чтобы устранить динамические удары в конце выбора люфтов. При выборе люфтов, приведенных к штоку сливного клапана рабочих цилиндров, последний остается закрытым. Величина давления. в рабочих цилиндрах неизменяется, и на выходе дифференцирующего устройства 9 присутствует нулевойуровень сигнала.После выбора люфтов открытие сливного клапана приводит к изменению давленияв рабочих цилиндрах и изменению сигнала на выходе датчика 8 давления, связанного с входом дифференцирующего устройства 9, что определяет появление сигнала на выходе последнего, Этот сигнал и является командой для блока 6 декомпрессии о конце выбора зазора под сливным клапаном рабочих цилиндров, По фронту этого сигнала с выхода дифференцирующего устройства 9аналоговое запоминающее устройство 11, запоминает сигнал с выхода датчика 5 положения, пропорциональный зазору, приведенному к штоку сливного клапана рабочихцилиндров, и подает этот сигнал на вход усилителя 10, на другие входы которого поступает сигнал с выхода датчика 5 положения и сигнал, обратно пропорциональный величинедавления в рабочих цилиндрах, с выхода функционального преобразователя 12.Кроме того, сигнал с выхода дифференцирующего устройства 9, воздействуя на управляющий вход ключа 14, отсоединяет сигнал постоянного уровня с входа ключа 7 и подает на вход последнего сигнал с выхода усилителя 10, Этим определяется величина открытия сливного клапана рабочих1660994 ЮлоятюьрокочидгиюУра 6 ЛЗалугидоораглрУелил 7 ЮЯ цилиндров, обратно пропорциональная величине давления в рабочих цилиндрах пресса с учетом люфта, приведенного к штоку сливного клапана, что определяет плавный сброс давления и устранение гидроударов 5 при включении режима "Возвратный ход". При уменьшении давления в рабочих цилиндрах до 4 МПа блок б декомпрессии подает сигнал на управляющий вход ключа 7, который отсоединяет блок 6 декомпрессии от 10 электромеханического преобразователя 2 и подсоединяет к входу последнего усилитель 1. Дальнейший поворот вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму "Возвратный ход" пресса, происхо дит как при. включении режима "Рабочий ход",Изобретение позволяет повысить надежность и долговечность работы системы 20 управления прессом за счет устранения ударов при включении возвратного хода. Формула изобретения Сервопривод управления валом гидро- распределителя гидравлического пресса, содержащий последовательно соединенные суммирующий усилитель с задающим входом, ключ, электромеханический преобразователь, гидрораспределитель и силовой гидроцилиндр, связанный с валом гидрораспределителя и через датчик положения с вторым входом усилителя, датчик давления в полости рабочих цилиндров пресса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности работы пресса, в него введены дифференцирующее устройство и блок декомпрессии, первым входом связанный с датчиком давления и входом дифференцирующего устройства, вторым входом - с датчиком положения, третьим входом - с выходом дифференцирующего устройства, а первым и вторым выходами - соответственно с вторым и третьим входами ключа,1660994 Ое дорреренццрующегоусеройстба 9 д.7 г,г Составитель В. Роди Техред М.Моргентал орка акт ектор О. Кравцо бретеаушск нно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарин роизво Заказ 2086 Тираж П 8 ВНИИПИ Государственного комитета и 113035, Москва, ЖдолжалОВленуя 8Й 7 ЩЮ 7ложеноя 5 Подписноеям и открытиям при ГКНТ ССнаб., 4/5