Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса

Номер патента: 1555144

Авторы: Устинов, Швецов

ZIP архив

Текст

1555144 51015 20 25 Формула изобретения 30 35 40 Составитель В. РодимовРедактор Н. Лазаренко Техред И. Верес Корректор Э. ЛончаковаЗаказ 527 Тираж 509 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 зИзобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям оборудования управления обработкой металлов давлением.Цель изобретения - повышение производительности ковки за счет перестановки вала гидрораспределителя из одного положения в другое с максимальной скоростью и торможения при подходе к заданному положению позиционирования с постоянным ускорением.На чертеже представлена структурная схема сервопривода управления валом гидро- распределителя гидравлического пресса.Сервопривод содержит сумматор 1, последовательно соединенные усилитель 2 мощности, электромеханический преобразователь 3, гидроусилитель 4 и силовой гидро- цилиндр 5, соединенный с валом гидрораспределителя и через датчик 6 положения с вторым входом сумматора 1, и блок 7 коррекции, соединенный входом с выходом сумматора 1, а выход - с входом усилителя 2 мощности. Сервопривод работает следующим образом.Сигнал, пропорциональный заданному углу поворота вала гидрораспределителя, поступает на первый вход сумматора 1, где суммируется с сигналом, пришедшим с выхода датчика 6 положения, и через блок 7 коррекции и усилитель 2 мощности поступает на вход электромеханического преобразователя 3, который, воздействуя на входной шток гидроусилителя 4, подает рабочую жидкость в полость силового гидроцилиндра 5, который поворачивает с максимальной скоростью вал гидрораспределителя в заданное положение позиционированияя.При остатке тормозного пути электрический сигнал, величина которого пропорциональна остатку пути до заданного положения позиционирования, формируется на выходе сумматора 1 и поступает на вход блока 7 коррекции, где из него извлекается квадратный корень, затем этот сигнал усиливается усилителем 2 мощности и определяет величину открытия электромеханическим преобразователем 3 гидроусилителя 4, следовательно, величину скорости перемещения штока силового гидроцилиндра 5, пропорциональную квадратному корню от величины остатка пути до заданного положения позиционирования. А это и означает торможение вала гидрораспределителя при подходе к заданному положению позиционирования с постоянным оптимальным, с точки зрения быстродействия и отсутствия гидроударов, ускорением, так как на тормозном пути справедливо соотношениеЧ=2 аЯ,а пропорциональность скорости штока 1 величине корня квадратного от остатка пути до за анного положения позиционирования - У, поддерживаемая сервоприводом на пути торможения, означает пропорциональность величины квадрата скорости штока Р величине остатка пути У, что определяет постоянство ускорения торможения на тормозном пути. Сервопривод управления валом гидро- распределителя гидравлического пресса, содержащий сумматор и последовательно соединенные усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидроусилитель и силовой гидроцилиндр, соединенный с валом гидрораспределителя и через датчик положения с вторым входом сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности ковки за счет перестановки вала гидрораспределителя из одного положения в другое с максимальной скоростью и торможения при подходе к заданному положению позиционирования с постоянным ускорением, сервопривод снабжен блоком коррекции, соединенным входом с выходом сумматора, а выходом - с входом усилителя мощности.

Смотреть

Заявка

4372436, 01.02.1988

КРАМАТОРСКИЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ

УСТИНОВ ВЛАДИМИР ЕГОРОВИЧ, ШВЕЦОВ ЮРИЙ АНАТОЛЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B30B 15/20

Метки: валом, гидравлического, гидрораспределителя, пресса, сервопривод

Опубликовано: 07.04.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1555144-servoprivod-upravleniya-valom-gidroraspredelitelya-gidravlicheskogo-pressa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса</a>

Похожие патенты