Гидравлический поворотный сервопривод

. 15/ Е ИЗОБРЕТЕН ОПИСА Н ПАТЕНТУ Ито,Дэиюмондзио Кабусик 40,вод по я тем полнены М 4 Ь СЬ ОО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Мицубиси Кинзоку КоКайсЯ (ЯпониЯ)(56) 1, Патент франции 9опублик 1948,(54) (57) 1, ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОВОРОф 2 НЫй СЕРВОПРИВОД, содержащий полыйцилиндрический корпус, закрытый сторцов крыаками и имеющий на внутренней поверхности по меньшей мереодну радиальную выступающую внутрьразделительную перегородку, установленный внутри корпуса входной вал,проходящий концентрически через первую крышку, и приводной ротор,установленный в корпусе с возможностьювращения на входном валу и имеющийпо меньшей мере одну выступающую на,ружу разделительную лопасть, обраэующую с перегородкой корпуса рабочие полости, выходной вал, выступающий ак" сиально наружу через вторую крышку, сервоклапанныймеханизм, образованный сопряженными поверхйостями входного вала и ротора, входной и выходной каналы, сообщенные с сервоклапанным механизмом и отверстиями для подвода жидкости через клапан управления, о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что, с целью повышения надежности в работе путем предотвращения соударения лопасти и перегородки, ротор снабжен аксиальной муфтой, охватывающей входной вал, а клапан управления образован выполненными на наружной поверхности муфты двумя ду- Я гообразными канавками, соединенными с входным и выходным каналами и отверстиями подвода жидкости, выполненными в первой крышке корпуса, при- %ива чем центральный угол каждой дугообразной канавки меньше максимального центрального угла каждой рабочей полости2Сервопрн п. 1, отл и- ( чающий с , .что дугообразные канавки вы сужающимися наконцах.Изобретение относится к машиное строению, в частности к гидропроводам машин, и может быть использовано для привода рабоыих органов,совершаюших поворотное движение.Известен гидравлический поворотный сервопровод, содержащий полый цилиндрический корпус, закрытый с торцов крышками и имеющий на внутренней поверхности по меньшей мере одну радиальную выступающую внутрь разделительную перегородку, установленный внутри корпуса входной вал проходящий концентрически через первую крышку, и приводной ротор, установленный в корпусе с воэможностью 5 врашения на входном валу и имеющий, по меньшей мере одну выступаюшую наружу разделительную лопасть, образующую сперегородкой корпусарабочие плоскости, выходной вал,выступающийак 0 сиально наружу через вторую крышку, сервоклапанный механизм, образованный сопряженными поверхностями входного вала и ротора, а также входной и выходной каналы, сообщенные с сер воклапанным механизмом и отверстиями для подвода жидкости через клапан управления Ц .Недостатком известного устройства является низкая надежность из-эа 30 возможного удара лопасти в перегородку при резком повороте входного вала.сЦель изобретения - повышение надежности работы путем предотвращения соударения лопасти и перегородки.указанная цель достигается тем, что в гидравлическом поворотном сервопроводе, содержашем полый цилиндрический корпус, закрытый с торцов крышками и имеющий на внутренней по верхности по меньшей мере одну радиально выступаюшую внутрь разделительную перегородку, установленный внутри корпуса входйой вал, проходящий концентрически через первую 45 крышку, и приводной ротор, установленный в корпусе с возможностью вращения на входном валу и,имеюший по меньшей мере одну выступающую наружу разделительную лопасть, образую щую с перегородкой корпуса рабочие полости, выходной вал,выступаюший аксиально наружу через вторую крышку, сервоклапанный механизм, образованный сопряженными поверхностями входного вала и ротора,а также55 входной и выходной каналы, сообщенные с,сервоклапанным механизмом и отверстиями для подвода жидкости через клапан управления, ротор снабжен аксиальной муфтой, охватываю Шей входндй вал, а клапан управления образован выполненными на наружной поверхности муфты двумя дугообразными канавками, соединенными с входным и выходными каналами и от верстиями подвода жидкости,выгГолненными в первой крышке корпуса, причем центральный угол каждой дугообразной канавки меньше максимальйогоцентрального угла каждой рабочей полости,Кроме того, дугообразные канавкивыполнены сужающимися на концах.На фиг, 1 представлен гидравлический поворотный сервопровод, продольное сечение; на фиг. 2 - разрез й-Ана фиг. 11 на фиг. 3 - ротор в нейтральном положении, вид с торца; яафиг. 4 - клапан управления в нейтральном положении ротора; на фиг. 5 ротор в крайнем правом положении,вид с торца; на фиг. б - клапануправления в крайнем правом положении ротора; на фиг. 7 в ротор вкрайнем левом положении, вид с торца; на фиг. 8 - клапан управления вкрайнем левом положении ротора; нафиг. 9 - узел 1 на фиг,б,Гидравлический поворотный сервопровод содержит полый цилиндрическийкорпус 1, закрытый с торцов крышками 2 и 3 и имеюший на внутреннейповерхности 4 две радиальные выступаюшие внутрь разделительные перегородки 5, Внутри корпуса 1 установленвходной вал б, проходяший концентрически через крышку 2, и приводнойротор 7, установленный в корпусе 1с возможностью вращения на входномвалу б, Ротор 7 имеет две выступающиенаружу разделительные лопасти 8, образующие с перегородками 5 корпуса1 рабочие полости 9 - 12, выходнойвал 13 выступает аксиально наружучерез крышку 3. Поверхность 14 входного вала б и поверхность 15 ротора7 образуют сервоклапанный механизм16, имеющий канавки 17 и 18, Жидкость к сервоклапанному механизмуподводится по входному каналу 19 ивыходному каналу 20 от отверстий21 и 22.для подвода жидкости,Каналы 19 и 20 связаны с отверстиями 21 и 22 через клапан 23 управления, образованный двумя дугообразными канавками 24, выполненнымина наружной поверхности 25 муфты26 ротора 7,охватываюшей входнойвал 6,Канавки 24 непосредственносообшены с отверстиями 21 и 22 ичерез канавки 27,28 и отверстия29,30 - с каналами 19 и 20. Отверстия 21 и 22 выполнены в крышке2. Центральный угол дугообразныхканавок 24 меньше максимальногоцентрального угла каждой из рабочих полостей 9. - 12, а сами канавки24 выполнены сужающимися на концах,Предлагаемый сервопровод работает следуюшим образом.При повороте входного вала б,например, направо, по часовой стрелке, жидкость от отверстия 21 через1022668 Ч клапан 23 управления, а именно через дугообразную канавку 24, отверстие 29 и канавку 27, поступает во входной канал, далее через сервоклапанный механизм 16 - в рабочие полости 11, принуждая ротор поворачиватвся в ту же сторону, отслеживая вращение входного вала 6. Вытесняемая иэ рабочих полостей 10 и 12 жидкость через сервоклапанный,механизм поступает в выходной канал 20. Далее жидкость через канавку 28, отверстие .30 и, канавку 24 клапана 23 поступает з отверстие 21 на слив.При повороте входного вала 6 налево, против часовой стрелки, выходной вал 13 ротора 7 обслеживает его вращение аналогичным образом. Если при вращении входного вала. направо или налево до упора ротор7 повернется настолько, что канавки24 муфты 26 выйдут из взаимодействияс отверстиями 21 и 22, то вращениеротора 7 прекратится. Выполнение централЪного угла канавки 24 меньше, чем максимальный рабочий угол каждой иэ рабочих полостей 9 - 12, позволяеМ исключить взаимодействие лопастей 8 и перегородки 5 в крайнем положении ротора, что повышает надежкость работы при" вода.15 Выполнение канавок 24 сужающимися обеспечивает плавное торможение ротора 7 в конце хода.1022668 ЮМ,4 иг 4 АР . 4 ЪаУя Техред С.Мигунова .Корректор Г,Решет едактор Л.Пчели ППП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 и аэ 4089/51ВНИИПИ Государспо делам иэоб 113035, Москва,Тираж 71венного кетений иЖ, Рауш ит кр ка Подписное а СССР ий наб., д. 4/5