Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса

а третьим входом - с выходом задатчика 9 скорости, который соединен сдатчиком 10 давления, связанным сполостями рабочих цилиндров пресса.Сервопривод работает следующим5образом,Электрический сигнал, пропорциональный углу поворота вала гидрораспределителя в положение соответствующее режиму "Рабочий ход", поступает на вход сумматора 1, где суммируются с сигналом, пришедшим свыхода датчика 6 положения,усиливается усилителем 2 мощности и через15электронный ключ 8 поступает на входэлектромеханического управляющегоэлемента 3, который, воздействуя нагидроусилитель 4, подает рабочую жидкость в полость силового гидроцилинд 20ра 5. Последний в свою очередь, поворачивает вал гидрораспределителяв положение, соответствующее режимуработы пресса "рабочий ход".При достижении заданного положения позиционирования вала гидрораспределителя, сигнап на выходе датчика 6 положения становится равнымсигналу, пришедшему на вход сумматора 1, но имеет противоположный знаки на выходах сумматооа 1, усилителяЗО2 мощности, на входе электромеханического управляющего элемента величина электрического сигнала становитсяравной нулю, Электромеханический управляющий элемент 3, воздействуя нагидроусилитель 4, прекращает подачурабочей жидкости в,полость силовогогидроцилиндра 5, и вал гидрораспреде;лителя, связанный со штоком силовогогидроцилиндра 5, останавливается взаданном положении позиционирования,соответствующем режиму "Рабочий ход".Далее, при появлении па входесумматора 1 электрического сигнала,пропорционального углу поворота валагидрораспределителя в положение,соответствующее режиму работы прес-.са "Возвратный ход, сервопривод работаетаналогичным образом до момента достижения валом гидрораспределителя нейтрального положения (останов подвижной поперечины пресса),за исключением того, что теперьгидроусилитель 4 подает рабочую жидкость в другую полость силового гидроцилиндра 5. Достижение валом гидрораспределителя нейтрального положения характеризуется остановом подвижной поперечины пресса, при наличии на входе сумматора 1 сигнала, пропорционального углу поворота вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму работы пресса "Возвратный ход", и при максимальном давлении в рабочих цилиндрах пресса больше 4-6 ИЛа. Причем выполнение этих условий определяется устройством 7 сравнения, благодаря его связям соответственно с датчиком 6 положения, сумматором 1 и датчиками 10 давления.Устройство 7 сравнения подает сигнал на управляющий вход электронного ключа 8, который отсоединяет выход усилителя 2 мощности от входа электромеханического управляющего элемента 3, и подключает к входу последнего задатчик 9 скорости, на входе которого Аормируется сигнал датчиками 10 давления, пропорциональный максимальному давлению в рабочих цилиндрах пресса, а на выходе - сигнал, пропорциональный величине открытия электромеханическим управляющим элементом 3 гидроусилителя 4. Последний, дросселируя поток рабочей жидкости, поступаюшей в полость силового гидроцилиндра 5, связанного с валом гидрораспределителя, определяет скорость поворота последнего, а следовательно, и скорость открытия сливных клапанов рабочих цилиндров пресса.Задатчик 9 скорости, воздействуя через электронный ключ 8 и электромеханический управляющий элемент 3 на гидроусилитель 4, определяет скорость поворота силовым гидроцилиндром 5 вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму "Возвратный ход 11, т.е. скорость открытия сливных клапанов рабочих цилиндров пресса, величина которой обратно пропорциональна максимальному давлению в рабочих цилиндрах пресса. При этом, чем больше давление в рабочих цилиндрах пресса,тем дольше будет идти их разгрузка (сброс давления в рабочих цилиндрах пресса).При падении давления в рабочих цилиндрах пресса до 4-6 МПа, по команде датчиков 10 давления устройство 7 сравнения подает сигнал на электронный ключ 8, который отсоединяет задатчик 9 скорости от входа электро механического управляющего элемента/ГАВдрараслределитеЮ 7 Кмосяосп 1 анции оставитель В.Родимо дактор И.Касарда хред М.Ходанич Т.Иалец рре аказ 2060 Тираж 513 Подпис ВНИИПИ Государствечного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, И, Раушская наб., д. 4/5оизводственно в издательск комбинат "Патент", г, Ужгор Гагарина, 1 3 и подключает вход последнего к выходу усилителя 2 мощности, Дальше сервопривод работает так же, как и при подаче на вход сумматора 1 электрического сигнала, пропорционального углу поворота пресса "Рабочий ход", за исключением того, что гидроусилитель 4 подает жидкость в другую полость силового гидроцилиндра 5,Таким образом, повышаются надежность и долговечность системы управления за счет устранения гидравлических ударов при включении возвратного хода.формула изобретенияСервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса, содержащий последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности, электронный ключ и электромеханический элемент, гидроусилитель,связанный с маслостанцией, силовойгидроцилиндр, соединенный с валомгидрораспределителя и через датчикположения - с первыми входами сумматора и устройства сравнения, выход которого соединен с вторым управляющим входом электронного ключа, авторой вход устройства сравненияс вторым задающим входом сумматора,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения надежности и долговечности работы за счет устранениягидравлических ударов при включениивозвратного хода, он дополнительноснабжен задатчиком скорости и датчиком давления, выход которого связан с третьим входом устройства сравнения и через задатчик скорости - стретьим входом электронного ключа.