Сервопривод

е торско-тех ное ко гичасуоЮ .бюро,:,;Н Украинской 662 .,1 Заявите а проблем.машинострое с(54) СЕРВОПРИ риводам исполь- управле 1 сл ован р х нияИзвестен гидравлический сервоприод, содержащий гидроцилиндр с поршем и с переменными дросселями типа опло-заслонка, причем сопла подв роцилиндра 1. ивода являет 10 о организожду поршнем усложняет м по технической аемому является вопривод, содерс поршнем и еременными дрос-заслонка, сопла : подвижными, равляющих и подгидроцилиндра. аиб сущност гидравл жащий г гидроус селями которых установ ключе зобретение относится к ящего типа и может быт о в азличных система ключены к полостям гидНедостатком сервопся то, что в нем трудвать обратную связь ми гидроусилителем. Зтконструкцию привода. лее близки к предлаг ческий сер идроцилиндр литель с п ипа сопла выполнены ены на нап к полостям2Заслонки переменных дросселей жестко связаны с поршнем гидроцилиндра 3Недостатком известного сервоприво да является низкая точность, обусловленная тем, что подвижный элемент гидроусилителя имеет значительные размеры и массу, а следовательно, значительную инерцию покоя,Цель изобретения - повышение точности сервопривода.Поставленная цель достигается тем, что в сервоприводе, содержащем усилитель в виде цилиндра с поршнем, систему слежения с переменными дросселями типа сопла-заслонка, сопла которой подключены к рабочим полос" тям цилиндра, каналы подачи и сли" ва рабочей жидкости, дроссели и расйоложенную соосно со штокам поршня скалку, сопла системы слежения зак реплены на поршне, а заслонка - на скалке, причем сопла размещены в слив ной камере, образованной поршнем, выполненным . из двух жесткосвязанных922338 3частей, и стенками цилиндра, а выполненные в цилиндре каналы подачи и сливарабочей жидкости через дроссели подключены непосредственно к рабочим полостям цилиндра.5На чертеже представлена схема сер вопривода.Сервопривод содержит усилитель в цилиндре 1 с поршнем 2, систему слежения с переменными дросселями, обра О . зованными соплами 3 и заслонками 4Сопла 3 через каналы в поршне 2 подКлючены к рабочим полостям 5 и 6 цилиндра 1, в котором выполнены каналы 7 и 8 подачи.и слива рабочей жид ,кости с дросселями 9.Соосно со штоком 10 поршня 2 размещена скалка 11, накоторой жестко закреплены заслонки 4, Сопла 3 закреплены на внутренних поверхностях поршО ня 2 в сливной камере 12, образован" ной двумя жесткосвязанными частями 13 и .14 поршня 2 и стенками цилиндраСервопривод работает следующим об- р разом.От внешнего источника жидкость или газ подается по каналу 7 через дроссели 9 в обе рабочие полости 5. и 6 и по.каналам в поршне через сопла 3 и зазоры между соплами 3 и заслонками 4 в полость 12, а из нее в канал: 8 слива,Когда зазоры между соплами 3 и заслонками 4 одинаковы сервопривод находится в равновесии. При воздействии управляющего сигнала на скалку 11 последняя смещаеа зас-. лонки 4, изменяя проводимость переменных дросселей создавая перепад давления между полостями 5 и 6. В результате поршень. 2 смещается в сторону движения скалки до момента восстановления равновесия сервопривода. В предложенном сервоприводе скака по сравнению с известным устрой ством имеет небольшие размеры и массУу а следовательно, небольшую инерцию покоя. Небольшая величина инеР ции покоя обусловлена также твмЭ что на нее не действуют дополнительные усилия, которые могли бы возникнуть из-за выполнения каналов в теле скалки.Таким образом, предложенный сервопривод имеет большую точность слежения, чем известный. Формула изобретения Сервопривод, содержащий усилитель в виде цилиндра с поршнем, систему слежения с переменными дросселями типа сопло-заслонка, сопла которой подключены к рабочим полостям цилиндра, каналы подачи и слива рабочей жидкости, дросеели и расположенную соосно со штоком поршня скалку, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности сервопривода, сопла системы слежения закреплены на поршне, а заслонка - на скалке, причем сопла размещены в сливной камере, образованной порюнем, выполненным из двух жесткосвязанных частей, и стенками цилиндра, а выполненные. в цилиндре каналы подачи и слива рабочей жидкости через дроссели подключены непосредственно к рабочим полостям цилиндра. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Башта Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М., "Машиност-,роение", 1972, с. 173.2. Авторское свидетельство СССРР 649888, кл. Г 5 В 9/06, 1976