Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса

(57) И о строениюравления гидранли его в к машинориноду уп носится к серно ретение а именн исходное тях сист ав ност отникам соедин строению, а имен прессам.Цель изобрете нологических ноз ние произнодител 1 ходом скоторого ра 11, выдом ключа инен с выхочения точност Выход ключав соединен принципиальход котор идроусили одами че; делители силовой ци Оим штоком послебой ало жду управлвой 20 щности,азовате осительн ГОСУДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТПО ИЗ 0 Б ЕТЕНИЯМ И ОТНР 11 ТИ 11ПРИ ГКНТ СССР 628338/279. 12.883,04,91, Бюл, Р 15раматорский индустри(54) СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ВАЛОМ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГОПРЕССА алом гидрораспределителяского пресса. Цель изобре 1 зобретение относится к машиноно к гидравлическим ния - расширение те можностей и понышеьности путем увелирабатынания механиз мон.Иа чертеже приведенная схема сервопринодаСернопринод содержилиндр 1 соединенный с2 с распределительнымдовательно соединенныесумматор 4 усилительэлектромеханический пр тения - расширение технологическихвозможностей и повышение производительности. Гидроусилитель соединенс полостями соединенного с распределительным валом силового цилиндрачерез двухпозиционные распределителис электромагнитным управлением. Симметрично относительно распределительного вала установлены дополнительныецилиндры, полости которых соединенымежду собой и через распределительс электромагнитным управлением с источником давления и сливной магистектрзнная систе,ч осуществлять точное распределительног ическое возвращение положение при неисп мы, что увеличивает абатынания механизмов. 6 и гидроусилитель 7 с зол 8 и 9. Датчик 10 положения своим входом с валом 3 и н входом сумматора 4 выход соединен с входом компарат ход которого соединен с вх 12,второйвход которого соед дом генератора 13 импульсов, 12 через счетчик 14 импульсо с входом элемента 4 И 15, вь го соединен с ключом 16, Г тель 7 соединен своими вых рез двухпозиционные распре 17 и 18 с электромагнитами ния с поршневой 19 и штоко полостями. Симметрично атн1643181 вала 3 установлены дополнительныецилиндры 21 и 22, взаимодействующиесвоими штоками 23 и 24 с валом 3.Полости 25 и 26 цилиндров 21 и22 через распределитель 27 соединены с источником давления и сливноймагистралью. Выход ключа 16 электрически связан с электромагнитами распределителей 17, 18 и 27. 10Сервопривод работает следующимобразом,Сигнал рассогласований, пропорциональный углу поворота распределительного вала 3, поступает на первыйвход сумматора 4, суммируется с сигналом, пришедшим с выхода датчика10 положения, усиливается усилителем5 мощности и поступает на вход электромеханического преобразователя 6,перемещающего пропорционально этомусигналу золотник 9, в результате чего рабочая жидкость через распределители 17 и 18 поступает в цилиндр 1,поворачивающий вал 3 в заданное положение позиционирования. При подходек заданному положению позиционирования сигнал на выходе датчика 10 положения, имеющий противоположныйзнак по сравнению с сигналом на первом входе сумматора 4, увеличивается, сигнал на выходе сумматора 4уменьшается и становится равным нулю при достижении валом.3 заданногоположения позиционирования, электро 35механический преобразователь 6 закрывает гидроусилитель 7 и шток 2цилиндра 1 останавливается, повернув.вал 3 в заданное положение. В случаенеисправности электронной части сервопривода усилитель мощности 5 - электромеханический преобразователь 6или при выходе из строя гидроусилителя 7 или датчика 10 положения сигнал на выходе сумматора 4 в течение 450,2-0,3 с (максимального времениповорота вала гидрораспределителяиз одного крайнего положения в другое) будет отличен от нуля. При этомкомпаратор 11 подает сигнал на управляющий вход ключа 12, который начинает пропускать импульсы с выходагенератора 13 на вход счетчика 14.По истечении 0,2-0,3 с двоичный кодчисла импульсов на выходе счетчика14 сравнивается с двоичным кодом55задания на элементе 4 И 15 и последний подает сигнал на вход ключа 16,который обесточивает электромагниты распределителей 17, 18 и 27, При этом распределители 17 и 18 перемещаются в правое по схеме положение и размыкают гидравлическую связь гидроусилителя 7 с полостями 19 и 20 цилиндра 1 и соединяют полости 19 и 20 со сливной магистралью, Одновременно распределитель 27 перемещается в правое по схеме положение и отсоединяет сливную магистраль от полостей 25 и 26 дополнительных цилиндров 21 и 22 и соединяет полости 25 и 26 с источником давления. Штоки 23 и 24 перемещаясь в крайние положения, устанавливают вал 3 в нейтральном положении, соответствующем останову подвижной поперечины пресса,Экономический эФАект изобретения достигается за счет расширения технологических воэможностей и повышения производительности,Формула и з обретения Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса, содержащий силовой цилиндр, связанный штоком с распределительным валом, последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности, электромеханический преобразователь и гидроусилитель, датчик положения, соединенный входом с распределительным валом и выходом с входом сумматора, а также источник давления и сливная магистраль, соединенные с входами гидроусилителя, о т л и ч а ю щ и й - с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности путем увеличения точности срабатывания механизмов, она снабжена тремя двухпозиционными распределителями с электромагнитным управлением, двумядополнительными силовыми цилиндрами,компаратором, двумя ключами, счетчи .ком импульсов, генератором импульсов и элементом 4 И, при этом дополнительные силовые цилиндры установлены симметрично относительно распределительного вала с возможностью взаимодействия с последними и их полости соединены между собой и через одиниз двухпозиционных распределителейс источником давления и сливной магистралью, выходы гидроусилителя соединены через второй и третий распре-,22 Рю иппочнииа Забления Составитель В.ГринбергТехред М.Дидык Корректор А.Осауленко Редактор Н,Лазаренко Заказ 1200 Тираж 420 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 516431 делители с полостями основного силового цилиндра, компаратор соединен своим входом с выходом сумматора, первый ключ соединен сяо;тми входами с выходами сумматора и генератора 81импульсов и выходами со счетчиком импульсов, а второй ключ соединен входом через элемент 4 И с выходами счетчика импульсов и выходом с электромагнитами двухнозиционных распределителей.