Сервопривод управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса

(71) Краматорский итут72 Ю.А.Шве ов и В е настем триальн ти гидрое возщий изи поителя, ателя, . индра, ия дои элеА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1548089, кл. В 30 В 15/20, 1987.(57) Изобретение относится к машиностению, а именно к системам управления кнечно-прессового оборудования д Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления кузнечно-прессового оборудования для изготовления деталей методом гидростатического прессования.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы системы управления прессом за счет устранения гидроудара в гидросистему пресса при включении возвратного хода.На чертеже представлена структурная схема сервопривода управления валом гидрораспределителя гидравлического пресса,Сервопривод содержит последовательно соединенные сумматор 1, усилитель 2, электромеханический преобразователь 3, гидроусилитель 4 и силовой гидроцилиндр 5, связанный с валом гидрораспределителя и через датчик 6 положения в первым вхоизготовления деталеи методом гидро ческого прессования. Цель - повышен дежности и долговечности работы си управления прессом, Для устранения удара в гидросистему пресса в режим вратного хода в сервопривод,состоя ключа, сумматора, блоков сравнения следовательно соединенных усил электромеханического преобразов гидроусилителя и силового гидроцил а также датчиков давления и положен полнительно введены интегратор мент И, которые определяют мом начала, конца и закон плавного сброс ления в рабочих цилиндрах, 1 ил. дом сумматора 1, интегратор 7, ключ 8, датчики 9 давления, элемент И 10, устройства з 11 й 12 сравнения. Выход датчиков 9 давле- ( ния соединен через первое устройство 11 сравнения с первым входом элемента И 10, а также с управляющим входом интегратора 7, соединенного выходом с вторым входом ключа 8, а входом - с выходом элемента И 10, связанным также с управляющим вхо- (Л дом ключа 8. Второе устройство 12 сравнения связано входом с третьим входом ключа 8, а выходом - с вторым входом элемента И д 10, третий вход которого соединен с переключателем режимов работы пресса. Ключ 8 соединен выходом с вторым входом сумматора 1, Датчики 9 давления соединены с полостями рабочих цилиндров пресса. Третий вход ключа 8 является входом сервопривода.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Сервопривод работает следующим образом.Электрический сигнал, пропорциональный углу поворота вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму "Рабочий ход", поступающий через ключ 8 на второй вход сумматора 1, суммируется с сигналом, пришедшим с выхода датчика б положения, и поступает на вход усилителя 2, усиливается и подается на вход электро- механического преобразователя 3, который, воздействуя на гидроусилитель 4, подает рабочую жидкость в силовой гидро- цилиндр 5, поворачивающий вал гидрораспределителя.При подходе вала гидрораспределителя к заданному положению позиционирования сигнал на выходе сумматора 1 уменьшается и становится равным нулю при достижении валом гидрораспределителя заданного положения позиционирования Электромеханический преобразователь 3, воздействуя на гидроусилитель 4, прекращает подачу рабочей жидкости в силовой гидроцилиндр 5, который останавливает вал гидрораспределителя в заданном положении позиционирования. Далее при подаче команды на третий вход ключа 8 на поворот вала гидро- распределителя в положение, соответствующее режиму "Возвратный ход", сервопривод работает следующим образом.Элемент И 10 определяет начало декомппессии(плавного сброса давления из рабочих цилиндров пресса) при одновременном выполнении следующих трех условий, На третьем входе ключа 8 должен присутствовать сигнал, определяющий поворот вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму "Возвратный ход".Выполнение этого условия определяется вторым устройством 12 сравнения, сравнивающим сигнал на третьем входе ключа 8 с эталонным, При выполнении этого условия устройство 12 сравнения подает сигнал на второй вход элемента И 10. Давление в рабочих цилиндрах поесса должно быть выше 4 МПа. Выполнение этого условия определяется первым устройством 11 сравнения, сравнивающим сигнал с выхода датчиков 9 давления с эталонным, При выполнении этого условия устройство 11 сравнения подает сигнал на первый вход элемента И 10. Переключатель режима работы пресса, соединенный с третьим входом элемента И 10, должен находиться в положении "Протяжка",При выполнении этих условия на выходе элемента И 10 формируется сигнал, воздействующий на управляющий вход ключа8, который отсоединяет третий вход ключа 8 от сумматора 1 и подсоединяет к входу последнего выход интегратора 7. При этом сигнал с выхода элемента И 10 подается также и на вход интегратора 7, преобразующий этот сигнал в нарастающий по времени. При этом сигнал с выхода датчиков 9 давления. поступающий на управляющий вход интегратора 7, определяет время нарастания гигнала до максимального уровня (крутизну) на выходе интегратора 7, связанного через ключ 8 с сумматором 1, т,е., чем больше величина давления в полостях рабочих цилиндров, тем дольше нарастает сигнал домаксимального уровня на выходе интегратора 7, связанного через ключ 8 с сумматором 1, и тем медленнее поворачивается вал гидрораспределителя, определяя плавный сброс давления из рабочих цилиндров пресса. После окончания декомпрессии (при давлении в рабочих цилиндрах менее 4 МПа) покоманде датчиков 9 давления элемент И 10 подает сигнал на управляющий вход ключа 8, который отсоединяет интегратор 7 от сумматора 1 и подсоединяет к входу последнего третий вход ключа 8. Дальнейший поворот вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму "Возвратный ход" пресса, происходит как и при включении режима "Рабочий ход",Формула изобретения Сервопривод управления валом гидро- распределителя гидравлического пресса, содержащий сумматор, ключ, устройство сравнения, последовательно соединенные усилитель, электромеханический преобразователь, гидроусилитель и силовой гидро- цилиндр, связанный с валом гидрораспределителя и через датчик положения с первым входом сумматора, датчики давления, соединенные с полостями рабочих цилиндров пресса и выходом связанные с входом устройства сравнения, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы системы управления прессом, сервопривод снабжен интегратором, вторым устройством сравнения и элементом И, входы которого соединены с выходами устройств сравнения, а выход - с первыми входами ключа и интегратора, второй вход последнего.подключен к выходу датчиков давления, а выход - к второму входу ключа, третьим входом связанного с входом второго устройства сравнения, а выходом - с вторым входом сумматора, выход которого подключен к входу усилителя.Составитель В. РодимоТехред М,Моргентал ректор М, Куцеряв орна аз 2088 918ВНИИПИ Госуд митета по иэосква, Ж, Р нат "Патент", г. Ужгород, ул,Гага 01 Тираж рственнога ко 113035, Моводственно-издательскии ко Подписноетениям и открытиям при ГКНТ С кая наб., 4/5