Сервопривод

пщ 853208 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистическик. Кл, Г 15 В 11(1 исоединением заявкиГосударственный комитет СССР.81. Бюллетень2 УДК 62-82088.8) елам изобретений и открытий убликования описания 07.08.8 5) Дат(54) СЕРВОПРИВОД Изобретение относится к устройствам управления гидравлическими и пневматическими исполнительными механизмами систем автоматизации объектов и технологических процессов, особенно для энергетики, 5 химии, металлургии.Известен сервопривод, содержащий гидроцилиндр с поршнем и штоком, управляющий золотник с торцовыми камерами, элемент обратной связи с узлом фиксации, 10 задающее устройство и каналы управления 1.Недостатком известного устройства является низкая надежность при работе его в высокотемпературных средах, обуслов ленная конструктивным исполнением узла фиксации, в виде пары винт-гайка.Целью изобретения является повышение надежности сервопривода. 20Поставленная цель достигается тем,что узел фиксации выполнен гидравлически управляемым, а задающее устройство - в виде струйного дискретного трехпозиционного распределителя с центральными и боковыми каналами выходными каналами, причем центральный выходной канал связан каналом управления с узлом фиксации, а боковые входные каналы - с торцовыми камерами золотника, 30 2На чертеже изображена принципиальная схема сервопривода.Сервопривод, содержащий гидроцилиндр 1 с размещенными в нем поршнем 2 со штоком 3, с образованием рабочих полостей 4 и 5, управляющий золотник б с торцовыми камерами 7 и 8, элемент 9 обратной связи с узлом 10 фиксации, который рабочими элементами 11 взаимодействует со штоком 3, задающее устройство, выполненное в виде струйного дискретного трех- позиционного распределителя 12 с центральным 13 и боковыми 14, 15 каналами. Центральный канал 13 связан каналом 16 управления с узлом 10 фиксации, а боковые каналы 14 и 15 - с торцовыми камерами 7 и 8, соответствующими каналами 17 и 18 управления. Кроме того, струйный дискретный трехпозиционный распределитель 12 включает управляющие каналы 19, 20 и сливной канал 21. Рабочая полость 5 постоянно соединена каналом 22 с питающей магистралью 23, а рабочая полость 4 каналом 24 с управляющим золотником б. Далее привод включает сливную магистраль 25, питающую магистраль 26, причем рабочая среда подается в питающие магистрали 23 и 26 от одного источника энергии (на чертеже не показан) под одинаковым рабочим давлением.Сервопривод работает следующим образом.Рабочая среда подается одновременно в питающие магистрали 23 и 26, и далее по каналу 22 в рабочую полость 5, при 5 этом рабочая полость 4 каналом 24 сообщается через управляющий золотник 6 либо со сливной магистралью 25, либо с питающей магистралью 23. При отсутствии входного сигнала в управляющих каналах 1 О 19 и 20 струйного дискретного трехпозиционного распределителя 12, рабочая среда из питающей магистрали 26 поступает в центральный канал 13 и далее по каналу 16 управления в узел 10 фиксации, обеспе з чивая прижим рабочих элементов 11 последнего к штоку 3 гидроцилиндра 1, тем самым осуществляется связь штока 3 с управляющим золотником 6.Статическое равновесие устройства под 20 действием внешней нагрузки обеспечивается перепадом давления в рабочих полостях 4 и 5 гидроцилиндра 1 при наличии входного сигнала, например, в управляющем канале 19 струйного дискретного трехпози; ционного распределителя 12, рабочая среда поступает в боковой канал 15 и далее по каналу 18 управления в торцовую камеру 8 управляющего золотника 6, при этом торцовая камера 7 и узел 10 фикса- зО ции сообщаются со сливным каналом 21. Узел 10 фиксации больше не удерживает управляющий золотник 6 относительно штока 3, и под действием перепада давления в торцовых камерах 7 и 8 управляю;, щий золотник 6 перемещается вверх (по чертежу), сообщая рабочую полость 4 с питающей магистралью 23, что вызывает перемещение поршня 2 со штоком 3 вниз (по чертежу).40При сбросе входного сигнала в управляющем канале 19 рабочая среда вновь поступает в центральный канал 13 и далее по каналу 16 управления в узел 10 фиксации, обеспечивая связь штока 3 с управляющим золотником 6 посредством элемента 9 обратной связи, при этом перепад давления в торцовых камерах 7 и 8 становится равным нулю, а шток 3 установится в положении, при котором внешняя нагрузка будет удерживаться перепадом давления в рабочих полостях 4 и 5. Аналогичным образом работает привод при подаче входного сигнала в управляющий канал 20. Теперь поршень 2 со штоком 3 перемещается вверх (по чертежу). Как видно из работы сервопривода, практически исключается возможность заклинивания узла 10 фиксации, поскольку он выполнен с гидравлическим управлением, что позволяет использовать вышеописанный сервопривод при работе в высоко температурных средах, тем самым повысить надежность и расширить область применения устройства.Формула изобретенияСервопривод, содержащий гидроцилиндр с поршнем и штоком, управляющий золотник с торцовыми камерами, элемент обратной связи с узлом фиксации, задающее устройство и каналы управления, отл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, узел фиксации выполнен гидравлически управляемым, а задающее устройство в виде струйного дискретного трех- позиционного распределителя с центральными и боковыми выходными каналами, причем центральный выходной канал связан каналом управления с узлом фиксации, а боковые выходные каналы - с торцовыми камерами золотника.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент Швейцарии549163, кл. Р 15 В 15/02, опублик. 1974,853208 оставитель В. ТроицкаяТехред И. Пенчко Корректор Н. Федорова дактор Н. Коляда Заказ 1805/11 Изд.502 Тираж 749НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 1 г 1 Р гз б Подписноеоткрытий