Гидравлический сервопривод

. (51) 5 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 0-11 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТпО изОБРетениям и (лнРытиямпРи Гннт сссР ТОРНОМУ СВИДЕТЕЛ(71) Кипиневский сельскохозяйственный институт им, И.В. Фрунзе (72) П.Д. Плешко, Г.П. Лышко, В.П. Серов, Ю.Г, Урасов, В,А. Тимошенко, Е.Д. Плешко и А.Г. Добка(53) 629.113.014.5 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР В 747763, кл. В 62 Э 11/18, 1980.(57) Изобретение, относится к гидравлическим исполнительным механизмам и может быть использовано для дистанционного или автоматического управления гусеничными машинами, сохраняя ручное управление. Цель изобретения - расширение эксплуатационных воэможностей и повышение надежности в ра-. боте. Для этого в линии 7 питаниягидроусилителей установлена дроссельная шайба 8, а под крышками гидроу-:силителей со стороны силовой вилки 35 выполнена продольная проточка 24,длина которой равна максимальномуходу поршня 27. Проточка 24 соединяет через отверстия 25 в крышке 23и отверстия 26 в поршне 27 рабочуюполость электрогидравлического клапана с управляющей полостью 28 золотника 29 гидроусилителя. Обратныйклапан 30 связывает полость 28 гидроусилителя с его сливной полостьюВ. В управляющей вилке 32 золотника29 выполнен продольный паз 34, длинакоторого равна сумме максимальногохода золотника 29 и поршня 27. Приработе гидроусилителя рабочая жидкость от электрогидравлического клапана через отверстия 25, проточку 24и отверстия 26 поступает в полость28, смещая. золотник 29. При этом отверстия в поршне перекрываются и вполости Б создается давление, подвоздействием которого перемещаетсяпоршень 27 совместно с золотником 293 зиппо ф лы 3 илИзобретение относится к гидравличЬским исполнительным механизмам и мОжет быть испальзовацо в системах управления гусеничными маияцами5Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей сервопрцвода и повышение надежности его в работе.На фиг. 1 изображена гидравлическая схема сервопривода; на Фиг. 2 гидравлический усилитель с управляюшей и силовой вилками" ца Фиг, 3 сечение Л-Л ца фиг. 2.Гидравлический сервопривад сс в 1 ержит бак 1, насос 2, цагцетательцую линию 3, перепускную линию 4, предохрацительныц клапан 5, фильтр 6. ,11 иния 7 питания гидроусилителей че 11 ез дроссельную шайбу 8 подведена к 20 Напорной полости первого гидроусилителя 9, сливная линия 10 которого является напорной линией второго гидроусилителя 11 муфты поворота (11 П). Сливная линия 12 гидроусилителя 11 25 .является напорной для третьего гидро- усилителя 13 муфты сцепления (МС), который через, линию 14 слива иФильтр 4 ообщается с баком 1.Для перехода с ручного на дистанционное или автоматическое управление лужит электрогидравлический двухггозиционный днухлицейный клапан 15 который соединяет линию 16 питания Йоследовательно соединенных электро- гидравлических клапанов 17-19 с цагнетательной линией 3. Сливцая лицин 20 третьего электрогидравлического клапана 19 через фильтр 6 сообщается с баком 1. Рабочие полости электро гидравлических клапанов 17-19 магистралями 21 соединены с управляющими полостями соответствующих гидроусилителей 9, 11, 13 Каждый из гидраусилителей 9, 11, 13 (фиг, 2) состоит из корпуса 22 с крышкой 23, на внутренней поверхности которой выполнена продольная прбточка 24, Последняя через отверстия 25 в крышке 23 и отверстия 26 в поршне 27 (Фиг. 3) соединяет рабочую полость соответствующего электрогидравлцческого клапана с управляющей полостью 28 золотника 29, Дпина проточки 24 равна максимальному ходу поршня 27 Рабочий поясок поршня5527 разделяет корпус 22 ца напорную Б и сливную В полости, сообщающиеся .между собой двумя рядамц радиальных отверстий Г. Золотник 29 снабжен обратным клапанам 30, в котором установлен ограничитель 3 1 хода, Обратныйклапан 30 связывает управляющую па -пасть 28 со сливной полостью В гидроусилителя. 11 а свободном конце золотника 9 со стороны управляющей вилки32 установлена шайба 33. В вилке 32выполнен продольный паз 34, длина которого равна сумме максимального ходазолотника 29 и поршня 27. Последнийсо стороны крышки 23 снабжен силовойвилкой 35, соединенной с механизмомповорота. При ручном управлении управляющая вилка 32 соединяет рычаги36 управления с золотником 29,Гидравлический сервопривод работает следующим образом.При отсутствии воздействия на органы управления муфты поворота и "сцепления часть рабочей ищкастииз бака 1 (Фиг. 1) насосом 2 по лицин 3 поступает в линию 7 питанияусилителей 9, 11, 13 и далее по сливной лицин 14 чс-.рез Фильтр 6 возвращается .в бак 1, Другая часть рабочейжидкости через линию 16 питания электрогидравлических клапанов 17-19 идалее по сливной линии 20 черезфильтр б также паступает.в бак 1. Приэтом золотники 29 (фиг. ,2) гидраусилителей 9, 11, 13 находятся в нейтральном положении, а рабочая жидкостьпо гидролиции 7 через дроссельнуюшайбу 8 поступает в полость Б и через радиальные отверстия Г входит всливную полость В, Затем рабочая жидкость уходит на слив по линии 10 ианалогичным образом проходит гидроусилители 11 и 13. Трактор при этомсохраняет свое направление движения,При дистанционном или автоматическом управлении трактором в случае необходимости воздействия ца муфту поворота при отклонении трактора атзаданного направления движения иливоздействия на муфту сцепления оторгана управления включается электрическая цепь гитания соответствующих,электрогидравлических клапанов 1719,Рассмотрим работу первого гидроусилителя 9, управляемого электрогидравлическим клапаном 17. Рабочаяжидкость из бака 1 насосом 2 падается в линию 3 и делится на два потока.1 ричем соотношение расходов (а значит и давлений) устанавливается дроссельной шайбой 8. Один поток рабочей5 154632жидкости нитаег усилитель 9 по гидролинии 7 через дроссельную шайбу 8,а другой - электрогидравлическийклапан 7 через клапан 15 по линии16. 11 ри включении электрогидравлического клапан 17 рабочая жидкостьпоступает по магистрали 21 в отверстие 25 крьшки 23 корпуса 22 гидроусилителя 9. Затем через проточку 24 ирадиальные отверстия 26 в поршне 27рабочая ьзгдкость поступает в управляющую полость 28, Давление по мере поступления жидкости в полость 28 возрастает, что приводит к перемещению1 годпрукиненного золотника 29 влево.До мере передвижения золотник 29 перекрывает первый ряд радиальных отверстий в поршне 27. При достижениивеличины давления в полости 28 определенного значения срабатывает обратный клапан 30 и рабочая жидкость черезканалы в нем уходит на слив через второй ряд радиальных отверстий Г в поршне 27, полость В и линию 10 слива. 25При больших значениях расхода и давления ход поршня обратного клапана 30ограничивается ограничителем 31 хода,что стабилизирует работу клапана вовремя длительной эксплуатации. По 30мере перекрывания первого ряда радиальных отверстий Г в поршне 27 кромкой золотника 29 давление рабочейжидкости, поступающей по линии 7 вполость Б, увеличивается, и поршень27, перемещаясь вслед за золотником29, воздействует на исполнительныймеханизм через силовую вилку 35,При дистанционном управлении золотник 29 и поршень 27 не встречают 40сопротивления со стороны управляющей вилки 32 с рычагами 36 управления.так как паз 34 выполнен на величину .их суммарного максимального хода.При прекращении подачи сигнала на 45электрогидравлический клапан 17 рабочая жидкость поступает на слив полинии 20. С прекращением подачи рабочей жидкости по магистрали 21 через отверстия 25 проточку 24 и отверстия 26 в полость 28 прекращаетсявоздействие на торцовую часть золотника 29. Под действием нагрузки состороны исполнительного механизмапоршень 27 посредством силовой вилки35 возвращается в исходное положение,а жидкость из полости 28 под действием подпружиненного золотника 29, через обратный клапан 30, канал в золотнике 29 и второй ряд радиальныхотверстий Г в поршне 27 поступает вспивную полость В и далее на оливпо линии 10. При необходимости снижения заггаздывання хода золотника 29,величина его первоначального перекрытия первого ряда радиальных отверстий 1 в поршне 27 регулируется с помощью шайбы 33.При ручном управлении воздействиена золотник 29 гидроусилителя осуще-ствляется от рычагов 36 управлениячерез управляющую вилку 32, Линия 16питания электрогидравлических клапанов отключается посредством двухпозиционного электроклапана 15, а работа гидроусилителей происходит аналогичным образом,При неисправности гидросистемыгидроусилитель может работать какмеханическое связующее звено междузолотником 29 и поршнем 27,Формула изобретения1, Гидравлический сервопривод, включающий линию питания последовательно соединенных электрогидравлических клапанов и параллельную ей линию питания последовательно соединенных гидроусилцтелей, каждый иэ которых состоит из корпуса с крышкой, в котором размещен поршень с установленным в нем подпружиненным золотником, образующими напорную, сливную и управляющие полости, при этом золотник каждого гидроусилителя посредством .управляющей вилки с пазом связан с рычагом управления соответствующим механизмом, поршень через силовую вилку кинематически связан с исполнительным устройством соответствующего механизма управления, причем сливная полость гидроусилителя гидравлически.соединена с рабочей полостью электрогидравлического клапана соответствующего механизма. управления через обратный клапан, установленный в золотнике гидроусилителя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности его в работе, в линии питания гидроусилителей дополнительно устайовлена дроссельная шайба, а на внутренней поверхности крышки гидро- усилителя со стороны силовой вилки поршня выполнена продольная проточка, длина которой равна максимально1546328 Составитель А, Барыковедактор И, Касарда Техред А. Кравчук КоРРектоР Н, Коро Тираж 448 П омитета по изобретениям и отк осква, Ж, Раушская наб., д писное;аказ 48 МЯЗИПИ Государственного 113 О 35, тиям при ГКНТ С4/5 оизводственна-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул. Гагарина, 1.,у ходу поршнясвязывающая через ото, с ыя в крышке и поршне рабочую и .:.ость соответствующего электрог щравлического клапана с управляюц,ц полостью золотника, соединенной со сливной полостью гидроусплителя через обратный клапан, причем длина продольного паза управляющей вилки равна сумме максимального хода золотника и поршня,2. Сервопривод по.п, 1, о т л ич, а ю щ и й с я тем, что в линии питания электрогидравлических клапанов установлен двухпозицнонный двухлинейный злектроклапан.3, Сервопривод по п, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что на золотнике со стороны управляющей вилки установлена шайба регулирования положения золотника относительно порш 10 нЯф4. Сервопривод по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что обратныйклапан снабжен ограничителем его хода,