Сервопривод кулачкового вала гидравлического пресса

(51)5 В 30 В 15/20 ьныи инсти идравличесаука, 1966,КОВОГО ВАЕССА машиностроециям систем ванием. Цель зводительносГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СЕРВОПРИВОД КУЛАЧЛА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПР(57) Изобретение относится книю, в частности к конструкуправления прессовым оборудоизобретения - повышение прои ти ковки за счет повышения быстродействия сервопривода. Сервопривод содержит последовательно соединенные сумматор 1, усилитель мощности 2, электромеханический преобразователь 3, гидроусилитель 4, силовой гидроцилиндр 5, связанный с кулачковым валом. За счет введения дополнительного сумматора, в котором производится суммирование сигнала с датчика давления 9 в полости силового гидроцилиндра и сигнала, пропорционального инерционной составляющей подвижных частей сервопривода, производится изменение скорости перемещения штЬка силового гидро- цилиндра вне зависимости от позиционной нагрузки. 1 ил.1570931 формула изобретения Составитель В. Родимов Редактор М. Бандура Техред А. Кравчук Корректор С. Черни Заказ 1480 Тираж 512 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская набд, 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,01Изобретение относится к машиностроению в частности к конструкции систем управления прессовым оборудованием.Целью изобретения является повышение производительности ковки за счет увеличения быстродействия сервопривода.На чертеже представлена структурная схема сервопривода кулачкового вала гидравлического пресса.Сервопривод содержит последовательно соединенные сумматор 1, усилитель 2 мощ ности, электромеханический преобразователь 3, гидроусилитель 4, силовой гидроцилиндр 5, связанный с кулачковым валом, который соединен через датчик 6 положения с первым входом сумматора 1, дифференцирующее устройство 7, дополнительный сумматор 8 и датчик 9 давления. При этом дополнительный сумматор 8 соединен первым входом с выходом дифференцирующего устройства 7, связанного своим входом с выходом датчика 6 поло жения, другим входом - с выходом датчика 9 давления, соединенного с полостями силового гидроцилиндра 5, а выходом - с вторым входом сумматора 1.Сервопривод работает следующим образом.25Сигнал рассогласования, пропорциональный углу поворота кулачкового вала, поступает на третий вход сумматора 1, суммируется с сигналами, пришедшими с выходов датчика 6 положения и дополнительного сумматора 8, усиливается усилителем 2 мощности и поступает на вход электромеханического преобразователя 3 воздействующего на входной шток гидро- усилителя 4, подающего рабочую жидкость в полость силового гидроцилиндра 5. Последний поворачивает кулачковый вал в заданное положение. При этом дополнительный сумматор 8 из сигнала, пропорционального перепаду давлений, поступающему с выхода датчика 9 давления, вычитает сигнал, пропорциональный инерцион ной составляющей (ускорению) подвижных частей сервопривода, определяющий погрешность в цепи коррекции по перепаду давлений, поступающий с выхода дифференцирующего устройства 7, т, е. увеличение позиционной нагрузки на выходном штоке силового гидроцилиндра 5, приводящее к уменьшению скорости перемецения его штока, приведет к увеличе. нию перепада давлений в его полостях и увеличению сигнала на выходе датчика 9 давления. При этом сигнал на выходе датчика 9 давления определяется позиционной нагрузкой на штоке силового гидроцилиндра 5 и инерционной составляющей подвижных частей сервопривода, причем последняя составляющая приводит к погрешности при осуществлении коррекции по позиционной нагрузке на штоке силового гидроцилиндра 5. Дополнительный сумматор 8 вычитает из сигнала, поступающего с выхода датчика 9 давления, сигнал, пропорциональный инерционной составляющей сервопривода. Полученный сигнал поступает с выхода дополнительного сумматора 8 на второй вход сумматора 1, что приводит к дополнительному открытию гидроусилителя 4 и поддержанию скорОсти перемещения штока силового гидро- цилиндра 5 вне зависимости от величины позиционной нагрузки. При достижении валом заданного положения позиционирования по команде датчика 6 положения сигнал на выходе сумматора 1 станет равен нулю и силовой гидроцилиндр 5 остановит кулачковый вал в заданном положении. Сервопривод кулачкового вала гидравлического пресса, содержащий последовательно соединенные сумматор, усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидроусилитель и силовой гидроцилиндр, связанный с кулачковым валом, который соединен с датчиком положения, подключенным к одному. из входов сумматора, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности ковки за счет увеличения быстродействия, сервопривод снабжен дифференцирующим устройством, дополнительным сумматором и датчиком давления, соединенным с полостями силового гидроцилиндра, причем первый вход дополнительного сумматора связан через дифференцирующее устройство с выходом датчика положения, второй вход дополнительного сумматора соединен с выходом датчика давления, а вьход - с другим входом сумматора.