Сервопривод вала гидрораспределителя гидравлического пресса

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ МУ СВИДЕТЕЛ ВТ Пвец ва- повышение тельности п Цель изобретени дежности и произво исключения пережим грузок пресса.На чертеже прив сервопривода,Сервопривод сод тельно соединенные поковки на блок-схем ржит последоваусилитель 1, злек ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМЯИ ГННТ СССР(54) СЕРВОПРИВОД ВАЛА ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамуправления гидравлическим оборудованием для. обработки материалов давлением. Цель изобретения - повышениенадежности и производительности путем исключения пережимов поковки иперегрузок пресса. В схеме сервопривода вала использован нуль-орган,сервораспределитель и раздвижной цилиндр, Последний установлен между Изобретение относится к машино троению, в частности к устройств правления гидравлическим оборудонием для обработки давлением.,ЯО 1490002 А 1 силовым гидроцилиндром и валом гидрораспределителя, который являетсяобъектом управления для сервопривода. При возникновении на выходе усилителя сигнала, отличного от нуля, втечение времени, большего чем максимальное время поворота вала гидрораспределителя из одного крайнего положения в другое, что является следствием неисправности в элементах сервопривода или их фрикционировании, навыходе нуль-органа удерживается сигнал, обеспечивающий разъединениераздвижного цилиндра. Это приводитк быстрому переводу гидрораспределителя в нейтральное положение, следовательно остановке прессаОбеспечивается также защита пресса от пережима заготовок и остановок поэтой причине. Таким образом снижаются простои от остановок пресса, теповышается производительность ковки, с одновременным повышением надежности сервопривода в работе ипресса в целом. 1 ил,тромеханический преобразователь 2,гидроусилитель 3, связанный с гидростанцией, и силовой гидроцилиндр 4,соединенный через датчик 5 положения со входом усилителя 1, нуль-орган 6, сервораспределитель 7 и раздвижной цилиндр 8, Нуль-орган своимвходом соединен с выходом усилителя1, а выходом через сервораспределитель 7 связан с раздвижным цилиндром8 ым механически соединенным с силовидроцилиндром 4 и с валом гидрора5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 пределителя (не показан), при этомсервораспределитель 7 подключен кгидростанции.Сервоприьод работает следующимобразом,Управляющий сигнал, пропорциональный углу поворота вала гидрораспределителя, поступает на управляющийвход усилителя 1, из него вычитаетсясигнал, пришедший с выхода датчика5 положения. Полученный сигнал усиливается усилителем 1 и поступает навход электромеханического преобразователя 2 который пропорциональноэтому сигналу воздействует механически на шток гидроусилителя 3. Последний подает рабочую жидкость,поступающую от гидростанции в полость силоврго гидроцилиндра 4, Принормальном функционировании сервораспределитель 7 соединяет магистраль от гидростанции с поршневойполостью раздвижного цилиндра 8, который становится жестким звеном исоединяет силовой гидроцилиндр 4 свалом гидрораспределителя, Силовойгйдроцилиндр 4 поворачивает валгидрораспределителя через раздвижной цилиндр 8 в заданное положение.При подходе вала гидрораспределителя к заданному положению позиционирования сигнал на выходе датчика 5положения будет увеличиваться, асигнал навыходе усилителя 1 уменьшаться и достигнет нуля при достижении валом гидрораспределителя заданного положения позиционирования.Электромеханический преобразователь2, воздействуя на гидроусилитель 3,отключит полости силового гидроцилиндра 4 от гидростанции. И валгидрораспределителя остановится взаданном положении. Таким образом,при нормальном функционированииэлементов сервопривода сигнал на выходе усилителя 1 не равен нулю в течение периода времени меньшего максимального времени (0,2-0,3 с)поворота вала гидрораспределителя .из одного крайнего положения в другое, Момент появления неисправностиэлементов сервопривода определяетсянуль-органом 6 по наличию на выходеусилителя 1 сигнала отличного отнуля ь течение времени больше упомянутого (0,2-0,3 с) . В этом случаенуль-орган 6 подает сигнал на входсерьораспределителя 7, который соединяет поршневую полость,раздвижного цилиндра 8 с магистралью сливагидростанции. Раздвижной цилиндр 8,не являясь в этом случае жесткимзвеном, отсоединяет силовой гидроцилиндр 4 от вала гидрораспределителя. Клапаны гидрораспределителя пресса (не показаны) закрываются подвоздействием давления в надклапанныхполостях и усилий пружин и, воздействуя на толкатели вала гидрораспределителя, поворачивают последний внейтральное положение. Подвижнаяпоперечина пресса останавливается.Возвращение сервораспределителя 7 висходное положенис, обеспечивающеесоединение раздвижным цилиндром 8силового гидрораспределителя 4 и ва"ла гидрораспределителя, возможно привоздействии оператором на переключатель нуль-органа 6 после устранения неисправности элементов сервопривода.Таким образом, в сервоприводе выявляюТся неисправности элементов иотклонение в их функционированиипо сигналу отличном от нуля в течение времени большего, чем максимальное время поворота вала гидрораспределителя из одного крайнего положения в другое, что вызывает подачусигнала на остановку подвижной поперечины пресса,Этим обеспечивается исключение пережимов поковки и перегрузок пресса, вызванных неисправностями элементов привода и отклонениями в их функционировании.Тем самым повышается надежность работы сервопривода и пресса и, как следствие этого, увеличивается производительность процесса поскольку снижаются простои вызванные перегрузками пресса, что обуславливает экономический эффект от использования сервопривода,формула и э обретения Сервопривод вала гидрораспределителя гидравлического пресса, содержащий последовательно соединенные усилитель, электромеханический йреобразователь, гидроусилитель, связанный с гидростанцией, и силовой гидроцилиндр, связанный через датчик его положения с входом усилителя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности путем исключения пере1490002 Составитель В, ГрибоваРедактор И.Сегляник Техред Л.Олийнык Коррект А,Шандор ираж 52 омитета по осква, Жоизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина, 101 жимов поковки и перегрузок пресса,он снабжен нуль-органом, сервораспределителем и раздвижным цилиндром,причем вход нуль-органа соединен свыходом усилителя, а выход через сераказ ЗЬ 29/21НИИПИ Государственног113035 вораспределитель соединен с раздвижным цилиндром, механически связанным с силовым гидроцилиндром и валом гидрораспределителя при этом серворасФпределитель подключен к гидростанции. Подписноебретениям и открытиям при ГКНТ СССаушская наб д. 4/5