Сервопривод регистрирующего прибора

двигателя в 1000 и более раз относительно номинальной мощность, непоссредственно потребляемая двигателем, уменьшается в 10 и более раз, а мощность, рассеиваемая на транзисторном ключе, соответственно возрастает, до стигая величины 90 и более от номиНальной мощности двигателя.В результате возникающего перегреваувеличивается вероятность отказа транзисторного ключа, оаобенно в ус О ловиях длительной непрерывной работы с переменной нагрузкой, что не позволяет обеспечить высокую надежность сервопривода в широком диапазоне изменения скоростей. Вероятность вЫ" хода из строя транзисторного ключа также возрастает, если один и тот же привод используется как для перемещения фотоленты, так и для ее подмотКИ20Цель изобретения - повышение надежности сервопривода в широком диапазоне изменения скоростей вращения двигателя путем уменьшения рассеиваемой мощности на транзисторном ключе.Поставленная цель достигается тем, что источник силового питания дополнительно снабжен коммутатором и индуктивным делителем напряжения, выход которого через коммутатор подключен ЗО ко входу выпрямителя, а коммутатор соединен с блоком для изменения выходного напряжения и тока опорногок источни а.35На чертеже показана Функциональная блок-схема сервопривода.Серворявод содержит электродвигатель 1, таходатчяк 2, механически связанный с валом электродвигателя, 40 источник 3 силового питания цепи якоря двигателя 1 с выпрямителем 4 и транзисторным ключом 5 яа выходе, опорный источник 6. с блоком 7 для изменения его выходного напряжения 45 и тока, интегрирующий усилитель 8, вход которого одновременно подкюпочен к выходу блока 7 я через резистявную цепь 9 - к таходатчику 2, а выход - к цепи управления транзисторного ключа 5, Кроме того, источник 3 содержит коммутатор 10 и индуктивный делитель 11, выход которого через коммутатор 10 подключен ко входу выпрямителя 4, а коммутатор 10 соединен с блоком 7. Вторичные обмотки делителя 11 подключены через переключатели 12 и 13 коммутатора 10 к входу выпрямителя 4. Блок 7 содержит делители 14, 15 и переключатели 16 и 17, причем контакты переключателей 40 16 и 17 сблокированы с переключателями 18 я 19, входящими в состав коммутатора 10.Сервопривод работает следующим образом. 65 В исходном положении (сеть переменного. тока отключена) контакты переключателей находятся в положении,показанном начертеже и соответствующем минимальиой скорости вращениядвигателя 1,В момент пуска двигателя (сеть переменного тока подключена) опорное Мапряжение, снимаемое с нижнего по схеме резистора делителя 14, через контакт переключателя 17 поступает яа инвертирующий вход усилителя 8 и далее - на вход транзисторного ключа 5, который полностью открывается, и на якорь двигателя 1 подается практически все напряжение, снимаемое с выпрямителя 4. В соответствии с положением переключателей 12 и 13 коммутатора 10 это напряжение ,имеет минимальную величину.Пуск двигателя к появлению на выходе таходатчика 2 тока, направление которого противоположно направлению тока опорного источника 6. Соответственно на выход усилителя поступает сигнал рассогласования, определяемый разностью между величиной тока на выходе опорного источника 6 и мгновенным значением тока таходатчика 2. усиленный сигнал рассогласования изменяет сопротивление ключа 5, обеспечивая подачу на якорь двигателя 1 напряжения, необходимого для поддержания значения скорости, заданного положением переключателей 16 и 17. Величина этого напряжения 0 з =Ув - Ц , где П- напряжение на выходе випрямителя 4, Ц - мгновенное значение,падения напряжения на ключе 5.По мере приближения скорости двигателя к заданному значению ток на выходе таходатчика приближается по величине к выходному току опорного источника 6. Сигнал рассогласования уменьшается, сопротивление транзисторного ключа 5, который продолжает оставаться открытыми соответственно падение напряжения яа нем Б увеличивается, а напряжение на якоре двигателя П и скорость его вращения уменьшаются, При этом ток в цепи якоря автоматически поддерживается на уровне, достаточном для создания вращающего момента, соответствующего механическому нагруэочному моменту на выходном валу двигателя 1. В нижнем диапазоне скоростей, который соответствует положению переключателя 16, выбор требуемой скорости осуществляется переключателем 17 с зависимой фиксацией, который ступенчато изменяет ток опорного источника б, и переменным резистором цейи 9, который плавно изменяет ток таходатчика 2. В этом диапазоне при всех значениях скорости двигателя 1с индуктивного делителя 11 на выпря-митель 4 подается минимальное значение напряжения, которое соответствует положению переключателя 12 на чертеже.Переход в верхний диапазон скоростей осуществляется переключателем 16,сблокированным с переключателем 18.Когда подвижные контакты переключа 1 телей 16 и 18 переходят в верхнеепо схеме положение, с делителя 14снимается максимальное напряжениеи одновременно заьаюкается цепь питания обмотки релейного переключателя12, подвижный контакт которого также переходит в верхнее положение,и на выпрямитель 4 подается увеличенное переменное напряжение. Амплитуда этого напряжения зависит от поло,жения верхнего по схеме контакта переключателя 17, когда подвижные 20контакты этого переключателя и сблокированного с ним переключателя 19занимают положенйе показанное начертеже, амплитуда этого напряжения,минимальна; в верхнем положении указанных контактов замыкается цепь питания обмотки релейного переключателя 13, его подвижный контакт переходит в верхнее положение, и на выпрямитель 4 с индуктивного делителя 11поступает максимально возможное напряжение,Таким образом, коммутация напряжения силового питания цепи якоряэлектродвигателя. позволяет повыситьнадежность сервопривода посколькууменьыается вероятность перегреватранзисторного ключа. а также расширить диапазон скоростей двигателя без увеличения мощности транзисторного клича,формула изобретенияСервопривод регистрирующего прибора, преимущественно светолучевого осциллограФа, содержащий двигатель постоянного тока, таходатчик, механически связанный с валом двигателя, источник силового питания цепи якоря двигателя с выпрямителем и транзисторным ключом на выходе, опорныЯ источник с блоком для изменения Ьго выходного напряжения и тока, интегрирующий усилитель, вход которого одновременно подключен к выходу упомянутого блока и через резистивную цепь - к таходатчику, а выхдд - к цепи управления транзисторного ключа, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, источник силового питания дополнительно снабжен коммутатором и индуктивным делителем напряжения, выход которого через коммутатор подключен ко входу выпрямителя, а коммутатор соединен с блоком для изменения внходйого напряжения и тока опорного источника.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Светолучевая осциллограФия,Кишинев, "Картя Молдовеняскэ", 1972,с. 38-48,2. Патент Сйй В 3512176,кл. 346-109, 1970.974534 Составитель И. Кряхтуноваактор С. Тимохина Техрвд М.Коштура Корректор Н. Корольв исно П фПатен ужгород, ул. а Закаэ 8731/75 Тираж ВНИИПИ Государствен по делам изобрете 113035, Москва, 3-35, 721ого комитета СССРий и открытийРаущская наЬ., д. 4