Гидравлический сервопривод управления гусеничной машиной

-и 4 В 62 Р 11/18 РЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТ гг ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОГ 1 РИВОД УПРАВЛЕНИЯ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНОЙ(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к сочлененным тракторам, состоящим из двух активных секций и управляемым с рабочего местана одной из секций. Изобретение позволяетповысить эффективность работы гидравлического сервопривода управления муфтамисцепления сочлененной гусеничной машиныпутем обеспечения возможности дистанционного управления. Сервопривод управлениявключает в себя однотипные гидроусилители 11 и 12 и гидронасосы 1 и 2 соответственно ведущей и ведомой секций 23 и 25. Гидроусилитель 12 содержит закрепленную на корпусе 13 приставку со сквозным каналом 37 и подпружиненным клапаном 38 для запирания названного канала. Дистанционное управление муфтой сцепления ведомой секции осуществляется путем воздействия на педаль 20. При этом возросшее давление в полости 16 передается по магистралям 33, 31, 34 и 36 в торцовую полость клапана 38, в результате чего гидроусилитель 12 включает муфту сцепления ведомой секции. Для предотвращения наезда использован дополнительный источник давления рабочей жидкости в виде гидроцилиндра 22, корпус и шток которого кинематически связаны с ведущей и ведомой секциями 23 и 25, Вытесняемая из гидро- цилиндра 22 рабочая жидкость по магистралям 30, 34 и 36 подается в торцовую полость клапана 38, следствием чего является выключение муфты сцепления ведомой секции. 1 з. и. ф-лы, 2 ил.1426884 1 О 15 20 25 Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к сочлененным тракторам, состоящим из двух ак. тивных секций, управляемым с рабочего места на одной из секций и предусматривающим возможность исполыювания вхо:дящих в него секций в качестве самостоятельного трансйортного средства.Цель изобретения - повышение эффективности работы гидравлического сервопривода управления муфтами сцепления сочленгнной гусеничной машины путем обеспечения возможности дистанционного управ лен ия.На фиг.показана гидравлическаясхема гидравлического сервопрвода управления муфтами сцепления сочлененного трактора (обе муфты включены); на фиг. 2 устройство автоматичсско; о двухпозпионого распределения, общий вид.Сочлененный трактор состоит из ведущей и ведомой секций, связанных между собой с помощью тягово-сцепного усе ройства. Секции представляют собой однотипные гусеничные тракторы, имеющие кабины и посты управления. Тягово-сцепное устройство обладает заданным числом степеней свободы и содержит телескопическое устройство, обеспечивающее возможность уменьшения расстояния между секциями при возникновении сжимающих усилий. Сочлененный трактор управляется одним водителем, который расположен на рабочем месте ведущей секции (не показано).Гидравлический сервопривод управления муфтами сцепления сочлененного трактора состоит з ысосов 1 и 2, приводимых от двигателей соотвсгствеино ведущей ведомой секций, баков 3 и 4, нагнетательных магис;- ралей 5 и 6, сливных магстралей 7 и 8, регулируемых клапанов 9 и О, а также гидро- усилителей 11 и 12. Гидроусилители 11 и 2 полностью унифицированы состоят из корпуса 13, внутренняя полость которого разделена на три полости 14 - .16 двумя поясками полого поршня7. Поршень 1 выполнен с радиальными отверстиями 18, которые сообщают полости 15 и 16 через подружиненный золотник 19. 11 оследний расположен внутри полого поршня 17 и связан с педалью 20, а сам полый пор.шеь кнематически связан с приводом муфты сцепления своей секцией (не показано) и находится под постоянным воздействием возвратной пружины 21. На тягово-сцепном устройстве установлен дополнительный источник давления рабочей жидкости е виде идроцилиндра 22, корпус которого закреплен на ведущей секции 23, а шток с помощью кронштейна 24 - на ведомой секции 25. На шток гидроцилиндра 22 действует возвратная пружина 26. Сам шток связан с ведомой секцией с помощью пальца, расположенного в родольном пазу 27 кронштейна 24. Штоковая и бесштоковая 2полости сообщаются между собой. Устройство включает в себя также автоматический двухпозиционный распределитель 28, торцовая управляющая полость 29 которого сообщена с рабочей полостью гидроцилиндра 22 с помощью магистрали 30. Распределитель 28 с одной стороны сообщен с напорной магистралью гидроусилителя 11 через магистраль 31, муфту 32 и магистраль 33, а также с рабочей полостью гидроцилиндра 22, Вторая сторона распределителя 28 сообщена через магистраль 34, муфту 35 и магистраль 36 с торцовой полостью клапана приставки гидро- усилителя 12 ведомой секции. К корпусу гидроусилителя присоединена приставка, сквозной канал 37 которой сообщает полости 14 и 15. Приставка гидроусилителя 12 также содержит сквозной канал, сообщающий полости 14 и 15 и, кроме того, подпружиненный клапан 38 для запирания сквозного канала. Торцовая полость клапана 38 гидравлически связана с источником давления рабочей жидкости. Автоматический распределитель 28 содержит корпус 39, внутри которого расположен золотник 40 и пружина 41, удерживающая его со стороны управляющей торцовой полости 29. Гидравлический сервопривод управлениягусеничной машины работает следующим образом.ЗО В рабочем режиме работы сочлененноготрактора, когда тяговые усилия его секций суммируются, расстояние между его секциями составляет величину а и пружина 26 удерживает палец штока гидро- цилиндра 22 в начале паза 27. При этом 35 двигатели обеих секций работают, а их муфты сцепления включены, т. е, управляющее воздействие на педаль 20 отсутствует.Рабочая жидкость ог насоса 1 по нагнетальной магистрали 5 попадает в полость 16 4 О гидроусилителя 11 и через радиальные отверстия 18, открытую полость золотника 9, полость 15, сквозной канал 37 приставки, полость 14 и сливную магистраль- в бак 3. Путь рабочей жидкости в контуре гидроусилителя 12 ведомой секции анало гичен описанному, поскольку давление вторцовой управляющей полости клапана 38 отсутствует.При необходимости произвести остановкусочлененного трактора водитель воздействует на педаль 20, расположенную в кабиневедущей секции. В результате этого золотник 19 перемещается влево, преодолевая сопротивление своей пружины, и перекрывает радиальные отверстия 18 в полом поршне 17. Поступающая по магистрали 5 рабочая жидкость увеличивает давление в полости 16, и поршень 17 начинает перемещаться вслед за золотником 19 и, воздействуя на силовой привод, выключает муфту сцепления ведущей секции. Одновре1426884 5 10 15 20 формула изобретения. 25 30 35 40 3менно возросшее давление в полости 16 гидроусилителя 11 передается по магистралям ЗЗ, 31 через двухпозиционный распределитель 28 и по магистралям 34 и 36 - в торцевую управляющую полость клапана 38 гидроусилителя 12, что вызывает запирание сквозного канала приставки. В результате этого давление в полостях 15 и 16 гидроусилителя 12 также увеличивается и его поршень 17, перемешаясь влево, выключает муфту сцепления двигателя ведомой секции. После прекращения воздействия на педаль 20 ведущей секции золотник 19 возвращается в первоначальное положение под воздействием своей возвратной пружины и открывает радиальные отверстия 18, вновь сообщая полости 15 и 16. Следствием этого является падение давления в полости 16, благодаря чему поршень 17 под действием пружины 21 также возврагцается в крайнее правое положение, включая муфту сцепления ведущей секции. Падение давления в магистрали 5 вызывает снижение давления в торцовой полости клапана 38, который возвращается в первоначальное положение под действием своей пружинь. Таким образом, полости 14 и 15 гидро- усилителя 12 оказываются опять сообщенными, в результате чего падает давление в магистрали 6, и поршень 17 гидроусилителя 12 возвращается в начальное положение, а муфта сцепления ведомой секции также включается. При случайном наезде ведомой секции, например, при маневрировании, когда ведомая секция движется под уклон, в тяговосцепном устройстве возникают сжимаюгцие усилия, в результате чего расстояние между секциями уменьшается на величину в. Кронштейн 24 перемегцает шток на такую же величину, и из сообщенных полостей гидроцилиндра 22 вытесняется объем рабочей жидкости. Возросшее давление по магистрали 30 перемещается в торцовую управляющую полость 29 автоматического двухпозиционного распределителя, и золотник 40 перемешается в крайнее правое положение, при котором магистрали 30 и 34 оказываются сообщенными через торцовую управляющую полость 29, а гидравлическая связь между магистралями 31 и 34 разрывается рабочим положением золотника 40. Таким образом давление в рабочих полостях гидроцидиндра 22 через магистраль 34, быстродействующую муфту 35 и магистраль 36 передается в торцовую полость клапанаприставки гидроусилителя 12, в связи с чем выключается муфта сцепления ведомой секции, устраняя тем самым причину наезда. Самопроизвольный наезд индицируется звуковым сигналом на рабочем месте ведущей секции (на фиг. 1, 2 пе показано) и водитель принимает соответствующее решение по дальнейшему управлению сочлененным трактором, После 4устранения причины наезда между секциями восстанавливается первоначальная дистанция а, и поршень гидроцилиндра 22 под воздействием пружины 26 перемещает палец штока по пазу 27 в исходное положение. При этом в гидроцилиндр засасывается объем рабочей жидкости, а золотник 40 под воздействием пружины 41 перемещается в крайнее левое положение, при котором магистрали 34 и 31 оказываются сообщенными. Поскольку давление в магистрали 5 отсутствует, подпружиненный клапан 38 возвращается в исходное положение, при котором давление в магистрали 6 падает и поршень 17 гидроусилителя 12 перемещается в крайнее правое положение, включая муфту сцепления ведомой секции.Для использования секций в качестве самостоятельных гранспортных средств достаточно разъединить муфты 32 и 35 и отсоединить гидроцилиндр 22 вместе с тягово-сцепным устройством. 1. Гидравлический сервопривод управления гусеничной машиной, содержащий источник давления рабочей жидкости, гидравлически сообщенный с баком и с регулируемым клапаном, гидроусилители, включающие в себя корпус с расположенными в них полыми поршнями с радиальными отверстиями и с двумя поясками, образуюшими полости, а также расположенными в поршнях подпружиненными золотниками, кинематически связанными с органами управления, гидроусилитель ведущей секции содержит приставку, сообщающую полости гидроусилителя, подключенные к гидробаку, другая полость корпуса гидроусилителя ведугцей секции подключена к источнику давления рабочей жидкости, гидроусилитель ведомой секции содержит приставку, выполненную в виде подпружиненного с управляющей полостью двухпозиционного распределителя, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности путем обеспечения возможности дистанционного управления, он снабжен дополнительным источником давления рабочей жидкости ведомой секции 45 и дополнительным клапаном, гидроцилиндром с поршнем, образующим штоковую и бесштоковую полости гидроцилиндра, причем последняя снабжена пружиной, а также двухпозиционным четырехлинейным подпружиненным с управляющей полостью распределителем, дополнительный источник давления рабочей жидкости связан с одной из полостей гидроусилителя ведомой секции через дополнительный клапан с гидробаком, поршень гидроцилиндра кинематически 55 связан с ведомой секцией, при этом штоковая и бесштоковая полости гидроцилиндра сообщены с управляющей полостью двухпозиционного четырехлинейного распределителя и третьей линией последнего,1426884 первая и вторая линии четырехлинейного распределителя сообщены с управляющей полостью двухпозиционного распределителя приставки гидроусилителя ведомой секции, четвертая линия - с гидронасосом ведущей секции, с которой кинематически связан гидроцилиндр, причем в первой позиции Фд 4 38 Сося анитсль Л. ВарьГгкрол И ВерееТираж 536ко 1 итета СССР по дела, К- в .5, Раугпскаяинеское предпр;:.итие, г. сдактор Н. 1 орватакав 4820/2ВН И И 1 И ГосударственногоИВОЗ 5, МоскГ 1 роизводственно-полиграф 6четырехлинейного двухпозиционного распре делителя третья линия сообщена с второй, во второй позиции первая линия сообщена с четвертой,2. Сервопривод по и. 1, отличающийся тем, что штоковая и бесштоковая полости гидроцилиндра сооощены между собой. Корректор .3, ониако:Подписноеги иаобретеннй и отк ь:тийнап., . 4/5Ужгород, ул. 11 рос ясная 4