Гидравлический шаговый сервопривод

(504 Р 15 В 11/ зовано в УДАРСТБЕННЫИ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(56) Авторское свидетельство СССРМд 436930, кл. Р 15 В 15/02, 1972.(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАГОВЫЙ СЕРВОПРИВОД (57) Изобретение м.б. исполь гидравлических дискретных сб манипуляторов. Цель изобретения - упрощение к-ции и повышение надежности сервопривода. Для этого гидрокоммутатор 15 выполнен в виде трех- позиционного трехлинейного распределителя (Р) 16, подключенного входньпя линиями 17, 18 к рабочим окнам 9, 10, а выходной линией 19 - к сливной магистрали 2. В одной из позиций Р 16 входные линии 17 и 18 соединены между собой, а в двух других - поочередно со сливной магистралью 2. В зависимости от положения Р 16 обеспечивается шаговое перемещение штока 14 в одном направлении и непрерывно - в другом при работе в устр-вах с малой инерционной нагрузкой. 1 ил.1353954 Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам автоматического управления различнымимеханизмами, и может быть примененов гидравлических дискретных системах,используемых в манипуляторах, например, типа МАК.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности,На чертеже представлена принципиальная схема сервопривода,Гидравлический шаговый сервопривод содержит напорную и сливную магистрали 1 и 2, исполнительный гидроцилиндр 3 с двумя рабочими полостями4 и 5. Рабочая полость 4 подключена кнапорной магистрали 11 непосредственно, а полость 5 - через регулируемыйдроссель б, Кроме того, сервоприводсодержит шаговый распределитель, выполненный в виде плунжера 7, с равномерно,расположенными на нем кольцевыми канавками 8, взаимодействующими с двумя рабочими окнами 9 и 10корпуса 11. Кольцевые канавки 8 сообщены между собой и рабочей полостью5 каналом 12. Плунжер 7 жестко связан с поршнем 13 и штоком 14 гидроцилиндра 3. Далее сервопривод включаетгидроаккумулятор 15, выполненный ввиде трехпозиционного трехлинейногораспределителя 16, подключенного входными линиями 17 и 18 к рабочим окнам9 и 10, а выходной линией 19 - ксливной магистрали 2.Сервопривод работает следующим образом.При изображенном на схеме положении плунжера 7 и распределителя 16шток 14 гидроцилиндра 3 неподвижен,так как рабочее окно 9 перекрыто буртом (не показан) плунжера 7, а окно10 соединено с перекрытой входной линией 18 распределителя 16, Для перемещения на один шаг штока 14 необходимо переключить распределитель 16в позицию, при которой линия 18 будетсоединена с линией 19, а линия 17перекрыта, В этом случае рабочая жидкость из полости 5 начнет поступатьна слив, Давление рабочей жидкости вполости 5 уменьшается, так как на.дросселе 6 возникает определенныйперепад давлений. Поршень 13 перемещается влево по чертежу до тех пор,ВНИИПИ Заказ 5680/32 Ти пока бурт плунжера 7 не перекроетрабочее окно 10, одновременно с этимполость 5 соединяется с рабочим окном 9.сСледующий шаг происходит при переключении распределителя 16 в исходную позицию, показанную на чертеже,Для возврата штока 14 в начальноеположение необходимо распределитель16 переключить в позицию, при которойвходные линии 17 и 18 будут соединены между собой, а выходная линия 19перекрыта, В этом случае рабочиеокна 9 и 10 соединяются между собой.Благодаря разности эффективных площадей поршня 13 со стороны рабочих полостей 4 и 5, шток 14 перемещаетсявправо по чертежу. Использование в качестве гидрокоммутатора 15 одного трехпозиционного трехлинейного распределителя 16 позволяет упростить конструкцию привода 25 при работе его в устройствах с малойинерционной нагрузкой, шаговом перемещении в одну сторону и непрерывном движении в другую. Формула изобретения Гидравлический шаговый сервопривод, содержащий напорную и сливнуюмагистрали, исполнительный гидроци 35линдр с двумя рабочими полостями,одна из которых подключена к напорноймагистрали непосредственно, а другая -через регулируемый дроссель и черезшаговый распределитель - к гидрокоммутатору, при этом шаговый распределитель выполнен в виде плунжера с равномерно выполненными на нем сообщенными между собой кольцевыми канавками,взаимодействующими с двумя рабочимиокнами корпуса, о т л и ч а ю щ и й -с я тем, что, с целью упрощения. конструкции и повышения надежности,гидрокоммутатор выполнен в виде трехпозиционного трехлинейного распределителя, подключенного входнымилиниями к рабочим окнам, а выходнойлинией - к сливной магистрали, приэтом в одной из его позиций входныелинии соединены между собой, а вдвух других - поочередно со сливноймагистальюраж 640 Подписное