Колесный крутосклонный трактор

(51)5 В 60 6 21/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО.И 3) БРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР к1 "Г .ГОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ,Бюл, М одствен торный е "Ли ъезда ное объединв завод им. ХХ Е.Леликов ченко и Н(21) 4610114 (22) 24.10.88 (46) 23.08.90 (71) Произв пецкий,тра КПСС" (72) Б.С.Соб (53) 629.113 (56) Скотни расчета тра промиэдат,опрокидывание. Целью изобретения является повышение эффективности за счет снижения энергозатрат на стабилизацию остова и упрощение конструкции, Трактор имеет редукторы бортовых передач 3, свободно поворачивающиеся относительно остова 1 трактора. Устройство стабилизации остова 1 трактора выполнено в виде волновых передач с двумя жесткими колесами, одно из которых 4 неподвижно связано с остовом трактора, второе 5 - с корпусом редуктора 3 бортовой передачи, а гибкое колесо 7, эацепляющееся с упомянутыми жесткими колесами посредством генерато-ра вол н 8, кинематически связано с электроприводом, управляемым сигналами датчика крена остова трактора. 4 ил,35 40 50 Изобретение относится к машиностроению, в частности к тракторам, обеспеченным устройствами, предотвращающими их переворот или оп ро киды ва ние. Целью изобретения является повышение эффективности за счет снижения энергозатрат на стабилизацию остова и упрощение конструкции,На фиг.1 представлена схема колесного крутосклонного трактора с поворачивающимися относително осоа раора редукторами бортовых передач; на фиг.2 - схема компоновки волновой передачи; на фиг. 3 - редуктор бортовой передачи и соединенная с ним и остовом трактора волновая передача; на фиг,4 - сечение А-А на фиг.3,На остове 1 для каждого ходового колеса трактора установлены свободно поворачивающиеся относительно оси ведущего вала 2 и остова 1 редукторы 3 бортовых пЕредач, Жесткое колесо 4 волновой передачи неподвижно соединено с корпусом остова 1 трактора, Жесткое колесо 5 волновой передачи неподвижно соединено с корпусом редуктора 3 бортовой передачи. Между собой жесткие колеса 4 и 5 соединены подвижно относительно их оси, а от продольного перемещения зафиксировань; набором шариков 6. На жестких колесах 4 и 5 нарезаны внутренние мелкомодульные зубья, в зацепление с которыми входит гибкое зубчатое колесо 7. Для вращения гибкого зубчатого колеса 7 предназначен генератор 8 волн, на котором через гибкий подшипник 9 установлено гибкое зубчатое колесо 7.Генератор 8 волн выполнен в виде эксцентрика и установлен .соосно с ведущим Балом 2, Для привода генератора 8 волн применена двухступенчатая зубчатая переДача, состоящая из шестерен 10-13. Шестерня 13 соединена с генератором 8 волн чйрез упругие пальцы 14, что позволяет генератору 8 волн самоустанавливаться, Привод волновых передач осуществляется от электродвигателей 15, установленных на каждом редукторе 3 бортовых передач, что позволяет поворачивать все редукторы 3 бортовых передач независимо один от дру- ГОГО,Управление электродвигателем 15 осуществляется сигналами датчика крена остова трактора (не показан), Питание электродвигателя 15 осушествляется от сети электрооборудования трактора. 5 10 15 20 25 30 На горизонтальном участке работы трактора его остов и ходовые колеса занимают вертикальное положение, при этом волновая передача не работает, она выполняет функции зубчатого (шлицевого) соединения. При ваезде трактора на поперечный склон датчик крена остова трактора посылает сигнал на включение в работу электродвигателя 15, который через шестерни 10-13 вращает генератор 8 волн. В результате обкатки генератора 8 волн по гибкомузубчатому колесу 7 за счет свойств волновой передачи крутящий момент передается на жесткое зубчатое колесо 5, неподвижно связанное с корпусом редуктора бортовой передачи, а так как другое жесткое колесо 4 неподвижно связано с остовом 1, то в результате вращается жесткое колесо 5 и осуществляется поворот редуктора 3 бортовой передачи относительно остова 1 в заданном датчиком крена направлении. Поперечное выравнивание остова трактора происходит в результате поворота редукторов бортовых передач в разные стороны.Для удержания редукторов бортовых передач в определенном положении не требуется каких-либо дополнительных энергозатрат, так как волновая передача является самотормозящейся передачей. Волновая передача имеет большое передаточное число, что позволяет использовать для ее привода электродвигатель 15 малой мощности. Формула изобретения Колесный крутосклонный трактор,содержащий приводные от трансмиссии редукторы бортовых передач, установленные относительно остова трактора с возможностью поворота, и кинематически связанные с устройством стабилизации остова трактора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эффективности за счет снижения энергозатрат на стабилизацию остова и упрощения конструкции, устройство стабилизации остова трактора выполнено в виде волновых передач с двумя жесткими колесами, причем каждая волновая передача одним жестким колесом неподвижно связана с остовом трактора, другим жестким колесом неподвижно связана с корпусом редуктора бортовой передачи, а гибкое колесо, зацепленное с упомянутыми жесткими колесами посредством генератора волн, кинематически связано с электроприводом с системой управления от датчика крена остова трактора.1586922 аэ 2391 Тираж 425 ПодписноеВНИИПИ Государственното комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 КНТ ССС одственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 Составитель С.БелоуськоРедактор И.Горная .Техред М.Моргентал Корректор Н,Король