Крутосклонный колесный трактор

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОУО 0 ММ СВИДВТИЛЬСТВУ(23) Приоритет есудерстееннмй кемнтет сссю не делам нзебретеннк3 уськов, П. В, Зепеный н Яцкевич лорусский повитезнический институт аавител 4) КРУТОСКЛОННЫЙ КОЛЕСНЫЙ ТРАКТОР 2ости в ащей относительно Изобретение относится и транспортному машиностроению.Известен трактор для работы на склонах, содержащий устройство стабилизации остова в виде гидроцилиндров и тяг, связанных с качающимися редукторами колес 11. В этом устройстве колеса перемещаются плоскопараллельно относительно остова; что не позволяет изменять центр тяжести в поперечной плоскости.Известен также крутосклонный колес-. ный трактор, содержащий остов, ходовую часть и стабилизирующее устройство, расположенное на остове и связанное управляющими тягами с колесами ходовой части, установленными на мостах с помощью шарниров, допускающих поворот от колес в поперечной плоскости 2). Однако плоскостй колес не имеют возможности поворота в поперечной плоскости, что не позволяет сееещать центр тяжести тракторб в .сторону склона.Цель изобретения - повышение устойчивости трактора на склонах путем смещения. центра тяжести вВерх по.склону., Это достигается тем, что шарниры уста- новки колес расположены с внешней стороны плоск р ня ко-,лес.На фиг. 1 схематично доказан предлагаемый трактор, поперечный, разрез; на фиг, 2- то же устройство при работе на склоне,Крутосклонный колесный трактор состоит из остова 1, колес 2 и 3 ходовой части, прикрепленных к остову посредством шаро.вых шарниров 4 и 5, внутри которых расположены карданные валы б и 7 для переда.чи крутящего момента на колеса, Колеса 2 е н 3 связаны друг с другом тягой 8, котораясоединена с остовом 1 посредством гидравлического цилиндра 9, подключенного к гид.росистеме 10, управляемой сигналами маятникового датчика крена 11 посредством .зо-лотникового распределителя 12. Тяга 8 нрик.реплена к колесам 2 и 3 с помощью упор.ных подшипников 13 и 14, оси вращения ко торых совпадают с осями вращения соответствуощих колес. Шаровые шарниры 4 и 5 расположены с внешней стороны относи.26 тельно длоскости вращения колес.При движении трактора по горизонталь.ному дуги его остов 1, также как и маятниковый датчик 11, занимает вертикальноеположение.1 Н П Пз Заказ 222 2тираж кн Ифлал ПП Папэ,Ужгрщ, ул. рюкна 311 рн въезде на поперечный склон Остов 1 отклоняется от вертикали, в результате чего маятниковый датч: к 11, занимая под действием силы веса вертикальное положениее, перемещает золотник рас предел ителя2. В результате этого вырабатывается сигнал, 5 управляющий гидросистемой 10, которая перемещает поршень гидравлического цилиндра 9, а, следовательно, и тягу 8 в соответствующую сторону. Тяга 8, воздействуя через упорные подшипники 13 и 14 на колеса 2 и 3, поворачивает их относительно шарниров 4 и 5 в поперечной плоскости. При этом из-за расположения точек поворотаколес за пределами поперечной базы трактора изменяется расстояние от шарниров 4 и 5 поверхности склона, причем. у ко-. 5 лес, расположенных выше по- склону, оно уменьшается, а у расположенных ниже увеличивается.В результате остов 1 поворачивается в сторону вершины склона. до тех пор, пока не занимает, также как и датчик 11, вертикальное положение, т. е. стабилизируется в вертикальной плоскости, Направление опорных реакций колес 2 и 3 из-за их наклона к вершине склона изменяется относительно продольной плоскости симметрии трактора. 25Таким образом; плечо опрокидывания трактора в сторону нижерасположенных,колес вырастает пб сравнению с его величиной наОризонтальнпй пцн 1 зхно чц нз.за того, что нирниры 4 н 5 н,Несецц зн нИ 1 д ЛЫ НЛОСКОСТИ ВРНЕНИЯ КОЛЕС,Регулирование угла наклона колес 2 нк вернине склоня Осунсствлястся путем из менсния величины вьнгоса шарниров 1 и 5 их поворота за пределы поперечной базы трактора. Крутосклонцый колесный трактор, содержащий остов, ходовую часть и стабилизирующее устройство, расположенное на остове и связанное управляющими тягами с колесами ходовой части; установленными ца мостах с помощью шарниров, допускающих поворот колес в поперечной плоскости, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения устойчивости трактора на склонах путем смещения центра тяжести вверх но склону, шарниры установки колес расположены с внешней стороны относительно плоскости вращения колес.Источники информации, принятые во вни. мание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР449731, кл, В 60 и 19/10, 1974.2. Авторское свидетельство СССР296383, кл. В 60 и 1902 1972.